Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя прокатного стана

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СфветсннкСоциалистическихРеспублик и 984526(51)3 Й. Кл. В 21 В 37/00 3 Ьвуюрствезпфф квивтет СССР аю деви взабретеннЯ н вткрнтвЯ(53) УДК 621. 771.23;62- ) 2 (088.8) Дата опубликования описания 30,12,82.файнбер кий государственный проектный институтфГяжпромэлектропроектф аявнтел 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВРАЩЕНИЯ ЭЛЕК 2электродвигателя при ударной нагрузке иповышение быстродействия.Указанная цель достигается тем, чтов устройство для регулирования частотывращения электродвигателя прокатногостана, выполненное по системе подчиненн го регулирования и содержащее источник регулируемого напряжения, датчик ирегулятор тока, датчик и регулятор частоты вращения и датчик ускорения, дополнительно введены два усилителя с релейным выходом, два функциональных и промежуточный усилителя, причем выход регулятора частоты вращения соединен с ре входами детектирукицих релейных усиди уше- телей, выходы которых соединены с цеот-, пями обратных связей фуккйиональныха- усилителей, с входами которых соединене выход датчика ускорения, выходы фую- о из циональных усилителей соединены ссиське- входами промежуточного усилителя,выход которого соединен с одним динами- из входов регулятора частоты вращения. о Однако при копереходного процственное уменьшениеклонения частоты втеля, время переходиотключения сигнитаменяется по сраномами регулирования,Цель изобретенияческого отклонения ча леба есса,тельном характе несмотря на с динамического ращения электродвиг ого процесса посл производной мал ению с известнымиуменьшениетоты вращения Изобретение относится к металдургии, к электроприводам прокатных станов, преимущественно станов горячей прокатки.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является устройство регулирования скорости нарастания тока якоря электродвигателя постоянного, тубиа при ударной нагрузке, выполненное по системе подчиненного регулирования и содержащее источник регулируемого напряжения, датчик и регулятор тока, датчик и регулятор скорости и датчик. ускорения Г 11ЕГУЛИРОВАНИЯ ЧАСТОТЫ ВИГАТЕЛЯ ПРОКАТНОГО НА3 9845На чертеже представлена блок-схемаустройства для регулирования частотывращения электродвигателя прокатногостана,Устройство содержит электродвигатель3., регулируемый источник 2 питания,регулятор 3 тока, регулятор 4 скорости,детектирующие релейные усилители 5 и 6,детектируюшие функциональные усилители7 и 8, датчик 9 ускорения, датчик 10частоты вращения, тахогенератор 1 1, усилитель 12 промежуточный и датчик 13тока, причем электродвигатель 1 питается от регулируемого источника 2 питания,вход которого соединен с выходом регулятора 3 тока, один из входов которогосоединен с выходом датчика 13 тока, адругой - с выходом регулятора 4 частоты вращения, входы которого соединеныс выходами задатчика (не показан) идатчика 10 частоты вращения и выходомусилителя 12 промежуточного, входыпоследнего соединены с выходом датчика9 ускорения через детектируюшие функциональные усилители 7 и 8, цепи обратных связей которых через детектируюшиерелейные усилители 5 и 6 соединены свыходом регулятора 4 частоты вращения.Устройство работает следующим образом.30При положительном отклонении частоты вращения+а Юэлектродвигателя 1 отзаданного значения ш, усилитель 6 от 3 с 1 дкрыт, а усилитель 5 закр,"т благодарядиодам, включенным в цепь обратной связи этих усилителей.При отрицательном отклонении частоты вращения - аШ электродвигателя 1 отзаданного значения ы 5, , наоборот, открыт усилитель 5, а усилитель 6 закрыт.При открыт м усилителе 6 цеп об 0ратной связи усилителя 7 не закорочена,а при положительном ускорении + ы навыходе усилителя 7 возникает сигнал,пропорциональный положительному ускорению электродвигателя 1, Однако призакрытом усилителе 6 (отрицательноеотклонение частоты вращения -В ь 3) выходное напряжение этого усилителя равнонулю, вследствии чего цепь обратной связи усилителя 7, к которой подключен выход усилителя 6, оказывается закороченной (элементы, обеспечивающие закорачнвание цепи обратной связи усилителя 7,не показаны).В результате, несмотря на наличие 55положительного ускорения на входе усилителя 7, выходное напряжение этогоусилителя равно нулю, поскольку от. 26 фнекие частоты вращения электродвигате ля от заданного значения отрицательно.Точно также, при открытом усилителе 5 цепь обратной связи усилителя 8 не закорочена, а при отрицательном ускорении на выходе усилителя 8 возникает сигнал, пропорциональный отрицательному ускорению электродвигателя 1. Однако при закрытом усилителе 5 (положительное отклонение частоты вращениями-Дв ) выходное напряжение этого усилителя равно нулю, вследствие чего цепь обратной связи усилителя 8, к которой подключен выход усилителя 5, оказывается закороченной (элементы, обеспечивающие закорачивание цепи обратной связи усилителя 8, не показаны).В результате, несмотря на наличие отрицательного ускорения на входе усилителя 8, выходное напряжение этого усилителя равно нулю, поскольку отклонение частоты вращения электродвигате ля от заданного значения положительно.Таким образом, при ударной нагрузке сигнал, пропорциональный положительному ускорению + щ, на выходе усилителя 7 возникает при положительном отклонении частоты вращения, а сигнал пропррциональный ускорению - м, на выходе усилителя 8 возникает при отрицательном отклонении частоты вращения.Следовательно, на входы промежуточного усилителя 12 и регулятора 4 частоты вращения сигналы, пропорциональные ускорениям электродвигателя 1, поступают только при совпадении их знаков со знаками отклонения частот вращения.Аналогично устройство работает и при сбросе нагрузки, также и при изменениях задания частоты вращения на входе регулятора 1 частоты вращения.Использование предлагаемого устройства позволяет повысить качество металла и облегчить труд операторов. формула изобретения Устройство для регулирования частоты вращения электродвигателя прокатного стана, преимущественно горячей прокатки, выполненное по системе подчиненного регулирования и содержащее источник регулируемого напряжения, датчик и регулятор тока, датчик и регулятор частоты вращении и датчик ускорения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения динамического отклонения частоты вращения и повышения5 984826 ббыстродействия, в него дополнительно ния, выходы фнкциональных усилителейвведены два.усилителя с релейным выхо соединены с входами промежуточногодом, два функционалыпюх и промежузоч- усилителя,. выход которого соединен сный усилителя, прйчем выход регулятора одним ю входов регулятора частотычастоты вращения соединен с входамивращения.релейиых усилителей, вьасоды которыми Источники информациисоединены с цепями обратных свюей принятые во внимание при экспертюефекциональных усилителей, с входами 1. Авторское свидетельство СССРкоторых соединен выход датчика ускоре- % 705631, кл. Н 02 Р 8/06, 1971.9848 М Составитель А. Сель Техред О, Неце К ргеев ктор Г Решетник4/8 илиал ППП фПатентф, г. Ужго ктнаи ул Тираж 848 Подписное НИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 13038, .Москва, Ж, Раушская наб.,