Реверсивный привод литероносителя

(23) Прио по делам и от71) Заявител иальное конструкторско 4) РЕВЕРСИВНЫИ ПРИВО РОНОСИТЕЛЯ тев деж стр Изобретение относится к пишущим и им подобным машинам и может быть использовано для привода литероносителя или любого другого рабочего органа, совершающего реверсивные циклические перемещения.Известен реверсивный привод ли роносителя, содержащий приводной вал литероносителя, связанный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство для его подключения к валу электродвигателя 11.Недостатком известного устройст а является сложность конструкции.Цель изобретения - повышение наности устройства и упрощение конукции.Указанная цель достигается тем, что реверсивный привод литероносителя, содержащий приводной вал литероносителя, связанный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство для его подключения к валу электродвигателя, содержит дополнительное солнечное колесо, кинематически связанное с одной из шестерен дифференциального механизма и средством для подключения дифференциального механизма,при этом водило жестко закреплено навалу литероносителя, а солнечные колеса выполнены коническими и установлены на валу литероносителя по обестороны от водила, причем средстводля подключения дифференциального механизма состоит из пары поочередноуправляемых муфт, полумуфты которыхустановлены на ступицах солнечныхколес и кинематически связаны с валом электродвигателя.На фиг. 1 изображена кинематическая схема риверсивного привода рабочего органа пишущей машины; на фиг.2 то же, с приводом от трех коническихколес; на фиг. 3 - то же, с приводомот трех цилиндрических колес.Реверсивный привод литероносителяпишущей машины содержит выходнойвал 1, жестко связанный с осью 2 водила дифференциального зубчатого механизма 3. Механизм 3 включает конические зубчатые колеса 4, установленные с возможностью вращения т 1 а оси 2 25 и солнечные колеса 5 и 6, свободноразмещенные на валу 1 и входящие взацепление с колесами 4. Ступицы солнечных колес 5 и 6 выполнены в видеполых валов 7 и 8, на которых жестко 30 закреплены ведомые полумуфты 9 и 10управляемых пружинных муфт 11 и 12. На полых валах 7 и 8 с возможностью свободного вращения размещены ведущие полумуфты 13 и 14, которые управляются электромагнитами 15 и 16. Ведущие полумуфты 13 и 14 жестко прикреплены к коническим зубчатым колесам 17 и 18, входящим в зацепление с одним общим коническим зубчатым колесом 19, жестко укрепленным на постоянно вращающемся приводном 10 валу 20.В другом варианте ведущие полу- муфты 13 и 14 жестко прикреплены к одинаковым цилиндрическим зубчатым колесам 21 и 22. Колесо 21 связано 15 с шестерней 23, жестко размещенной на приводном валу 20, а колесо 22 связано с этим приводным валом через паразитное зубчатое цилиндрическое колесо 24, размещенное на промежуточО ной оси 25, и шестерню 26.Устройство работает следующим образом.Управление реверсивным приводом осуществляется от блока управления(не показано), выдающего команды для отработки требуемого цикла на управляющие электромагниты.При отсутствии сигналов из блока управления на электромагниты 15 и 16 пружинные муфты 11 и 12 разомкнуты и вал 1 неподвижен.При поступлении сигнала на электро- управляемые магниты 15 и 16 замыкаются пружинные муфты 11 и 12 соответственно. Длительность замыкания муфт 35 определяется длительностью входного сигнала на электромагнит, определяемый величиной заданного цикла, а выбор замыкаемой муфты 11 или 12 - требуемым направлением вращения выход ного вала по часовой стрелке, то замыкается пружинная муфта 11, веду.щая полумуфта которой получает движение от постоянно вращающегося приводного вала 20 через коническое зуб чатое колесо 19 и коническое зубчатое колесо 17. А так как ведомая полумуфта жестко связана с солнечным колесом 5, то, вращаясь, солнечное колесо 5 заставляет обегать зубчатые колеса 4 вокруг неподвижного конического зубчатого колеса б. Перемещаясь, колеса 4 приводят во врашение ось 2, а следовательно жестко связанный сним выходной вал 1 вращается при этом по направлению, совпадающему с направлением вращения ведущей полу- муфты 12, т.е. по часовой стрелке. Для того, чтобы выходной вал 1 вращался против часовой стрелки, сигнал подается на управляющий электромагнит 16 и через ведущую полумуфту 14 насолнечное колесо б. А так как ведущая полумуфта 14 получает движение от конического зубчатого колеса 18 которое вращается в противоположном направлении по отношению к коническому зубчатому колесу 17, то она задает вращение солнечному колесу б против часовой стрелки. Поэтому выходной вал 1, получая движение от солнечного колеса б через ось 2, вращается реверсивно, противчасовой стрелки.Устройство, изображенное на фиг. 3 работает аналогично, Отличие заключается в том, что реверсивное движение солнечньм колесам 5 и б передается от приводного вала 20 через систему цилиндрических зубчатых колес. Солнечное колесо 5 получает движение через цилиндрические зубчатые колеса 21 и 23, а солнечное колесо 6 - через цилиндрические зубчатые колеса 22, 24 и 26, где колесо 24 является паразитньм, для получения реверсивного движения на этом солнечном колесе 6.Предлагаемое изобретение более просто по конструкции и надежнее в эксплуатации.Формула изобретенияРеверсивный привод литероносителя, содержащий приводной вал литероносителя, связанный через водило с солнечным колесом зубчатого дифференциального механизма и средство для его подключения к валу электродвигателя, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он имеет дополнительное солнечное колесо, кинематически связанное с одной из шестерен дифференциального механизма и средством для подключения дифференциального механизма, при этом водило жестко закреплено на валу литероносителя, а солнечные колеса выполнены коническими и установлены на валу литероносителя по обе стороны от водила, причем средство для получения дифференциального механизма состоит из пары поочередно управляемых муфт, полумуфты которых установлены на ступицах солнечных колес и кинематически связаны с валом электродвигателя,Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ФРГ М 2327501,кл. Р 16 Н 27/04, 1974.965805 2 тель Н. Волкова М,Коштура Корректо Соста Техре еренц в акто аз 7744/2 130 илиал ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная,Тира НИИПИ Гос по делам 5, Москваж 392ударственного изобретений ж, Раушс оми отк я н дписноета СССРтийд. 4/5