Многошпиндельный гайковерт

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик он 967793(61) Дополнительное н авт. свид-ву(22) Заявлено 190381 (21) 3300514/25-28с присоединением заявки М 9 -23) ПриоритетОпубликовано 2 Ы 082, Бюллетень М 939Дата опубликования описания 231082 151 М. Кл.з В 25 В 21/00 Государственный комитет С.СС Р по делам изобретений и открытий(72) Авторыизобретения В,В.Устинов и В.К,Караганский Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(54) ИНОГОШПИНДЕПЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ Изобретение относится к механи-зированному ручному инструменту для сборки реэьбовых соединений и может быть использовано для сборки групповых соединений.Известен гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления1).Недостатком данного гайковерта яв. ляется поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказывается на производительности труда. Гайковерт также не обеспечивает необходимую точность затяжки резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крутящего момента на каждом шпинделе.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные сошпинделями посредством редукторов,центральную шестерню, находящуюся взацеплении с шестернями ведомых валови закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления с генератором и распределителем импульсов, выполненным ввиде последовательно соединенных двоичного счетчикаимпульсов идешифратора, выходы которого черезтранзисторные ключи связаны с катушками возбуждения электромагнитныхмуФт (,2.15 Недостатком данного гайковерта является относительно большое. время затяжки резьбовых соединений, обусловленное большим временем включенияэлектромагнитных муфт.Цель изобретения - сокращениевремени затяжки путем увеличения импульса момента на шпчнделе.Поставленная цель достигается тем,что в многошпиндельном гайковерте, 25 содержащем корпус, размещенный в немдвигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками,ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соеди ненные со шпинделями пои помощи редукторов, центральнуюшестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя,и блок управления с генератором и распределителем импульсов, выполненным в виде последователь 5 но соединенных двоичного счетчика импульсов и дешифратора, блок управления снабжен последовательно соединенными формирователем импульсов, вход которого соединен с выходом ге нератора импульсов и делителем частот, выход .которого подключен к входу двоичного счетчика импульсов, и двумя тиристорными ключами, включенными между выходами дешифратора и 15 катушками возбуждения электромагнит" ных муфт и подключенными к генератору импульсов.На чертеже представлена схема многошпиндельного гайковерта. 2 ОМногошпиндельный гайковерт состоит из корпуса (не показан), размещенных в нем двигателя 1,шпинделя 2 с муфтой 3 предельного момента и гаечными головками 4, ведомых валов 5 с муфтами 6 сцепления ишестернями 7, центральной шестерни 8,находящейся в зацеплении с последними и закрепленной на выходном валу двигателя 1 и блока 9 управления.Каждый шпиндель 2 и ведомый вал 5 соединены между собой планетарным редуктором 10. Муфты сцепления выполнены электромагнитными с катушками 11 возбуждения, блок 9 управления имеет генератор 12 импульсов, формирователь 13 импульсов, управляемый делитель 14 частоты следования импульсов, вход которого соединен с выходом формирователя 13 импульсов, ф) а выход делителя 14 подключен кпоследовательно соединенным двоичному счетчику 15 и дешифратору 16 распределителя 17, выходы дешифратора через тиристорные ключи 18 соединены 45 с катушками 11 возбуждения электромагнитных муфт 6 сцепления. Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Гаечными головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не показаны) резьбового соединения и включают двигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 8 передается ведомым шестерням 7 шпинделей 2 и за счет остаточного момента (4-53 от номинального момента, передаваемого муфтой) в электромагнитных муфтах 6 вращение через планетарные редукторы 10 шпинделей 2 переда ется на гаечные головки 4. При этом происходит свободное навинчивание гаек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностью собираемого узла все шпиндели б 5 2 останавливаются, так как моментына шпинделях становятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 6 и последние начинают работать в режиме проскальзывания, Послеостановки шпинделей включают блок управления 9. При этом навыходе формирователя 13 Формируютсяположительные импульсы в течение положительной полуволны питающего сетевого напряжения, С выхода формирователя 13 импульсы поступают на управляющий делительчастоты следования импульсов, которым, исходя изугловой жесткости резьбового соединения, устанавливается требуемая длительность импульсов для обеспечения минимальной погрешности момента затяжкиС выхода делителя 14 импульсы поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов появляютсясигналы в соответствии с двоичнымичислами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов. При этом сигналы на выходах счетчика управляют работой дешифратора 16 таким образом, что каждой комбинации сигналов на выходах счетчика соответствуетпоявление сигнала только на одном из выходов дешифратора, количество которых зависит от количества шпинделей.Появление сигнала на одном из выходов дешифратора 16 приводит к открытию тиристорного ключа 18, через который осуществляется подключение катушки 11 возбуждения одной из электромагнитных муфт 6. При этом остальные электромагнитные муфты отключены и шпинделя не вращаются. Под действием поданного напряжения происходит сцепление муфты 6, которая передает вращение на гаечную головку 4, в результате чего происходит частичная затяжка гайки в течение положительного полупериода питающего напряжения. Отрицательной полуволной тиристорный ключ закрывается, муФта отключается и шпиндель останавливается. При поступлении на вход счетчика импульсов следующего импульса с делителя 14 происходит подключение муфты 6 очередного шпинделя 2, в результате чего происходит частичная затяжка очередной гайки.Для остальных шпинделей процесс включения повторяется аналогично. Величина момента при частичной затяжке определяется количеством полупериодов сетевого напряжения поданных на катушку возбуждения в течение частичной затяжки. Количество полу- периодов сетевого напряжения равно коэффициенту деления управляемого делителя и выбирается от 1 до 5 в зависимости от угловой жесткости резьбового соединения,967793 Формула изобретения Полную затяжку резьбового соединения каждым шпинделем за счет регулирования коэффициента деления делителя 14 можно провести за несколько частичных затяжек. При достижении заданного момента на шпинделе автоматически срабатывает муфта. 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается. После отключения всех муфт 3 предельного момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутых гаек,Введение в блок управления формирователя импульсов синхронизированного напряжения питающей. сети и управляемого делителя частоты следова" ния импульсов позволяет сократить время затяжки путем увеличения импульса момента на шпинделе и уменьшения времени включения и отключения электромагнитных муфт сцепления. Многошпиндельный гайковерт, содержащий Корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитны 1 ми муфтами сцепления и шестернями,соединенные со шпинделями при помощи редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленнуюна выходном валу двигателя, и блокуправления с генератором и распределителем импульсов, выполненнымв виде последовательно соединенныхдвоичного счетчика импульсов и дешифратора, о т л и ч а ю щ и й с я 10 тем, что, с целью сокращения времени затяжки путем увеличения импульсамомента на шпинделе, блок управленияснабжен последовательно соединеннымиформирователем импульсов, вход кото рого соединен с выходом генератораимпульсов и делителем частот, выходкоторого подключен к входу двоичногосчетчика импульсов, и двумя тиристор"ными ключами, включенными между вы О ходами дешифратора и катушками возбуждения электромагнитных муфт иподключеннЫми к генератору импульсов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2559391,кл. В 25 В 21/00,1977.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 284950, кл. В 25 В 21/00,1979.Гос лам Мо аж 1087арственного комзобретений и отва, Ж, Раушс Подпитета СССРкрытийкая наб.,