Стенд для испытания транспортных машин

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 22. 04. 81 (21) 3268603/27-11 51) М, КЛ,Э С 01 М 17/00 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет -Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий53) УДК 629113. 001. 45 (088, 8) Опубликовано 23.12.82, Бюллетень Йо 47 Дата опубликования описания 23. 12. 82(72) Авторы изобретения В. ф. Чабан, В. В. Гуськов и В. П. Бойков Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно, к устройству стендов для испытания колесных и гусеничных транспортных средств. 5Известен стенд для испытания транспортных машин, содержащий основание, смонтированную на нем раму с закрепленними приводными барабанами с тормозными устройствами, фиксирующее устройство для соединения испытуемой машины с основанием, муфты свободного хода, установленные между ведущими колесами и валом тормозного устройстваи измерительные приборы.11.Недостатком стенда является то,5 что при срабатывании муфты свободного хода разрывается кинематическая связь между левым и правым движителями транспортной машины, при этом угловая скорость вращения одного из движителей становится равной нулю, что имитирует условия поворота машины с одним заторможенным бортом, т.е. с радиусом поворота, близким к колее машины. В реальных условиях эксплуатации наиболее частыми бывают повороты машиньг с различными радиусами поворота, большими колеи за счет установки управляемых колес на соответствующий угол. При этом движители эабегакщих и отстающих колесвращаются с различными угловымискоростями,Исследовать транспортное средствов различных условиях поворота необходимо для оптимизации параметровходовой системы и трансмиссии, автоматизации и решения других практических и исследовательских задач.Целью изобретения является расширение Функциональных воэможностейстенда путем имитации условий поворота транспортных средств с различнымирадиусами поворота.Поставленная цель достигается тем,что в стенде для испытания транспортных машин, содержащем основание,смонтированную на нем раму с закрепленными приводными барабанами с тор"мозними устройствами, фиксирующееустройство для соединения испытуемоймашины с основанием, механизм управления стендом и измерительные приборы, имеется редуктор с переменнымпередаточным числом, содержащий промежуточный вал с жестко закрепленнымишестернями и два соединенных с приводными барабанами выходных вала, накоторых свободна установлены шестерни, постоянно закрепленные с указан 983486Ными шестернями промежуточного вала,и жестко закреплены управляемые бустерами фрикционные муфты включенияшестерен, механизм управления выполнен в виде рулевого колеса, котороекинематически связано с указателем;угла имитируемого поворота управляемых колес испытуемой машины и с золотником гидрораспределителя, который гидравлически связан с бустерамифрикционных муфт, ОНа фиг. 1 изображен стенд с установленным колесным трактором, общий вид, на фиг. 2 - кинематическаясхема стенда", на Фиг.- то же,редуктора с переменным передаточным 15числом и механизмом управленияСтенд содержит основание со смонтированной на нем рамой 1, на которой закреплены приводные барабаны2-5, установленные на валах 6-13,соединенных в единую кинематическуюцепь с помощью передач 14, валов 15,соосных валов 16 и 17, редуктора 18с переменным передаточным числом имеханизмом 19 управления, Валы 8 и 11 25соединены также с валами тормозныхустройств 20 и 21,Указатель 22 угла имитируемогоповорота управляемых колес транспортного средства установлен на выходномвалу 23 понижающего редуктора 24 рулевого колеса 25, соединенного такжес механизмом 19 управления.Редуктор 18 с переменным передаточным числом и механизм 19 управления содержат соосные валы 16 и 17и промежуточный вал 26, на которыхустановлены шестерни 27-34 постоянного зацепления, из которых шестерни27-29 установлены свободно, а 30-34жестко. Для соединения шестерен 27-29 4 Ос валом 16 установлены гидроуправляемые фрикционные муфты 35-37, а длясоединения валов 16 и 17 - муфта 38,бустеры которых посредством гидролиний 39-42 подключены к выходным полостям 43-46 гидрораспределителя 47,вал золотника 48 которого жестко соединен с валом 23 указателя 22 углаповорота, а полость 49 соединенас нагнетательной полостью гидронасо Оса. Для имитации поворота транспортного средства с полностью остановленными колесами (гусеницей) одного борта установлен гидроуправляемый тормоз 50 вала 17, связанный гидроли. нией 51 с выходной полостью 52 гидрораспределителя 47. фиксирующее устройство 53 соеди няет испытуемую машину с основанием стенда. Усилие на крюке машины измеряется тенэометрическим датчиком, вмонтированным в Фиксирующее устройство. 65 Редуктор 18 с переменным передаточным числом может содержать устройства бессутпенчатого изменения пере, даточного числа, что позволяет исследовать процесс поворота транспортныхсредств при любом радиусе поворотаи при непрерывном его изменении впроцессе движения,Стенд работает следующим образом.При испытании прямолинейного движения транспортного средства указатель22 установлен против отметки "Нуль",золотник 48 соединяет нагнетательнуюмагистраль с выходной полостью 46и посредством гидролинии 42 с бустером гидроуправляемой фрикционной муфты 3, обуславливая жесткое соединение соосных валов 16 и 17.и, следовательно, равенство частот враценияг 1 риводных барабанов 2-5. Бустеры остальных фрикционных муфт посредствомгидролиний 39, 40, 41 и 51 и гидрораспределителя 47 соединены со сливом. Для имитации условий поворотаповорачивают рулевое колесо 25. Приопределенном угле поворота правляемых колес, имитируемого указателем22, золотник 48, поворачиваясь совместно с валом 23, соединяет бустермуфты 38 со сливом, а посредствомвыходной полости 43 гидрораспределителя 47 и гидролинии 39 соединяетнагнетательную полость насоса с бустером муфты 35При этом валы 16 и17 соединены с помощью муфты 35 идвух пар шестерен,27 и 31, 34 и 30постоянного зацепления и вращаютсяс различной частотой, что соответствует повороту с большим радиусом.При дальнейшем повороте колеса25 увеличивается угол отклоненияуказателя 22, а золотник 48, поворачиваясь совместно с валом 23, соединяет бустер гидроуправляемой фрикционной муфты 35 со сливом посредством выходной полости 44, а бустермуфты Зб посредством гидролинии 40 - .с нагнетательной полостью насосаПри этом валы 16 и 17 соединяютсяс помощью муфты 36 и двух пар шестерен 28 и 32, 34 и 30 постоянногозацепления и вращаются с частотами,соответствующими меньшему радиусуповорота.При дальнейшем повороте колеса 25аналогичным образом выключаются муфты Зб и 37, при этом поворот транспортной машины с еще меньшим радиусомповорота,При имитации торможения одногоиз ведущих бортов транспортного средства. золотник 48 поворачивается таким образом, что соединяет бустераФрикционных муфт 35-38 со сливом, абустер гидроуправляемого тормоза 50посредством выходной полости 52 гид-,ролинии 51 - , с нагнетательной полэстьюнасоса. Вал 17 останавливается, авал 16 вращается со скоростью, обусловленной ведущим бортом транспортного средства. Для выхода транспортной машины из поворота вращают рулевое колесо 25 в обратную сторону.Указатель 22 угла управляемых колес возвращается к отметке "Нуль", а эоотник 48 поочередно соединяет бустеа гидроуправляемых фрикционных муфт.37, 36, 35 и 38 с нагнетательной ма-,о гистралью, при этом имитируется увеличение радиуса поворота транспортной машины вплоть до прямолинейного ее движения.Предлагаемый стенд позволяет ис следовать транспортные машины, снабженные любыми механизмами поворота, в условиях прямолинейного движения и поворота с различными радиусами.Применение изобретения позволяет 20 значительно упростить процесс исследования и сократить материальные за:траты.25Формула изобретенияСтенд для испытания транспортных машин, содержащий основание, смонтированную на нем раму с закрепленными 3 О приводными барабанами с тормозными устройствами, фиксирующее устройстводля соединения испытуемой машины соснованием, механизм управлениястендом и измерительные приборы,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения функциональныхвозможностей стенда путем имитацииусловий поворота транспортных средствс различными радиусами поворота,.стенд снабжен редуктором с йеременным передаточным числом, содержащимпромежуточный вал с жестко закрепленными шестернями и два соединенныхс приводными барабанами выходныхвала, на которых свободно установле"ны шестерни, постоянно эацепленныес указанными шестернями промежуточного вала, и жестко закреплены управляемые бустерами фрикционные муфтывключения шестерен, а механизм управления выполнен в виде рулевогоколеса, которое кинематически связано с указателем угла имитируемогоповорота управляемых колес испытуемой машины и с золотником гидрорас"пределителя, который гидравлическисвязан с бустерами фрикционных муфт.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 263236, кл. С 01 М 17/00, 1970983486 едак акаэ 98 87 Подписиго комитета СССРй и открытий1 аушская наб., д, 4/5 филиал ППЙ "Патент", г. Ужгород, ул ктная, 4 Составитель И. Ляскоковецкая Техред Т.МаточкаКорректорГ. Решетник