Шаговый конвейер

967905 ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик(22) Заявлено 17.02,81(21) 3248578/27-03 Р 1 М Кп з В 65 6 25/04 с присоединением заявки М 9 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 231082. Бюллетень Мо 39 Дата опубликования описания 2310.82(72) Авторы изобретен В.И.Лакомченко, М.Г.Николаев и Н ков . 1) Заявитель ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР овкев,циовам кру можн 10 придолжны дом цикоста- конвей- ложност 20 ебл 0 Изобретение относится к устройстдля транспортирования штучныхпногабаритных грузов.Известен шаговый конвейер для циклического перемещения штучных грузов с возможностью реверсирования направления грузов, содержащий неподвижные опоры и подвижные опоры с двумя приводами, предназначенными для подъема и горизонтального перемещения грузов1.Однако иэ-эа наличия двух водов на конвейере, которые работать согласованно в каж ле движения подвижных опор с новкой каждого привода, для еров этого типа характерна с ь конструкции и управления.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является шаговый конвейер, содержащий соединенную с приводом нижнюю ходовую, взаимодействующую с ней верхнюю опор ную часть, наклонные направляющие, упор и кулачок с нижней наклонной поверхностью и осью2.Известный конвейер имеет один при вод, обеспечивающий как подъем верхней опорной части, так и е горизонтальное перемещение. Он о адает надежностью при транспорти крупногабаритных тяжелых груз однако имеет ограниченные фун нальные и технологические воз ности, обусловленные одностор ным направлением движений гру Целью изобретения является обеспечение реверсирования движения груза в противоположные стороны.Поставленная цель достигается тем что шаговый конвейер, содержащий связанную с приводом нижнюю ходовую часть, взаимодействующую с ней верхнюю опорную часть, наклонные направляющие, упор и кулачок с нижней наклонной поверхностью и осью,.снабжен дополнительным кулачком, установ ленным на одной оси с основным кулачком, установленным на одной оси с основным кулачком и дополнительным приводом, связанным с обоими кулачками,при этом наклонные направляющие выполнены с,пилообразйым симметричным профилем, а нижние наклонные поверхности кулачков направлены в противоположные, стороны.На фиг.1 показан шаговый конвейер, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Бна фиг.2; на Фиг;4 - разрез В-В наФиг,З.Конвейер содержит неподвижныеопоры 1, образующие продолговатыйлоток 2 в Фундаменте. Опоры 1 имеютдве капланарные поверхности 3, расположенные наверху вдоль .противоположных сторон лотка. Вдоль лоткарасположена верхняя опорная часть 4конвейера в виде рамю. Под опорнойчастью 4 вдоль лотка расположена нижняя ходовая часть 5 в виде тележек,На каждой тележке закреплены подъемные ролики 6, взаимодействующие снаклонными направляющими 7, прикрепленными снизу к кснвейерной раме 4. Направляющие 7 выполнены с пилообразным симметричным профилем.Тележки 5 располагаются на дне 10лотка 2, опираются своими катками 8на горизонтальные направляющие 9, 20проложенные на дне лотка. Для осуществления подъема-опускания и горизонтального перемещения конвейернойрамы 4 при горизонтальном перемещении тележек в обеих направлениях 25конвейер имеет привод 11 с кривошипно-шатунным механизмом, Упомянутыймеханизм состоит из кривошипа 12,посаженного на валу привода, ишатуна 13, шарнирно связанного с кри- ЗОвошипом 12 и с одной из тележек 5.Для обеспечения реверсированиядвижения штучных грузов в обоих на.правлениях и для удержания конвейерной рамы при ее подъеме или опускании конвейер имеет упор 14 в видеролика, закрепленного на раме 4верхней опорной части, и переводными основным и дополнительным кулачками 15 и 16, изготовленными наобщем выдвижном штоке 17, установ Оленном в направляющей 18 на стационарном упоре 19 с. воэможностью вер-,тикального перемещенияНижняя поверхность 20 штока 17опирается на плиту 21 корпуса упора 4519 и имеет возможность взаимодействия с клином 22 дополнительного привода 23 для перевода одного из кулачков 15 или 16 в рабочее положение, а клин 22 установлен в направ Оляющих 24. Привод 23 выполнен в виде силового цилиндра, как показанона чертежах, но он.может быть сделан с винтовым механизмом и маховичком для перевода кулачков вручную; Нижние поверхности 25 и 26кулачков 15 и 16 соответственновыполнены под углами противоположного направления.При нахождении опорной части 4внизу грузы 27 располагаются на неподвижных опорах 1 (фиг.1 и 2).Шаговый конвейер работает следующим образом,В исходном положении грузы 27располагаются на неподвижных опорах 1, Между опорной частью 4 и гру зами 27 предусмотрен зазор, необ- ходимый для свободного пропускания рамы при ее холостом ходе. Рама 4, занимая крайнее положение (нижнее), опирается впадинами наклонных направляющих 7 на подъемные ролики 6. В рабочем положении находится верхний кулачок 15 (Фиг.З)При включении привода 11 конвейера кривошип 12 совершает круговое движение вокруг оси вала привода. Движение от него передается шатуну 13, который, перемещаясь в горизонтальном направлении с одновременным поворотом, тянет тележки 5 влево; Тележки на катках 8 перемещаются по горизонтальным направляющим 9 в ту же сторону. Конвейерная рама 4 поднимается, так как ее перемещению влево препятствует вертикальная поверхность кулачка 15. Вместе с рамой 4 поднимается упорный ролик 14 и переходит на горизонтальный участок кулачка (фиг.З).Рама 4 начинает двигаться в горизонтальной плоскости влево, где дальнейшему перемещению ее препятствует упор 19, с которым взаимодействует ролик 14. При этом шатун кривошипно-шатунного механизма привода 11 находится в крайнем левом положении и перемещается слева направо, и тянет тележки 5 вправо. Рама 4 опускается, ее перемещению в горизонтальной плоскости препятствует жесткий упор 19. Опускание рамы 4 прекращается, когда она займет крайнее нижнее положение, а подъемные ролики 6 находятся во впадинах между смежными направляющими 7. При даль-. нейшем перемещении шатуна 13 вправо, тележки 5 и рама 4 вместе перемещаются вправо. На своем пути упорный ролик 14 встретится с наклонной поверхностью 25 кулачка 15, поднимает шток 17 с кулачками 15 и 16 вверх и возвращается в исходное положение, совершая холостой ход.Таким образом, при нахождении кулачка 15 в рабочем положении эа один цикл работы конвейера рама 4 совершает четыре движения; подъем, горизонтальное движение влево с грузами, опускание и горизонтальное движе. ние вправо без грузов.Грузы циклически перемещаются справа налево, ноесли появится необходимость в движении грузов в обратном направлении (реверсирование), то следует включить дополнительный привод 23, при этом клин 22 перемещается влево, а шток 17 с кулачками15 и 16 поднимается. В рабочем по- -ложении будет находиться кулачок 16.,Принцип работы конвейера при этомбудет аналогичным описанному, причемвал привода 11 .будет вращаться впрежнем направлении (по стрелке на фиг.1), но в течение цикла конвейерная рама будет совершать четыре движения: горизонтальное движение влево беэ грузов, подъем, горизонтальное движение право с груза. ми и опускание.таким образом, предлагаемый конвейер обеспечивает реверсирование движения грузов, что расширяет его функциональные и технологические воэможности при транспортировке крупногабаритных тяжелых грузов. Формула изобретенияШаговый конвейер, содержащий связанную с приводом нижнюю ходовую часть, взаимодействующую с ней верхнюю опорную часть, наклонные направляющие, упор н кулачок с нижнейнаклонной поверхностью н осью, о тл и ч а ю щ н й с я тем,что,с цельюобеспечения движения груза в противофположные стороны, конвейер снабжендополнительным кулачком н приводомсвязанным с обеими кулачками, приэтом наклонные направляющие выполнены с пилообразным симметричным профилем, а нижние наклонные поверх 10 ности кулачков направлены в противоположные стороны.Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1 Арендарчук А.В. и др. Общепро 15 ььпаленные электропечи непрерывногодействия, с.103, рис.5-6,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2947593/27-03,кл. В 65 С 25/04, 1980 (прототип) .967905 7 г Составитель Н.Тулениноактор Л.Гратилло Техред М,тепер рректор Н. Коро тираж 977 Посударственного комитета СССРлам иэобретений и открытий .Мосча, Ж, Раушская наб., д. 4 Заказ 8009/31 ВНИ