Устройство для передачи деталей с транспортеров, расположенных на разных уровнях

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ц 95536во делам изобретений и открытийОпубликовано 23,11,82, Бюллетень Ме Ч 3Дата опубликования описания 23.11.82 Л.М. Литвин, В.И. Денисов и В.Л. Втулкин " р.,Московское особое конструкторское бюро металорежущих .станков Министерства станкостроительяеци инструментальной промышленности СССР(5 Й) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕЙС ТРАНСПОРТЕРОВ, РАСПОЛОЖЕННЫХНА РАЗНЫХ УРОВНЯХ 1Изобретение относится к комплексной автоматизации производственныхпроцессов, а именно к устройствам дляпередачи деталей между транспортера"ми, особенно малогабаритных деталейтипа втулок, коротких валов и т. и. Известно устройство для передачидеталей с транспортеров, расположенных на разных уровнях, включающее цепной подъемник и механизмы переталкивания деталей с нижнего транспортерана ложементы подъемника и с него наверхний транспортер 1 11.Недостатками данного устройстваявляются переталкивание-перекатываниедетали при перегрузке с одного транспортера на другой, что повреждает на-,ружную поверхность и неприемлемо длядеталей с наружной обработкой илирезьбовой поверхностью, а также сложность кинематической цепи приводаподъемника и механизмов переталкивания деталей,2 Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату кизобретению является устройство дляпередачи деталей.с транспортеров, расположенных на разных уровнях, включа 5 ющее вертикально перемещающуюся от .цепи по вертикальной колонне каретку,на корпусе которой установлен ложемент, связанный с механизмом поворота21,Недостатком известного устройстваявляется выполнение механизма поворо.та ложемента в виде силового элемента, что требует средства для подводак нему энергии и системы автоматического управления.Цель изобретения - повышение надеж"ности работы,Поставленная цель достигается тем,что механизм поворота ложемента выпол21 анен в виде установленных в корпусекаретки барабана с винтовым пазом иподпружиненного ползуна с роликом,размещенным в пазу барабан, укреп 975536ленной на вертикальной колонне шестер. ни и взаимодействующих с ней подвижных в вертикальном направлении реек- упоров, при этом одна из реек-упоров выполнена подпружиненной и установлена с возможностью взаимодействия с ползуном, а другая - с возможностью взаимодействия с корпусом каретки.При этом ложемент выполнен в виде штыря, жестко закрепленного на бара бане посредством упорной планки,На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. 15Устройство содержит вертикальную колонну 1 с двумя параллельными штангами 2 и замкнутой. цепью 3 и кареткукоторая состоит из корпуса 5, ползуна 6 и барабана 7, Ползун 6 жестко закреплен на цепи 3, снабжен роликами 8, взаимодействующими со штангами 2 установлен в корпусе 5 с возможно-, стью вертикального перемещения по направляющим 9 и подпружинен относитель- но корпуса, 5 пружиной 10. На полэуне 6 жестко закреплен ролик 11 посредством оси 12, Барабан 7 устанвлен в корпусе 5 на подшипниках 13, при этом ось его параллельна направляющим 9, и выполнен с винтовой канавкой 14, контактирующей с роликом 11, Барабан 7 оснащен также упорной планкой 15 и ложементом 16 для установки деталей. На колонне 1 закреплен фиксатор верхнего уровня, содержащий шестерню 17 и две параллельные рейки-упоры 18 и 19, одна из которых оснащена пружиной 20. Для взаимодействия с реикамиупорами 18 и 19 на корпусе 5 и ползу- не 6 каретки 4 жестко закреплены упо 40 ры 21 и 22. Барабан с винтовым пазом, подпружиненный ползун с роликом, шестерня и взаимодействующие с ней рейки представляют в совокупности механизм поворота ложемента.Устройство работает следующим образом.8 исходном положении каретка 4 находится на нижней позиции. Корпус 5 поднят пружиной 10 относительно ползуна 6, а барабан 7 развернут так, что ложемент 16 установлен по оси перемещения нижнего транспортера. Де" таль, находящаяся на нижнем транспор,тере, подается им на ложемент 16 до упорной планки 15, после чего подается команда на подьем каретки 4 вверх, При достижении последней фиксатора верхнего уровня, упор 21 вступает в контакт с рейкой-упором 18, находящейся в верхнем положении. Движение корпуса 5 прекращается а ползун 6, продолжая движение по направляющим 9 внутри корпуса 5 и сжимая пружину 10 роликом 11, контактирующим с винтовой канавкой 14, повернет барабан 7 на угол 180 и зафиксирует его в этой позиции над верхним транспортером, Движение полэуна 6 вверх продолжается и упор 22 входит в контакт с рейкой-упором 19, которая, в свою очередь.сжимая пружину 20, через шестерню 17 передает движение рейке-упору 18, Последняя, воздействуя на упор 21 опускает корпус 5 каретки 4, следовательно, барабан 7 вниз. Деталь, установленная на ложементе, опускается на верхний транспортер. После удаления детали верхним транспортером дается команда на опускание каретки в нижнее положение эа следующей деталью,Упрощенная кинематическая схема приводов механизмов, возможность транспортировки деталей с обработаннойнаружной поверхностью или резьбовой поверхностью, возможность передачи деталей с транспортеров, расположенных на разных уровнях и под любым углом друг к другу, существенно упрощают конструкцию устройства и значитель но расширяют его технологические воэможности.Формула изобретения1. Устройство для передачи деталей с транспортеров, расположенных на разных уровнях, включающее вертикально перемещающуюся от цепи по вертикальной колонне каретку, на корпусе которой установлен ложемент, связанный с механизмом поворота, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм поворота ложемента выполнен в виде установленных в корпусе каретки барабана с винтовым пазом и подпружиненного полэуна с роликом, размещенным в пазу барабана, укрепленной на вертикальной колонне шестерни и взаимодействующих с ней подвижных в вертикальном направ. ленин реек-упоров, при этом одна иэ реек-упоров выполнена подпружиненной и установлена с возможностью взаимодействия с корпусом каретки.2, Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что ложемент вы5 975536полнен в виде штыря, жестко закреп" 1. Авторское ленного на барабане посредством упор- Ю 105544, кл. В ной планки. 2. АвторскоеИсточники информации, й 385860, кл. 8 приянтые во внимание при экспертизе у тотип).1 4свидетельство СССР65 С 17/16, 1956свидетельство С СР65 С 47/52 1970 (про