Способ компенсации несимметричных дефектов формы и серповидности полосы в процессе непрерывной прокатки

томатики имени ХХУ съезжееКПЮО-") СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ НЕСИММЕТРИЧНЫ ДЕФЕКТОВ ФОРМЫ И СЕРПОВИДНОСТИ ПОЛОСЫ В ПРОЦЕССЕ НЕПРЕРЫВНОЙ ПРОКАТКИи Изобретение относится к автоматизации широкополосных прокатных станов и может быть использовано в системах автоматического управления процессом непре-рывной прокатки.В процессе непрерывной прокатки пэ- Б лос иэ-за неточной настройки стана или иэ-за некоторых неконтролируемых возмутпений,например, клиновидного по.ширине нрдката, неравномерного по ширине нагрева полосы при горячей прокатке, . 1 ф может возникнуть неравенство вытяжек с левой и правой сторон прокатных клетей, ,которое при достаточно большой величине приводит к несимметричным дефектам форм полосы (односторонняя вол на) или к возникновению серповидност полосы.При холодной прокатке для обнаружения неравенства вытяжек по ширине полосы ,20 между клетями устанавливают разрещые ролики, оснащенные, например, датчиками усилий, и определяют удельные натяжения по ширине полосы, которые в случае развития правой (левой)1 волны уменьшются соответственно с правой (левой)стороны прокатйой клети Г 1 3.При этом устранение несимметричныдефектов формы осуществляются перекосом рабочих валков предыдущей клетипосредством нажимных устройств илиустройств гидрораспора таким образом,чтобы увеличить зазор с той стороны,где удельное натяжение ниже,Указанной способ устранения дефектов формы полосы, основанный на определении удельных натяжений в разныхточках по ширине полосы, обладает темнедостатком, что разрезные ролики,вследствие нанесения царапин, ухудшаюткачество поверхности полосы при холодной прокатке, а при горячей прокатка,где металл относительно мягкий, этотспособ оказывается неприменимым.При горячей прокатке практическив настоящее время применяется визуальный способ обнаружения дефектов формыполосы, особенно в межклетевых проме7 4му перекос валков по сигналу измерения усилий на левый и правый нажимные винты, дополнительно определяют жесткость участков полосы на девой и правой кромках и при перекосе валков поддерживают равенство отношений усилий прокатки под левым и правым нажимными винтами к жесткости полосы соответственно на левой и правой кромках.На фиг. 1 и 2 показаны диаграммы полоса-клеть, графическое решение уравнений упругой линии клети и пластической деформации полосы; на фиг, 3 - блоксхема устройства для реализации способа.На фиг 1 и 2 приняты следующие обозначения: Б - раствор валков, Н - тодшина подката; Ь - толщина полосы за клетью; Р - усилие прокатки; с - жесткость прокатываемой полосы, определяемая по зависимостидР РдЬ Н-ЬКогда в исходном состоянии усилие прокатки Р, жесткость полосы о, и абсолютные обжатия слева и справа равны между собой, имеемРЛ иРЧл=%иР=%а Ъл =д Ъпр= Н-Ъ 1В случае, когда полоса с какогощбо края, например левого, захоложена, величина жесткости полосы приняла зна чение с давление под левым винтом стало Р, а толщина под. левым краем стала Ь. Естественно, нри этом опережение и выходная скорость полосы под левым краем уменьшаются, натяжение полосы с левой стороны уведичивается и возникает тенденция к развитию правой водны и серповидности в левую сторону:Рл РРу Р,При этом разностЪл .%и Ъд Ч становится меньше нуля. Для устранения этого явления необходимо перекосить валки в сторону уменыпения левого зазора, например переместить левый винт из положения В в положение 3. При этом давление под левым винтом станол п вится равным ф, разностьЧл %п становится равной нулю, неравенство о жатий, а следовательно, и вытяжек по ширине полосы устраняется.Это справедливо и в случае, если начальные значения усилий прокатки и жесткостей полосы с левой и правой сторон клети не были равны между собой, но равенство вытяжек соблюдалось. 3 98452 жутках непрерывной группы клетей. При обнаружении несимметричных дефектов формы полосы вальцовшик осуществляет перекос валков клетей, например нажимными винтами до тех пор, пока визуально наблюдаемая волнистость или серповидность полосы не исчезнет.Статическая и динамическая точность такого управления невысока и, кроме того, вальцовщик не воспринимает так называемых скрытых дефектов формы, когда неравенство вытяжек по ширине полосы имеет место, однако из-за достаточно высокого уровня натяжения дефекты формы при прокатке не вознихают, а проявляются лшдь при снятии натяжения в готовой продукции 2 3 еНаиболее близким к предлагаемому является способ компенсации серповидностп полосы в процессе непрерывной20 прокатки включающий перекос валков по сигналу измерения усилий на левый иаправый нажимпые винты, согласно которому при прохождении полосы через валки измеряют усилия прокатки под правым н левым нажимными винтами, определяют пх разницу, на основщпщ которой производят корректирование настройки межвалкового зазора данной рабочей клети,Таким образом, .чтобы он соответстве 30 вал профилю полосы. Этот процесс сниже ния серповидности может быть повторен во всех клетях прокатного стана и использован при автоматичес хом регулированп продольной и поперечной разнотолшинности 3 3 .З 5Недостаток такого способа заключается в том, что он не позволяет выравни- вать абсолютные вытяжки по ширине полосы, и, следовательно, эффективно компенсировать несимметричные дефекты формы полосы, так как не учитывает раз ность жесткостей полосы на ее левой и правой кромках.Известен способ определения жесткою ти участков црокатываеьюй полосы на левой и правой кромках 4 .Однако применение известного способа для компенсации дефектов формы полосы без регулирования межвалкового зазора и соответствии с профилем полосы не М позволяет обеспечить получение готовой продукции с требуемой планшетностью.Цель изобретения - повышение качества компенсации формы полосы.Указанная цель достигается тем что 55 согласно способу компенсации несиммеч- ричных дефектов формы и сррповидности полосы и процессе прокатки, включаюи7 984527 8 ф о р м у л а и з о б р е т е н и я ти подкы соответственно на левой иправой кромках.Способ компенсации несимметричныхдефектов формы и серповидности полосы Источники информации, в пропессе непрерывной прокатки, вклю- ф принятые во внимание при экспертизе чающий перекос валков по сигналу иэ, "Сталь, % 3, 1969, с. 236. мерения усилий на левый й правый на. Григорян Г, Г. и др. Натройка, жимные винты, о т л и ч а ю щ и й -. стабилизация, контроль процесса тонкос я тем, что, с целью повышения качест- листовой прокатки. М, фМеталлургияф, ва компенсации формы полосы, дополни 1975, с. 310.тельно определяют жесткость участков 3. Патент США % 3587263, полосы на левой и правой кромках и при кл. 72-8 (В 21 В 37/0031971. перекосе валков поддерживают равенст. Авторское свидетельство СССР во отношений усилий прокатки под левым по заявке % 2778597/22-02, и правым нажимными винтами к жесткос- З кл, В 21 В 37/06, 1979.