Система силового регулирования трактора

(511) СИСТЕМА СИЛОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРАКТОРА 1Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для регулирования тягового усилия трактора.Известна система регулирования положения навесных орудий с использова нием усилий в навесной системе трактора 13.Такая система силового регулирования не может быть универсальной, так как не позволяет работать с орудиями, расположенными спереди, по бокам или под рамой трактора, а также ограничено ее применение с прицепны - ми машинами.15 Наиболее близкой к изобретению является система силового регулирования положения сельскохозяйственных орудий на тракторе, датчик которой установлен на выходном валу коробки перемены передац и реагирует на изменение крутящего момента в трансмиссии Г 2),2Недостаток такой системы состоит в том, что датчик в ней при ббеспецении высокой чувствительности является генератором дополнительных колебаний 1,кроме колебаний, вызванных изменением тягового сопротивления орудия, что отрицательно отражается на качестве работы тракторных агрегатов. Целью изобретения является расширение универсальности системы силовогорегулирования и повышения ее цувстви"тельности,Цель достигается тем, что датчиксилового регулирования выполнен в ви.де гидроаккумулятора энергии приводаведущих колес.На фиг, 1 изображена предлагаемаясхема силового регулирования"трактора; на фиг. 2 " разрез А-А Фиг. 1,Система силового регулирования трактора включает насос 1 для подачи масла из бака в распределитель 2, золотниковое устройство 3 с золотником 11ну уменьшения глубины. Момент сопротивления на ведущих колесах и давление в полости 22 гидроаккумулятора 19снижаются, и золотник 4 выводится .в нейтральное положение относительногильзы 5, навесное орудие занимаетустойчивое положение.При уменьшении момента сопротивления на ведущих колесах трактора снижается давление в полости 22 гидроаккумулятора 19. При этом шток 27 гидроаккумулятора 19 и переключатель 28 выводят золотник 4 относительно гильзы 5золотникового устройства 3 иэ устойчивого положения в положение, соответствующее опусканию навесного орудия,подьемная полость силового цилиндра 7с помощью золотникового устройства 3и распределителя 2 соединяется сосливом. Навесное орудие с помощью механизма навески 8 опускается, моментсопротивления ведущих колес тракторавозрастает, и золотник 4 занимает нейт.ральное положение,Преимущество системы с таким силовым датчиком по сравнению с другимидатчиками заключается в том, что гид"1равлический датчик от привода ведущего колеса трактора обладает повышенной чувствительностью, его можноиспользовать с прицепными полунавесными орудиями и навесными машинами,расположенными сбоку, спереди, сза ди и под .рамой трактора,Формула изобретения Система силового регулирования трактора, включающая распределитель, эолотниковое устройствогидроцилиндр, навесное устройство трактора, датчик силового регулирования, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью расширения ее универсальности и повышения чувствительности, датчик силового регулирования выполнен в виде гидроаккумулятора энергии привода ведущих колес. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМф 523655, кл. А 01 В 63/111, 1974.2. Патент СЙА Р 3575241,кл. 182-3, 1971 ( прототип ). 3 971134 фи гильзой 5, связанной с механизмомуправления 6, силовой цилиндр 7 навесного устройства 8 тактора, гидравлически соединенный с золотниковым устройством 3, привод ведущего колесатрактора, включающий ось колеса 9,на подшипниках которой установленаведомал шестерня 10 с закрепленнойна ней ступицей 11, имеющей полостьразделенную на две части 12 и 13 лопастью 14см. фиг. 2 ), соединеннойчерез цилиндр 15 с полуосевым рукавом 16 посредством каналов 17 и 18.Полости 12 и 13 связаны с гидроаккумулятором 19 магистралями 20 и 21, 1а полостях 22 и 23 гийроаккумупятора:я 191 устаноепенн упругие епементк 2 я и 25и поршень 26 со штоком 27 которнйсвязан с переключателем 28, установленным между гидроаккумулятором 19 20и золотниковым устройством 3.Система силового регулированиятрактора работает следующим образом.При приложении к оси 9 ведущегоколеса трактора крутящего момента ло Зпасть 14 воздействует на рабочую жидкость полости 12, которая поступаетчерез каналы в ступице 112 цилиндре 15и полуосевом рукаве 16 по каналам 18и гидромагистрали 21 в полость 23 2".З 0гидроаккумулятора 19, перемещая пор"шень 26 со штоком 27, последний связана с переключателем 28, сжимая приэтом упругий элемент 24.Рабочая жидкость из полости 22 гидроаккумуллтора 19 вытесняется по ма"гистрали 20 и каналу 17 в полость 13( см Фиг. 2 ). При возрастании внешнего сопротивления навесного орудия, аследовательно, и момента на ведущихколесах повышается давление в полости 12 привода ведущ 1 их колес и в полости 23 гидроаккумулятора 19. При этомвозникает сигнал рассогласования ввиде перемещения золотника 4 золотникового устройства 7 за счет воздействия на него штока 27, связанного с переключателем 28, золотниковое устрой"ство иэ установившегося положения выводится в положение, соответствующее50подъему навесного орудия, В этом случае напорная магистраль насоса 1 через распределитель 2 соединяется сподъемной полостью силового цилиндра 7,и навесное устройство 8 с навесным55орудиеь меняют свое положение в сторо8 йПроектная,еантор О, Юркоаказ 8752/1ВНИИП Составитель В.ва Техреду И.ГайдуТираж 6991 Государственного коделам изобретений иМосква Б 35 РаушсттатаатАатт 1 аЛтттзеПП "Патент , г. Ужгор Короектотт ттт т т тПодписномитета СССРоткрытийая наб.од, ул.