Привод шаговых перемещений

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 0 4 В 65 С 25/1 НОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ 03 арла 1968. 54)(57) РЕМЕ 1 Црасп с воэ ельно кой в ПРИВОД ШАГОВЫХ П ий две параллельн содержащ ные штан установленную емещения относи вязанный с каре о них ностью п каретку,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,80120953 щий стержень и приводы продольного перемещения и поворота штанг, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью увеличения точности позиционирования и обеспечения жесткого фиксирования каретки в рабочих позициях, каждая из штанг выполнена с эксцентричными незамкнутыми канавками, расположенными с шагом, равным шагу перемещения каретки, при этом ведущий стержень размещен между штангами в одной из канавок и установлен на каретке с возможностью перемещения перпендикулярно продольному переме щению каретки. Се120953 при больших нагрузках на каретку,Привод щаговых перемещений работает следующим образом,Для перемещения каретки Иэ положения, показанного на фиг. 2,на од.ну позицию вначале перемещают с помо"щью пневмоцилиндра 14 рейку 15, Приэтом зубчатые колеса 16 и 17 и сними штанги 4 и 5 синхронно поворачиоваются на 180 , стержень 10 перемещается из канавки 9 штанги 4 в канавку штанги 5, Стержень 1 О может перемещаться в пазу корпуса 11 (фиг. 3),или в пазу корпуса 11 перемешаютсянакладки 13 (фиг. 4). От перекосагтержень 10 удерживается накладками13. Далее под действием пневмоцилиндра 6 штанга 4 перемещается на одиншаг, при этом стержень 10 зафиксирован в канавке 9 штанги 5, опираетсяна гладкую часть поверхности штангиДалее производят поворот штанг 4и 5 в исходное положение, стержень10 перемещается в следующую канавку9 штанги 4, и при возврате поршняпневмоцилиндра 6 в исходное положение стержень 10 перемещается вместесо штангой 4, скользя по гладкойчасти поверхности штанги 5, Стержень10 перемещает корпус 11 фиг, 3),воздействуя на стенки паза корпуса,корпус 11 каретки 12 перемещаетсяпо штангам 4 и 5 в следующую рабочуюпозицию, В другом варианте (фиг, 4)стержень 10 через накладки 13 воздействует на стенки пазов в корпусе11, перемещая каретку 12 по направ -ляющим 21 в следующую рабочую позицию, Для реверсирования движениякаретки 12 из полученного положениянеобходимо изменить порядок работыпневмоцилиндров 6 и 14Вначалеот пневмоцилиндра 6 перемещают штангу 4 вместе со стержнем 10 и кареткой 12, затем от пневмоцилиндра14 поворачивают штанги 4 и 5, перемещая стержень 10 в канавку 9 штанги 5, расцепляя штангу 4 с корпусом11, далее от пневмоцилиндра 6 штангу 4 перемещают обратно, подготавливая новый цикл и от пневмоцилиндра14 поворачивают штанги 4 и 5, перемещая стержень 10 в канавки 9 ведущей штанги 4. эксцентричные незамкнутые канавки9, выходящие на поверхность штанги(незамкнутые). Количество канавокв штанге 4 равно числу рабочих позиций, а в штанге 5 - на одну меньше, шаг между канавками равен шагумежду рабочими позициями, В однойиз канавок 9 находится ведущий стержень 10, расположенный в пазу корпуса 11 каретки 12, Стержень 1 О удерживается накладками 13. На рамерасположен пневмоцилиндр 14 с рейкой 15, находящейся в зацеплении сзубчатым колесом 16, скрепленным сштангой 5 с помощью шпонки, Зубчатоеколесо 16 находится в зацеплении саналогичным зубчатым колесом 17,установленным в стойке 3. Вращениезубчатого колеса 17 на штангу 4передается, например, штифтами 18,входящими в продольные пазы 19штанги 430 45В варианте конструкции, изображен" ном на фиг. 3, направляющими для корпуса 11 кареткислужат непосред = ственно штанги 4 и 5; в варианте, изображенном на фиг. 4, каретка 12ф 50 скрепленная с корпусом 11, снабжена стойками 20, охватывающими направляющие 21, прикрепленные к раме 1, штанги 4 и 5 расположены горизонталь но, Последний вариант рекомендуется .55 Изобретение относится к транспортирующим механизмам, в частности кмеханизмам для осуществления шаговых1перемещений между рабочими позициями,Цель изобретения - увеличение точ " 5ности позиционирования и обеспечение жесткого фиксирования перемещаемой каретки в рабочих позициях.На фиг, 1 изображен привод, видсверху; на фиг. 2 - разрез А-А на 10фиг, 1; на фиг, 3 - сечение Б-Б нафиг. 1; на фиг, 4 - то же.(вариантконструкцииотдельными направляющими каретки.Привод шаговых перемещений содержит раму 1 со стойками 2 и 3,на которых параллельно установленыштанги 4 и 5, пневмоцилиндр 6,шток 7 которого соединен с помощьюгайки 8 со штангой 4 с возможностью 20проворота штанги 4 относительноштока 7. В штангах 4 и 5 выполненыатент ктная, 4 Фили ород, ул. ираж 833 ПодписноеГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д. 4/5