Цепной привод шаговой подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины

(57) Изобретение относит портирования изделий, в вым конвейерам, подаю штамп. Целью изобретени чение производительности нологических возможносте этого цепной привод шаг товок снабжен трехплечи матически связанным одн вижным органом обрабат Два других плеча посре ческих связей дают ком вление подачи заготовки в рабатываюшей машины. 3 Ю СУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ЦЕПНОЙ ПРИВОД ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ я к области транс- частности к шагошим заготовки в я является увели- и расширение техй устроиства. Для овой подачи загом рычагом кинеим плечом с подывающей машины. дством кинематианду на осушестрабочую зону обил.12Изобретение относится к области транспортирования изделий, в частности, к шаговым конвейерам, подающим заготовки к штампам.Цель изобретения увеличение производительности и расширение технологических возможностей.На фиг. 1 показан привод, вид сбоку; на фиг. 2 - схема привода с транспортирующим механизмом, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 3.Предлагаемое устройство содержит раму 1, транспортирующий механизм 2, передающий механизм 3, состоящий из приводной 4 и натяжной 5 звездочек, связанных бесконечной цепью 6, имеющей верхнюю 7 и нижнюю 8 ветви. Приводная звездочка 4 закреплена на валу 9 отбора мощности. На раме 1 также закреплен цилиндр 10, шток 11 которого через наконечник 12 связан с водилом 13, расположенным на направляющих 14.В пазу водила 13 расположена собачка 15 с верхним 16 и нижним 17 зубьями. В собачке 15 имеется паз 18, в котором размещена пята 19 рычага 20, расположенного на оси 21, которая закреплена в проушине 22 водила 13. На верхнем плече рычага 20 расположен ролик 23 на оси 24. Правое плечо рычага 20 через ось 25 соединено с вилкой 26, имеющей ипок 27, который размещен в сухаре 28, качающемся на цапфах 29 в проушине 30. На шток 27 одета пружина 3. На траверсе 32 вырубного пресса, предназначенного для вырубки или штамповки деталей, установлены копиры 33 и 34. Также на раме 1 установлены регулируемые упоры 35 и 36. Для управления цилиндром 10 и траверсой 32 установлены флажки 37 - 40 и бесконтактные конечные выключатели 41 - -44.Устройство работает следуюгцим образом.После подачи команды от выключателя 43 траверса 32 делает ход винз, копир 34 набегает на ролик 23 и поворачивает против часовой стрелки рычаг 20 вокруг оси 2. Рычаг 20 давит пятой 19 на собачку 15, которая при опускании сначала входит в зацепление зубом 17 с нижней ветвью 8 цепи 6, а затем зуо 16 выходит из зацепления с ветвью 7. После прохода через горизонтальное нейтральное положение рычага 20 через его правое плечо происходит дожим и удержание в нижнем крайнем положении собачки 15 пружиной 31. Также при опускании траверсы 32 флажок выходит из паза выключателя 4, а в конце хода флажок 38 входит в паз выключателя 42 и дает команду на подъем, траверсы 32. После окончания подъема траверсы 32 флажок 37 входит в паз выключателя 41 и дает команду на ход штока 11 цилиндра 10 влево.При перемещении влево шток 11 через наконечник 12 тянет водило 13, которое через зуб 7 собачки 15 ведет нижнюю ветвь 868255цепи 6. Цепь 6 поворачивает приводную звездочку 4, а соответственно, и вал 9 по часовой стрелке. После окончания хода штока 11 вал 9 перемещает транспортирующий механизм 2 на шаг.В начале хода штока 11 флажок 39выходит из паза выключателя 43, и в конце флажок 40 входит в паз выключателя 44 и дает команду для совершения следующего хода траверсы 32. При опускании траверсы 32 копир ЗЗ набегает на ролик 23 и поворачивает по часовой стрелке рычаг 20 вокруг оси 21. Рычаг 20 через пяту 19 поднимает собачку 15, которая сначала входит в зацепление зубом 16 с верхней ветвью 7, а затем зуб 17 выходит из зацепления с ветвью 8.После прохода через горизонтальноенейтральное полсжение рычага 20 собачка 15 дожимается и удерживается в крайнем верхнем положении пружиной 31.Последовательность взаимодействияфлажков 37 и 38 и выключателей 41 и 42 такая же, как при предыдущем опускании траверсы 32, но только выключатель 41 дает команду на ход штока 11 вправо.Шток 11, перемещаясь вправо, через наконечник 12 толкает водило 13, которое через зуб 16 собачки 15 ведет верхнюю ветвь 7, которая поворачивает приводную звездочку 4, а с ней вал 9 по часовой стрелке. После окончания хода штока 11 вал 9 перемещает транспортирующий механизм 2 на очередной шаг. При ходе водила вправо флажок 40 выходит из паза выключателя 44, а флажок 39 в конце хода входит в паз выключателя 43, который дает команду на очередной ход траверсы 32.Таким образом, при возвратно-поступательном движении штока 11 транспортирую.щий механизм делает движение в одну и ту же сторону без холостых ходов штока на шаг, который определяют регулировочные упоры 35 и 36.При технологических процессах вырубки иштамповки иногда необходимо сделать обратный ход транспортирующего механизма без хода траверсы. Для этого необходимо перекинуть собачку с одной ветви на другую и произвести ход штока в наладочном режиме.Таким образом, при работе предлагаемого устройства обеспечивается жесткая связь привода с транспортирующим механизмом, увеличивается производительность и имеется возможность изменения направления движения транспортирующего мехзнизма. формула изобретения 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Цепной привод щаговой подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, содержагций жестко смонтированный на валу исполнительный орган, силовой цилиндр, механизм преобразования возвратно- поступательного перемещения штока сило.1268255 и 7 /,у /я т 5/би,т 7 хттгг 4 л,т 4, м л лг 77 ю л сгв 7 г( ггпу и л я з 9,7 оФиг I Составитель Ю. Мацнсв Техред И . Версс Корректор Л. бру нар Т и 1) а ж 783 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Л. Сабо Заказ 59627 вого цилиндра в прерывистое одностороннее перемещение цепи, выполненный в виде водила с пазом и собачки, установленной в пазу водила, отличающийся тем, что, с целью увеличения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен направляющими и трехплечим рычагом, направляющие установлены между ветвями цепи, водило установлено на направляющих с возможностью возвратно- поступательного перемещения от штока силового цилиндра параллельно ветвям цепи,трехплечий рычаг шарнирно установлен на водиле и подпружинен к последнему одним плечом, второе плечо трехплечего рычага взаимодействует с подвижным органом обрабатывающей машины, а третье плечо трехплечего рычага контактирует с собачкой, при этом собачка установлена в пазу водила с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном перемегцению ветвей цепи, и вы полнена в виде стержня с двумя зубьями, взаимодействующими с цепью.