Автоматический трансформатор вращающего момента

О П И С А Н И Е977887ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советсни кСоциалистнчесмннРеслублииио делам иэобретеннй и открытийДата опубликования описания 30 . 1 1 .82(72) Авторы изобретения А. В. Сафонов и А, М. Павлов Московское ордена Ленина, ордена Октябьскои"Революции и ордена Трудового Красного Знамени высшее техническоеучилище им. Н. Э. Баумана(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТРАНСФОРМАТОР ВРАЩАЮЩЕГО МОМЕНТАИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для бесступенчатого преобразования скорости и вращающего момента на рабочих органах машин.Известен автоматический трансформатор вращающего момента, содержащий планетарный зубчатый импульсатор и муфты свободного хода1 1.Однако муфты свободного хода.имеют низкую долговечность, требуют высокой точности изготовления и сборки, не обеспечивают равномерного вращения ведомого вала.Наиболее близким к предлагаемому по технической оущности является автоматический трансформатор вращаю- . щего момента, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы. Источником импульсов вращающего 2 о момента в нем является параллелограммный импульсный механизм с упру- гиии муфтами свободного хода микрохрапового типа 1 21,2сДолговечност ь трансформатор а и вэтом случае лимитируется муфтамисвободного хода. Кроме того, трансформатор не может обеспечить реверс выходного вала.Цель изобретения - увеличениедолговечности трансформатора и обеспечение возможности реверсирования,Поставленная ц ел ь дости гает сятем, что автоматический трансформатор вращающего момента содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, снабжен установленным на входном валу полым ротором, в котором выполнены равномерно по окружности два ряда радиальных отверстий, опрокидывающимися механизмами по числу радиальных отверстий одного ряда, установленными вроторе двумя противоположно направленными эксцентриками, установленны-.ми на входном валу и плунжерами,установленными в радиальных от 3 977887верстиях и взаимодействующими одними концами с эксцентриками, а другими упруго связанными попарно в осевом направлении опрокидывающимися механизмами.Кроме того, опрокидывающийся ме" ханизм выполнен в виде трехплечего рычага, центральное ппечо которого связано с пружиной с роторомр а два другие плеча - с плунжерами, А эксцентрики могут быть выполнены в виде эксцентрических подшипников качения.На Фиг. 1 изображен автоматичес" кий трансформатор вращающего момента; на Фиг. 2 и 3 " рабочие положения плунжеров, вид вдоль оси со стороны входного вала.Автоматический трансформатор вращающего момента содержит входной 1 и выходной 2 валы, установленные в корпусе 3. На входном валу 1 уста новлен полый ротор ; во внутренней полости которого на выходном вацу 3 установлены противоположно направпенные эксцентрики 5 и б, выполненные в виде эксцентричных подшипни" ков качения, В равномерно расположен.ных по окружности радальных отверстиях полого ротора М установлены два ряда плунжеров 7 и 8, однимиконцами взаимодействующих с эксцент" рикамии 6, а другими через пружины 9 и 10 попарно связанных опрокидывающимися механизмами, выполненными в виде трехплечих рычагов 11. Последние установлены в полом рото:ре 4,с помощью кронштейнов 12 и осей13. Центральные плечи рычагов 11 связаны пружинами 1 В с полым ротором 1.Автоматический трансформатор вращающего момента работает следующим образом.Исходное его положение показано на Фиг. 1,2 и 3. Регулировкой опрокидывающихся механизмов добиваются акого положения связываемых ими . плунжеров 7 и 8 (фиг. 2 и 3),откуда следует, что на каждую обойму эксцентриков 5 и.6 замкнуто по половине плунжеров 7 и 8 каждого ряда. Усилия сжатия пружин 14 трехплечих рычагов 11 через эти плунжеры образуют на выходном валу 2 вращающий момент, уравновешиваемый моментом сопротивления выходного вала 2. При вращении входного вала 1 внаправлении против часовой стрелки вращается связанный с нимполый ротор М с плунжерами 7 и 8,5 и под действием развиваемого вращающего момента начинает вращаться выходной вал 2 с угловой скоростью цу,зависящей от величины момента сопротивления. Ори этом зона контактаЗ плунжеров 7 и 8 с обоймами эксцентРиков 5 и 6 остается неизменнойФиг. 2 и 3, , что обеспечиваетсянеизменной настройкой опрокидывающихся механизмов,В случае несовпадения угловыхскоростей Щ и Ю усилие, передаваемое плунжерами 7 и 9 на обоймы эксцентриков 5 и 6, увеличивается засчет преобразования кинетическойЗ энергии трехплечих рычагов при ихзамыкании через плунжеры 7 и 8 яаобоймы 5 и Ь,и будет тем больше, чембольше разностьЩ и Ж,Когда угловые скорости входногофф вала 1 и выходного вала 2 выравниваются, наступает режим динамической муфты, На этом режиме преобразование вращающего момента отсутствует, трансформатор, передает моЗ 9 мент двигателя.Трансформатор может работатьна стоповом режиме, Стоповый режимсоответствует заторможенному выходному вару 2 при работающем входном3 вале 1.Ори переключении двигателя на реверс работа.трансформатора происходит аналогично.Предлагаемый автоматический тран 40 сформатор отличается большей долговечностью, простотой конструкции,возможностью реверсирования, таккак трансформирует знакопостоянныйкрутящий момент, в связи с чем от"М падает необходимость применения муфты свободного хода, Реверсированиетрансформатора возможно без дополнительных устройств:,.В трансформаторе не врименяются грузовые звенья, вЗО авязи с чем снижены пиковые нагруз: ки на импульсный механизм,Формула изобретения1, Автоматический трансформаторвращающего момента, содержащий корпус размещенные в нем входной и выходйой валы, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что, с- целью увеличения долговечности и обеспечения возможности реверсирования, трансформатор снабжен установленным на входном валу полым ротором, в которомвыполнены равномерно по окружности два ряда радиальных отверстий, опрокидывающимися механизмами по числу радиальных отверстий одного ряда, установленными в роторе двумя противопо ложно направленными эксцентриками, установленными на входном валу, и плунжерами, установленными в радиальных отверстиях и взаимодействующими одними концами с эксцентрика ми, а другими упруго связанными попарно в осевом направлении.окрокидывающимися механизмами,2. Трансформатор по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что опрокиды вающийся механизм выполнен в видетрехплечего рычага, центральноеплечо которого связано пружиной сротором, а два другие меча - сплунжерами,3. ТрансФорматор по пп. 1 и 2, о т. ли чающийся тем, чтоэксцентрики выполнены в виде эксцентрических подшипников качения,Источники инФорМации,принятые во внимание при экспертизе 1., Леонов А. И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающегомомента. И., "Машиностроение", 1978,с. 10, рис. 1.2. Там же, с, 198, рис, 5 М (прототип,.Тепер КОРР Соста Техре Ведактор тоФ Г. Огар рин аказ 9188/ н ПП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 2 Т ВКИИПИ Госуда по делаи 113035, Москараж 990ственного козобретений иИ, Рауш Под итета СС открытий кая наб,