Устройство для регистрации дистанционных дискретных перемещений

РЗ МДК 53,087. .6(088.8) Дата опубликовании описания 07. 02. 83 А. П,.Нелюбин, 6. Д. Савилов, Э. П. Ривлин и И. И; Прибыльский(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ ДИСТАНЦИОННЫХ ДИСКРЕТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙИзобретение относится к приборо-. строению и может быть использовано для дистанционной регистрации перемещений.По основному авт. св, 905647 из 5 вестно устройство, содержащее механизм перемещения измерительного зонда с реверсивным электродвигателем, кинематически связанный сфотодатчиком, реверсивный счетчик импульсов, логическую схему И, блок текущего визуального отсчета, схему управления электродвигателем, блок исходного состояния и реле времени, При этом вход реверсивного счетчика импульсов соединен с фотодатчиком, второй вход - с одним из выходов схемы управления. Первый выход счетчика импульсов соединен с блоком текущего визуального отсчета , второй 20 выход соединен с первым входом логической схемы И, второй вход, которой соединен с выходом задающего программного устройства, а выход - с ревер 2сивным электродвигателем и блокомисходного состояния, выход которогосоединен со входом схемы управления 13,К недостаткам известного устройства следует отнеети невысокую надежность контроля установки измерительного зонда в заданную коорди"нату, вызванную сбоями в работе,например, логической схемы И, Этоприводит к остановке зонда не втой точке, которая установлена в задающем устройстве.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.Эта цель достигается тем, что вустройство введены блок визуального отсчета заданных значений, второйи третий логические схейы И,при этомвход блока визуального отсчета заданных значений связан с первым выхо.дом задающего устройства, а выходсо входом второй логической схемыИ, второй вход которой связан с бло 994916ком текущего визуального отсчета выход второй логической схемы И подключен к первому входу третьей логической схемы И, на второй вход которой поступает сигнал с выхода первой логической схемы И, при этом выход третьей логической схемы подключен ко входу реверсивного электродвигате,пя.На чертеже изображена блок-схема 1 о устройства.Устройство состоит из измерительного аэродинамического зонда 1, реверсивного электродвигателя 2, механизма линейного перемещения ,. состоящего из редуктора 3, ходового винта 4 и подвижной каретки 5, фото-, датчика 6 с диском 7 и лампочкой 6 регистрирующего блока 9 с реверсивным счетчиком 10 импульсов, первой логической схемы 11, блока текущего визуального отсчета (печати или/и) буферным блоком для ввода данных в ЭВМ/12,задающего (программного) устройства 13, реле времени 14, схемей управления .синхронным реверсом электродвигателя и счетчиком импульсов 15, содержащей блок исходного состояния 16, блоки 17 и 18 направ" ления перемещения и устройство 19 пуска. В состав регистрирующего бло, ка 9 входят также блок 20 визуального отсчета заданных значений, вторая 21 и третья 22 логические схемь 1 И.35Аэродинамический измерительныйзонд 1 связан с О-образной манометрической трубкой 23 с помощью пневмопроводов 24 и 25 и кинематицески40связан смеханизмом угловой установки зонда 26, расположенным на подвижной каретке 5. С редуктором 3связан диск 7 с отверстиями, передкоторым расположен фотодатцик 6,освещаемый через отверстия диска45лампочкой 8,Ходовой винт 4 кинематицески связан с диском 7 фотодатчика 6, соединенного с одним из входов счетчика 10 импульсов, два других входа ко Оторого соединены с выходами блоков17 и 18 направления перемещения схемы 15 управления.Первый вход счетчика 10 импульсовсоединен с блоком 12 текущего визуального отсчета, а второй выход -спервым входом первой логическойсхемы И 11, второй вход которой соединен с первым выходом задающего программного устройства 13, а выход - со вторым входом третьей логической схемы И 22, со входом задающего программного устройства 13 и со входом блока 16 исходного состояния, выход которого соединен с бло". ками 17 и 18 направления перемещения, вторые входы которых соединены с устройством 19 пуска, Второй выход задающего программного устройства 13 через реле 14 времени соединен со входом устройства 19 пуска, а к первому выходу подключен вход блока 20 визуального отсчета заданных значений. Входы второй логической схемы И 21 связаны с выходом блока 12 текущего визуального отсчета и блока 20 визуального отсчета заданных значений, а выход - с первым входом третьей логической схемы И 22, выход которой соединен с реверсивным электродвигателем 2, Вторые выходы блоков 17 и 18 направления перемещения соединены с реверсивным электродвигателем 2.Устройство работает следующим образом.В программное устройство 13 заносят (например, записывают любым известным способом) в заданном порядке совокупность координат точек, в которых производится измерение. Сюда же заносится код признака направления перемещения (например, в виде отличной друг от друга комбинации двоичных цифр - в простейшем случае это могут быть коды "1", "0"), поскольку заданная последовательность измеренйй может предусматривать обратное перемещение по отношению к точке текущего измерения.С первого входа задающего (программного) устройства 13 код устанавливаемой координаты заносится в первую логическую схему 11 и одновременно в блок 20 визуального отсчета заданных значений , Через реле 14 времени и устройство 19 пуска схемы 15 управления кодом признака направления перемещения, поступающим со второго выхода задающего устройства 13, блок 17 или 18 направления перемещения устанавливается в рабочее состояние, например, в рабочее состояние установлен блок 17 направления перемещения. Производится начальный синхронный запуск реверсивного двигателя 2 и реверсивного9949 1 Ь счетчика 10,например, двигательначинает вращаться в правую сторону,а счетчик работает на сложение импульсов. Одновременно начинает вращаться фотодиск 7 и перемещатьсякаретка 5. Световой поток от лам-почки 9 через отверстия в диске попадает на фотодатчик 6, вырабатывающий импульсы, которые подсчитываются счетчиком 1 О.Выход счетчика связан с блоком2 текущего визуального отсчета 12,Кроме того, каждый разряд счетчикасвязан также с первой логическойсхемой И 11, которая сравнивает те" 15кущие показания счетчика с программным значением, занесенным на задаю-.щее устройство 13.При совпадении результата обработки с установленным значением пер Ьвая логическая схема 11 вырабатывает импульс, который поступает навторой вход третьей логическойсхемы 22, на блок 16 исходного состояния и на задающее устройство 13 25Сигналы с блока 20 визуальногоотсчета заданных значений и блока12 текущего визуального отсчета поступают на вход второй логической схе.мы 21. При совпадении результата от- зьработки с зада:.ным зйачением втораялогическая схема 21 вырабатывает импульс, который поступает на первыйвход третьей логической схемы 22. Если в устройствах регистрирующего35блока 9 нет сбоев, то на входы третьей логической схемы 22 одновременнопоступают импульсы от второй 21 ипервой 11 логических схем. При этомсхемой 22 вырабатывается импульс для 4 Ьостановки реверсивного электродвигателя 2.Сигналом, поступившим с первойлогической схемы 11 на задающее устройство 13, в последнее автоматически заносится новое программное значение и код признака направленияперемещения, который через реле 14времени и устройство 19 пуска поступает на блок 17 или 18 направле 5 Ьния перемещения. Реле времени задерживает на определенный период,требуемый для выполнения необходимых измерений с помощью зонда,сигналы автоматического запускач55устроиства и код признака направления перемещения. После отработкиреле времени временного интервалана блок 17 или 18 направления пере 6 6мещения поступает код яриэнака,например, код признака поступит на блок 18 направления перемещенияу который устанавливается тем самым в рабочее положение. Одновременно на устройство 19 пуска поступает сигнал автоматического запуска устройства. Тем самым обеспечивается запуск двигателя 2 и счеТчика 10 в обратных направлениях и двигатель будет вращаться в левую сторону, а счетчик работать на вычитание импульсов. Аналогичным образом, при совпадении текущего кода счетчика импульсов с программным кодом задающего устройства и показаний блока текущего визуального отсчета со зна.чением кода на блоке визуального отсчета заданных значений первая ло" гическая схема 11 и вторая логическая схема 21 вырабатывает импульсы, которые через третий логический блок 22 останавливают двигатель а от первой логической схемы 11 через блок 16 исходного состояния возвращается е нулевое состояние схемы блок 18 направления перемещения. При этом на задающее устройство автоматически заносится следующее программное значениеРабота в автоматическом режиме продолжается до тех пор,. пока не будет отработано последнее програм= мное значение, занесенное в задающее устройство. С помощью механизма 26 угловой установки и образного манометра 23 выполняется необходимая в процессе измерений ориентация зонда 1 по потоку.Если в процессе работы в одном из устройств блока 9 регистрации возника. ет сбой, например произойдет сбой в первой логической схеме 11,то импуль-. сы от первой и второй логических схем придут на схему 22 в, разное время или схема 11 вообще не выдаст импульс управления, поскольку сбой нарушит взаимодействие кодов, поступающих на схему 11 со счетчика 10 и программного устройства 13, Отсюда логическая схема 22, выдающая импульс управления на двигатель 2 только в том случае, если нв нее поступают одновременно два импульса со схем 21 и 11, не сработает и двигатель 2 необходимо остановить вручную по показаниям блоков визуального отсцета 12 и 20.Таким образом, введение второй и третьей логических схем и блока визу 999ального отсчета заданных значений, вход которого связан с первым выходом задающего устройства, выход подключен ко второй логической схеме, вход которой связан с блоком текуще- з го визуального отсчета, выход которого подключен к третьей логической схеме, второй вход которой связан с выходом первой логической схемы, а выход подключен ко входу реверсив ного электродвигателя, позволяет избежать ложных остановок двигателя и связанного с ним аэродинамического зонда из-за сбоев в работе двигателя. Это позволяет повысить надеж- .5 ность работы устройства, например при газодинамических испытаниях моделей турборешеток.Формула изобретенияУстройство для регистрации дистан в ционных дискретных перемещений по 16 8арт. св. М 905617, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что , с целью повышения надежности работы устройства, в него введены вторая и третья логические схемы И и блок визуального отсчета заданных значений, при этом вход блока связан с первым выходом задающего устройства, а выход под,ключен к второй.логической схеме И, второй вход которой связан с блоком текущего визуального отсчета, а выход подключен к третьей логической схеме И, второй вход которой связан с выходом первой логической схемы И, а выход подключен к входу реверсивного электродвигателя. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЙ 905617,кл. С 01 0 3/00, 25,06,80,1ВНИИПИ Заказ 626/25 Тираж филиал ППП "Патент", г. Ужг Подписноеул, Проектная,