Привод шагового вращательногодвижения

(и)815405 Союз Советски кСоциалистическихреспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. СССР ев дулаи ктбРетт к фщетей). УДК 621.646(088,8) Дата опубликования описания 25.03.8 гребельный)3. Г. Мухсинов иН. Г. Ильин вторы изебрет и(54) ПРИВОД ШАГОВОГО ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖ ЕНИЯмодвигагеля с со са, взаимодейств мещенные в корпу с собачкой упоры,твнционно управля Недостатком пр надежность вследс за одного иэ упор дению в зацеплени храповыми колесами Целью нас гоящ ся повышение наде Эта цель дост снабжен зубчатым вала, кинематичес вые колеса, а соба форму и шарнирно частью на щтоке. На чертеже изо вращательного д Привод содер ниэм 1, включакяци тели 3 с собачкой и 6, взаимодейства- ед щ жен виж ения.жит хрвповыйй щгок 24, храповыующие с со ехаевмодвигколесачкой 4 аИзобретение относится к средствам управления различными механизмами, в которых требуется реверсивное шаговое перемещение приводного вала, например трубопроводной арматурой..Известен привод вращательного дейст 5 вия, состоящий иэ двигателя возвратно- поступательного дейетвия с двусторонним рабочим ходом штока, взаимодействующим через кулису, с управляемым пнев 0 моцилиндром двуплечим храповиком с зубчатым колесом выходного вала Я.Недостатком этого привода является сложность конструкции воздухораспределительного устройства, обеспечивающего двусторонний рабочий ход штока двигателя и невозможность ручного управления вследствие зацепления краповика с зубчатым колесом при выключенном двигателя.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к тсредлагаемому является привод аагоеоговращательного движения, содержащий краповый механизм, включающий шток пневбвчкой, храповые колеующие с последней, разсе и взаимодействующиеодин из которых дисемый 12ивода является низкая твие возможности отк ов, приводящего к вв е собачки с обоими его изобретения являетжности привода. игаегся тем, что приводколесом выходного ки связывающим храпочка имеет Х-образную установлена средней815405 реэмещенйые в корпусе 7 и взаимодействующие с собачкой 4 упор 8 и дистанционно управляемый упор 9, зубчатое колесо 10 выходного вала 11, кинематически связывающее посредством зубчатыхколес 12 и 13 храповые колеса.5 и 6.Собачка 4 имеет Х-образную форму ишарниром 14 установлена средней частью на штоке 2. Собачка 4 подпружине.на пружиной 15,Механизм работает следующим образом.В исходном состоянии собачка 4 упором 8 повернута к храповому колесу6, но не введена в зацепление, так каклевое плечо собачки 4 также опираетсяна упор 9, При подаче управляющего давления Рпр пневмодвигатель 3 включается в работу и его шток 2 совершает рабочий ход вниз, при этом собачка 4 пружиной 15 прижимается к храповому колесу 6, входит с ним в зацепление иповорачивает его,При подаче реверсируюшего сигналаРпр упор 9 перемещается вниз, давитна собачку 4, которая входит в зацепФление с храновым, колесом 5 поворачивает его. Так как упор 9 выполнен в виде цлунжера. работающего в следящемрежиме, то он обеспечивает ввод в зацепление собачки 4 с храповым колесом 5 при каждом цикле работы пневмодвигателя 3. При отключении реверсирующего сигнала Рсобачка 4 взаимодействует с упором 8 и вращает храповоеколесо 6.Направление вращения зубчатого коле 4са 10 выходного вала 11 определяетсявзависимости от того, с каким из двуххраповых колес 5 и 6 вэаимодечствуетсобачка 4,Остановка пневмодвигателя 3 производится отключением давления Р, и, приэтом собачка 4, опираясь на упоры 8 и 9,отводится от храповых колес 5 и 6.Использование предлагаемого устройства10 позволяет значительно повысить надежность привода шагового вращательногодвижения. Формула иэобретени 4 Привод шагового вращательного движения, содержащий храповый механизм, включающий шток пневмодвигателя с собачкой,г 0 храповые колеса, взаимодействующие споследней, размещенные в корпусе и взаимодействующие с собачкой упоры, одиниэ которых дистанционно управляемый,отличающийся тем,что,с2 целью повышения надежности, приводснабжен зубчатым колесом выходноговала, кинематически связывающим храповые колеса, а собачка имеет Х-образную форму и шарнирно установлена среддней частью на штоке,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе3., Авторское свидетельство СССРМ 246236, кл, Р 16 К 31/363, 1969.2. Авторское свидетельство СССРСоставител еиак тор иков Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, Ф Заказ 1007/62 ВНИИ по д 113035, Тираж ЗОО Государствен ам изобретений осква, Ж, Р