Шаговый конвейер

ОПИСАНИЕИЗЬВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическихреспублик и 967906(51)М. Кл,с присоединением заявки,В В 65 6 25/08 3 Ьвуаарстаснный кеетет ВСТР аф делам нзфйретеннйн етнрытнй(71) Заявитель Рижское производственное объединение ВЭФ(54) ШАГОВЪЙ КОНВЕЙЕР 1Изобретение относится к подъемно. транс.портному машиностроению, а именно к конструкции шагового конвейера, предназначенного для транспортировки частично укомплектованной в тарелках пищи, одновременно к двум линиям окончательной комплектовки в столовых массового питания,Известен шаговый конвейер, содержащийподвижную раму. штангу с жестко закрепленными упорами-толкателями, привод возврат.но-поступательного движения и стрелочныепереводы 11,Конструкция данного конвейера может осу.ществлять шаговое перемещение штучныхпредметов, но съем их может быль произведентолько в конце конвейера.Наиболее близким к изобретению техни.ческим решением является шаговый конвейер, содержащий раму с направляющими,в которых установлены подвижные органы столкателями, установленными на осях, и штан.гу, связанную с приводом возвратно-поступа.тельного перемещения и подвижными органами. Этот конвейер обеспечивает возможность снятия транспортируемых штучных предметовв различных местах конвейера и заполненияосвободившихся мест на конвейере 21. Однако у известного конвейера весьма5 сложная кинематика взаимодействия транспортируемых предметов, щупов, кулачков, упоров и тяг, что снижает надежность работыконструкции. При этом конвейер непригодендля транспортировки тарелок и другой открытой посуды с жидкостью ввиду того, чтоего привод не обеспечивает плавного увеличения и уменьшения скорости во времениперемещения предметов на шаг, а механизм,перемещающий предметы, находится непосред 15ственпо под предметами, сверху полностьюоткрыт и не защищен от попадания посторонних предметов,Конвейер имеет большую высоту, н щупы,кулачки, упоры и тяги расположены и рабо-тают в вертикальной плоскости.Целью изобрстения является повышение надежности конвейера, а также уменьшение габарита конвейера по высоте.% 10 3 96Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен дополнительной штангой и приводом ее возвратно-поступательного переме.щения, при этом дополнительная штанга рас.положена соосно основной штанге, оси толка.телей расположены вертикально и закрепленына боковых сторонах подвижных органов, априводы выполнены кривошипно.шатунными,На фиг. 1 изображен конвейер, общийвид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; нафиг. 3 - вид Б на фиг, 1,Конвейер содержит раму 1 коробчатой конструкции, в которой между роликами 2, образующими направляющие, находятся основнаяи дополнительная сооспые штанги 3 и 4, ко.торые приводятся в движение индивидуальнымприводом, состоящим иэ кривошипно-шатунно.го механизма 5. Кривошипом служит шестер.ня 6 с выступом 7, взаимодействующим сконечным выключателем 8 в конце цикла. Кштангам 3 и 4 крепятся тележки 9, которыепо бокам имеют вертикальные оси 10, на ко.торых сверху закреплены толкатели 11, а сни.эу - рычаги 12. У тележек 9, прикрепленныхк штанге 3, концы всех рычагов 12 шарнирно связаны с тягами 13, а у тележек 9, при.крепленных к штанге 4, - с тягами 4, Длина тяг 13 и 14 обусловлена количеством тележек 9, закрепленных к штангам 3 и 4.Для управления толкателями служат рычаги 15которые подпружинены пружиной 6, закан.чиваются роликами 17 и закреплены снизуна вертикальных осях 10 по обе сторонызадней части относительно направления перемещения тарелок одной из тележек 9. Конвейер имеет стрелочные переводы 18. Под толкателями 11 внутри корлусов тележек повсей длине конвейера размещен сплошнойжелоб 19, защищающий механизмы перемещения и управления толкателями от попаданияпосторонних предметов. К желобу 19 крепятся направляющие 20 для перемещения ним тарелок 21. В местах разгрузки расположены датчики 22 и 23, слу. жащие для включения приводов конвейера,К механизмам перемещения тарелок 21 относятся кривошипно-шатунные механизмы 5 приводов конвейера, штанги 3 и 4 и тележки 9 с толкателями 11.Механизм управления толкателями 11 состоит иэ стрелочных переводов 18 (по два на каждую группу тележек 9, прикрепленных соответственно к штангам 3 и 4), рычагов 15 с роликами 17 и рычагов 12, концы которых шарнирно соединены с тягами 3 и 14 и закреплсны снизу на, тех же осях 10, на которых сверху крепятся толкатели.Конвейер работает следующим образом. 4При снятии тарелки 21 в левом конце конвейера, под датчиком 22 включаются одновременно оба привода, Шестерни 6, приводи,мые в движение от электродвигателя черезредуктор и являющиеся кривошипами кривошипно-шатунных механизмов 5, за полцикла перемещают штанги 3 и 4 с тележками 9 на шаг направо (холостой ход). При дальнейшем вращении шестерен 6 эа следующие полциклэ осуществляется рабочий ход штанги 3 и 4 налево, и тележки 9 своими толкателями 1центрируют и перемещают все тарелки 21 нашаг налево, Заполняется свободное место в.конце конвейера под датчиком 22, и высту 15 пы 7 шестерен 6, взаимодействующие с конечным выключателем 8, в конце цикла отклю.чают приводы конвейера.При холостом ходе тележек 9 ролики 17рычагов 15 наезжают на стрелочные перево 26 ды 18 и поворачивают вертикальные оси 10,"к которым снизу крепятся рычаги 15 и рычаги 12, Благодаря тому, что у тележек 9,закрепленных к штанге 3, концы всех рыча.гов 12 шарнирно связаны с тягами 13 и уэя тележек 9, закрепленных к штанге 4, концывсех рычагов 12 шарнирно связаны с тягами 14, толкатели 11, закрепленные сверхуна осях 10, поворачиваются и занимают положение, параллельное направлению движениятележек, и удерживаются пружинами 16, а вконце полцикла (холостого хода) ролики17 рычагов 15 съезжают со стрелочных пере.водов 18, и толкатели 11 занимают рабочееположение (разворачиваются примерно на45 к центру конвейера),3В этом положении толкатели 11 удерживаются рычагами 15, ролики 17 которых упи.раются на внутренние стенки коробчатогооснования (рамы)и перекатываются по ним,Если снятие тарелки 21 произошло по.средине конвейера под датчиком 23, товключая только правый привод, штанга 4приводит в движение тележки 9, и происхо.дит перемещение на шаг только тех таре.лок 21, которые находятся справа от освободившегося места под датчиком 23 и запол.няют его, Управление толкателями 11 аналогично изложенному с той разницей, что вэтом случае действуют только те элементыуправления, которые относятся к группе тележек штанги 4.Если произошло одновременно снятие таре.лок под обоими датчиками, предпочтение отдается включению правого привода, итолько после заполнения свободного местапод датчиком 23 происходит включение обоих приводов и заполняется свободноеместо под датчиком 22. Это обеспечиваетсяэлектросхемой.967906 5Положительный эффект шагового конвейе. ра достигается за счет того, что увеличивается надежность конструкциЯ благодаря применению отдельных приводов для каждой штанги с группой тележек и отказа от сложной системы кулачков, упоров, тяг, щупов, При этом обеспечивается плавное увеличение и уменьшение скорости во время перемещения тарелок благодаря использованию в качестве приводов кривошипно-шатунных механизмов. Исключается воэможность попадания посторонних предметов на механизмы конвейераи обеспечивается удобство уборки, благода.ря применению сплошного желоба, длинакоторого определяется длиной конвейераэа счет размещения желоба внутри тележек,вертикальных осей толкателя - по краямтележек, а элементов управления толкателями - по обе стороны конвейера в гори, зонтальной плоскости,6Формула изобретенияШаговый конвейер, содержащий раму снаправляющими, в которых установлены подвижные органы с толкателями, закрепленны.ми на осях, и штангу, связанную с приво.дом возвратно-поступательного перемещенияи подвижными органами, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышениянадежности в работе и уменьшения габа 10 ритов по высоте, конвейер снабжен дополнительной штангой и приводом ее возвратнопоступательного перемещения, при этом дополнительная штанга расположена соосноосновной штанге, оси толкателей распопов жены вертикально и закреплены на боковых сторонах подвижных органов, а приводы выполнены кривошипно-шатунными.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР НО 492435,кл. В 65 6 25/04, 1974.2. Авторское свидетельство СССР У 526562,кл. В 65 6 25/08, 1974 прототип),