Транспортирующее устройство

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалнстическнх(22) Заявлено 12.12.80 (21) 3244913/27-03 51 М. Кл.з с присоединением заявки. М -В 65 С 25/00 Государственный комитет СССР но делам изобретениИ и открытийОпубликовано 231082. Бюллетень М 39 Дата опубликования описания 23,10,82(54) ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к проьышленному транспорту и предназначено дляобеспечения шагового возвратно-поступательного движения объектов, в частности транспортных средствИзвестен толкатель для реверсивного перемещения контейнеров пневмотранспортных систем, содержащий корпус, в котором по направляющим перемещается приводная каретка, находящаяся на одной оси с силовым цилиндром, причем на каретке на одной осизакреплены.два подпружиненных кулачка, взаимодействующих с "ороьислом,шарнирно закрепленным на каретке, которое, в свою очередь, перекидывается реверсивным механизмом, а положениекоромысла контролирует направлениеПеремещения контейнеров 1 .Недостатком данного устройстваявляется наличие реверсивного механизма и системы управления, осуществляющей взаимодействие реверсивногомеханизма с силовым цилиндром, усложняющие устройство и снижающиенадежность его работы,Наиболее близким к изобретениютехническим решением является шаговый конвейер, содержащий направляющую с установленной в ней тележкой, имеющей выступы, и привод перемещения тележки 2).Недостатком известного устройст-ва является невозможность осуществленния реверсивного шагового перемещения, что приводит к обратному холостому ходу и соответственно снижению производительности.10Целью изобретения является обеспечение движения тележки в противоположных направлениях.Эта цель достигается тем, чтотранспортирующее устройство, содержащее направляющую с установленнойв ней тележкой, имеющей выступы, ипривод перемещения тележки, снабжено кареткой, установленной в направ.ляющей и имеющей рейку, взаимодей ствующую в конечных положенияхс упорами тележки, а также шарнирносвязанными с кареткой собачками, расположенными по ходу каретки с возможностью взаимодействия с упорами, 25 причем собачки прикреплены к каретке шарнирно, шарнир крепления каждой собачки расположен в ее средней части, и масса обращенных другк другу собачек меньше массы их 30 противоположных концов, которые967904 расположены с воэможностью взаимодействия с рейкой,На фиг,1 показано устройство при. втянутом штоке привода, общий вид;на фиг,2 - вид А на фиг.1.Устройство включает раму 1, накоторой закреплены направляющие 2и установлена тележка 3 в направляющей 4. На тележке 3 установлены двакопира 5, четыре упора 6 и черезшаг - выступы 7.Каретка состоит из корпуса 8,рейки 9, опирающейся на оси 10, роли-ков 11 и свободно вращающихся нашарнирах-осях собачек 12 и 13. Центртяжести собачек расположен так, чтоони постоянно поджаты к рейке 9Для обеспечения зацепления рейки 9 с упорами б на рейке закреплена планка 14, Каретка перемещается .приводом 15, обеспечивающим ей воз Овратно-поступательное движение.Конвейер работает следующим образом.На фиг.1 и 2 показано исходноеположение элементов конвейера.При движении штока привода 15 каретка перемещается слева направо,и в соответствующий момент собачка12 будет утоплена копиром 5При дальнейшем перемещении каретки рейка 9 будет передвинута упоромб за планку 14 во второе, крайнееположение и эафиксируется на ближайшей от привода 15 оси 10 в соответствующей выемке рейки 9. При обратномходе каретки собачка 12 обопрется на. рейку 9, шлеппер поднимается и приследующем ходе каретки слева направособачка 13 упрется в выступ 7, передвинув тележку 3 на шаг. При следующем двойном ходе привода тележка 3переместится еще на один шаг.Перемещение слева направо будетпродолжаться до встречи рейки с левым упором 6, после чего произойдетпереключение собачек, и собачка 12 формула изобретения Транспортирующее устройство, содержащее направляющую с установленнойв ней тележкой, имеющей выступы,привод перемещения тележки, собачку25 и рейку, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью обеспечения движения тележки в противоположных направлениях, устройство снабжено кареткой, установленной в направляюЗО щих с возможностью взаимодействияв конечных положениях с выступамитележки посредством собачек, приэтом последние прикреплены к каретке шарнирно, и масса обращенных другк другу их концов меньше массы противоположных концов, расположенныхс возможностью взаимодействия с рейкой.Источники информации,4 О принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРУ 706303, кл. В 65 С 51/32, 1980,2, Авторское свидетельство СССРР 280318, кл, В 65 6 47/00, 196945 (прототип). при повторении двойных ходов будетпоочередно входить в зацепление сзубьями 7, перемещать тележку 3 впротивоположном направлении.Таким образом, предлагаемюй конвей ер обеспечивает реверсивное шаговоеперемещение тележки благодаря введению в него каретки, в корпусе которой расположена с воэможностью горизонтального перемещения рейка, за нимающая любое из двух положений взависимости от того, с каким из упоров тележки она вступает в контактпри переключении, и своим положениемконтактирующая положение собачек,что позволяет исключить холостой ходтележки и тем самим расширить технологические воэможности конвейера,967904 фас 8 Составитель Н.ТулениновРедактор Л.Гратилло. ТехредТ. Фанта КорректорН.Король одписно 977 ного .комитета ССС ений и открытий 5, Раушская наб.,09/31 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж акаэ лиал ППП фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4