Система экстремального регулирования
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 974338
Авторы: Алпатов, Бондарь, Гишихтер, Городецкий
Текст
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубики е 974338(22)Заяв 605 В 13 присоелинением заявки Я Ьоударетвкннцй квинте СССР по делан изобретений и открытий) СИСГЕМА ЭКСтРЕМА ГУПИРОВАН ИЯ НО вани я регулируюойстве используй показателя м ваюшимся системагулирования и можедля оптимизации рабнологических системмальные статическиказателя качества,ского рельзо вано чных тех- экстрестики поавтоматич т быть исп оты разли , имеющих е характер воздействНаиболее близкой к предлагаемой потехнической сущности и достигаемому результату является система экстремального регулирования, содержащая последо . вательно соединенные командный генератор и делитель частоты, последовательно соединенные исполнительный элеобъект регулирования, датчик эксй первый переключатель, послеаосоединенные первый блок памяти,блок сравнения, второй переключа второй блок памяти, второй блок сравнения, третий переключатель и блок реверса, второй вход третьего переключателя го.соединен с выходом источника максимального сигнала, вход делителя частоть динен со вторым входом первого пе ключателя, первый вход второго пер мент,тремумавательнопервыйтель со входом суммато рого соединен с вь ных шагов, а выход объекта регулирова ройство, соединенно генератора пробных входами исполнитель 1 соере- еклюбретение относится к самонастра Известен экстремальный регулятор, содержащий датчик экстремума, вход которого соединен с выходом объекта регулирования, а выход - со входом блока памяти, выход которого соединен со входом блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом датчика экстремума, а выход - со входом исполнительного элемента, выход которого соединенра, второй вход котоходом генератора пробсоединен со входомния, программное усте выходом со входом шагов и со вторьвки ного элемента и блока памяти, Для формиро щего воздействия в устр ется величина производи качества по регулируюш вию (.13,чете;и соединен с третьим входом третьего переключателя 23 .Для формирования регулирующего воздействия в области экстремума используется величина производной показателя качества по регулирующему воздействию, а в дальней области включается максимальное регулирующее воздействие. Недостатками этих систем регулирования ке помех.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости работы системы,Поставленная цель достигается тем,что в систему,содержащую последовательно 1 Юсоединенные командный генератор и делифтель. частоты, последовательно соединенные исполнительный элемент, объект регулирования, датчик экстремума и первыйперекл 1 очатель, последовательно соединен Оные первый блок памяти, первый блоксравнения, второй переключатель, второйблок памяти, второй блок сравнения, третий переключатель и блок реверса, второйвход третьего переключателя соединен с двыходом источника максимального сигнала, вход делителя частоты соединен соовторым входом первого переключателя,первый вход второго переключателя соединен с третьим входом третьего переключателя, введены блок задержки, четвертый переключатель и последовательно .соединенные третий блок памяти, сумматор и пятый переключатель, выход кото рого соединен со входом первого блокапамяти, а второй вход - с выходом дели 3теля частоты, через блок задержки совторым входом второго переключажеля,а через четвертый переключатель - совходом исполнительного элемента, второй40выход первого блока сравнения черезблок реверса соединен со вторым входомчетвертого переключателя, выхОд первогопереключателя соединен со входом третьего блока памяти.На чертеже приведена функциональнаясхема системы экстремального регулирования.Система экстремального регулированиясодержит дат.ик экстремума 1, вход которого соединен с выходом объекта ре- Огулировання 2, а выход - с информационным входом первого переключателя 3,управляющий вход которого соединен свыходом командного генератора 4, а выход соединен со входом третьего блокапамяти 5, в выходов которого соединены с соответствующими входамн сумматора 6, выход которого соединен с инСистема экстремального регулирования работает следующим образом.Управляющие импульсы командного генератора 4 поступают на вход первого переключателя 3. При этом информация с датчика экстремума 1 поступает в третий блок памяти 5, состоящий из т запоминающих блоков, соединенных таким образом, что при вводе нового значения показателя качества происходит одновременная передача информации между запоминающими блоками из первого во второй, из второго в третий и так далее, информация щ -го запоминающего блока теряется, а в первый блок заносится новое значение показателя качества. Параллельный сумматор 6 суммирует т значений пока зателя качества и вьщеляет сумму на информационный вход пятого переключателя 7. Управление вторым 10, четвертым 16 и пятым 7 переключателями происхо- , дит по сигналу, поступающему с делителя частоты 18, который вьщает каждый 3 974338. 4формационным входом переключателя 7евыход которого соединен со входом первого блока памяти 8, два выхода которого соединены с соответствующими входами первого блока сравнения 9. Первый выход первого блока сравнения 9 соединен с информационным входом второго переключателя 10, выход которого соединен со входом второго блока памяти 11, является неустойчивая работа в обстанов двумя выходами соединенного с соответствуюшими входами второго блока сравнения 12, выход которого соединен с управляющим входом третьего переключателя 13. С первым информационным входом третьего переключателя 13 соединен первый выход первого блока сравнения 9, а со вторым информационным входом - выход источника максимального сигнала 14, выход третьего переключателя соединен с информационным входом блока реверса 15, управляющий вход которого соединен со вторым выходом первого блока сравнения 9, а выход - с информационным входом четвертого переключателя 16, выход которого соединен со входом исполнительного элемента 17, чей выход соединен со входом объекта регулирования 2 Выход командного генератора 4 соединен со входом делителя частоты на т 18, чей выход соединен с. управляющими входами четвертого 16 и пятого 7 переклю дателей и со входом блока задержки 19, выход которого соединен с унравляюшим входом второго переключателя 10.где б - усредненное значение помехиТ с=1Ее математическое ожидание равно нулю,а дисперсия в е раз меньше("21что и обеспечивает более устойчивую работу регулятора, а в целом и системы.Таким образом, предлагаемая системаэкстремального регулирования позволяет1повысить устойчивость экстремальногорегулирования, что приводит к уменьшению динамической ошибки и повышениюнадежности работы системы,Система экстремального регулирования, содержащая последовательно соединенныекомандный генератор и делитель частоты, последовательно соединенные исполнительный элемент, объект регулирования, датчик экстремума и первый переключатель, последовательно соединенные первый блок памяти, первый блок сравнения, второй .переключатель, второй блок памяти, второй блок сравнения, третий переключатель и блок реверса, второй вход третьего переключателя соединен с выходом источника максимального сиг нала, вход делителя частоты соединен со вторым входом первого переключателя, первый вход второго переключателя соединен с третьим входом третьего перькйючателя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости системы, она содержит блок задержки, четвертый переключатель и последовательно соединенные третий блок памяти, сумматор.и пятый переключатель, выход которого соединен со входом первого блока памяти, а второй вход - с выходом делителя частоты, через блок задержки - со вторым входом второго 5 97433 ю -й импульс, причем второй и пятый переключатели подключаются по каждому нечетному импульсу, а четвертый - по четному импульсу, Таким образом, по а -му импульсу командного генератора 5 4 блок памяти 5 заполнен т значениями показателя качества, введенных с датчика экстремума 1, по которым выполнена сумма, которая является усредненным показателем качества, Усредненный показатель качества через четвертый переключатель 16, который в этот момент открывается по первому импульсу с делителя частоты 18, вводится в первый блок памяти 8, состоящий из двух запоминающих регистров, причем содержимое первого регистра передается во второй, а новое значение усредненного параметра заносится в первый запоминающий регистр.Два усредненных значения показателя 20 качества сравниваются в первом блоке 9, сравнения, выходное значение которого представляет собой разность двух соседних значений показателя качества за период, Таким образом, это значение, пропорцио нальное первой производной показателякачества объекта, абсолютная величина которой используется для формирования управляющего воздействия (первый выход блока сравнения 9), а знак для управле- Зо ния реверсом (второй выход блока сравнения 9), Импульс с делителя частоты 18 задерживается в блоке задержки 19 на время выполнения операций сравнения в первом блоке сравнения 9, а затем открывает второй переключатель 10 и значение производной записывается во второй блок памяти 1 1, аналогичный первому блоку памяти 8. Во втором блоке сравнения 12 два соседних значения первой производной сравниваются, т.е, формируется величина, пропорциональная второй производной, знак которой положителен, в дальней области и отрицателен в области экстремума, 45По знаку со второго блока сравнения 12 управляется третий переключатель 13, который в дальних областях подключает источник максимального сигнала 14, а в области экстремума подключает градиентное управление. Сигнал управления через переключатель 16, открьваюшийся нечетным импульсом с делителя частоты 18, поступает на исполнительный, элемент 17 и в течение т импульсов55 управляет объектом. По четному импульсу с делителя частоты 18 управление прекращается и вновь происходит усреднение показателя качества в новой точке. Ус 8 6тойчивость работы системы повышается за счет усреднения сигнала показателя качества с датчика экстремума 1 в третьем блоке памяти 5, Если Е - аддитивная помеха с математическим ожиданием, равным нулю, и дисперсией б2 то величина показателя качества усредненного за гп замеров равно. Бур Тираж 914 НИИПИ Государственного по делам изобретени 213035, Москва, Ж, Подписноеомитета СССРи открытийаушская наб., д. 4/5 Заказ 8699/65 Вул, Проектная 4 илиад ППП фПатентф, г. Ужго 7 9743 перекгпочателя, а через четвертый пере юпочателЬ - со входом исполнительного элемента, второй выход первого блока сравнения через блок реверса соединен со вторым входом четвертого переклю- Ф чателя, выход первого переключателя соединен со входом третьего блока памяти 38 8Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Растригин А. А. Системы экстремального управления. М., фйаукаф, 1974,с. 177.2. Авторское свидетельство СССРМ 686013, кл. О 05 В 13/02, 1976
СмотретьЗаявка
3003414, 24.09.1980
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1081
АЛПАТОВ ЮРИЙ НИКИФОРОВИЧ, БОНДАРЬ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ГИШИХТЕР ГРИГОРИЙ ГОДЬЕВИЧ, ГОРОДЕЦКИЙ ГРИГОРИЙ БОРИСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/00
Метки: экстремального
Опубликовано: 15.11.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-974338-sistema-ehkstremalnogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система экстремального регулирования</a>
Предыдущий патент: Устройство многоканального управления
Следующий патент: Система экстремального управления
Случайный патент: Электроочиститель жидких и газообразных сред