Механизм перемещения рабочей поверхности стола

(531 УДК 686.872 (088.8) Опубликовано 30.09.82. Бюллетень36Дата опубликования описания 05. 0.82 ло делам нэобретеннй н открытий(72) Авторы изобретения В. С. Гордюков, Г. Д. Салогуб, Г. И. Солодкин и А. А. Шайков Институт технической кибернетики АН Белорусской ССР(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕЙ ПОВЕРХНОСТИ СТОЛА1Изобретение относится к оборудованию для чертежных и графических работ, в частности к механизмам перемещения рабочей поверхности стола.Известен механизм перемещения рабочей поверхности стола устройства ввода вывода графической информации.В известном механизме подъем рабочей поверхности осуществляется электромеханическим приводом, В него входят червячная и винтовая пары. Механизм устанавливается в основании устройства, а верхний конец ходового винта шарнирно закреплен на планшете, который перемещается на двух цилиндрических направляющих. Поворот планшета на требуемый угол также осуществляется от электромеханического привода куда входят червячная передача и передача зубчатыми колесами; редуктор установлен непосредственно на планшете, а выходной вал его находится на одной оси с поворотной осью планшета 1 .Известный механизм характеризуется сложностью конструкции. Наличие двух цилиндрических направляющих требует тщательной их подгонки и установки. В конструкции винта не предусмотрено предохранительное устройство, обеспечивающее расстопорение винта при перемещении планшета в горизонтальное положение при егозаклинивании и, в частности, в крайнем горизонтальном положении, от чего снижается надежность и долговечность, а также удобство обслуживания механизма. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности механизма и всего устройства в целом, повышение удобства обслуживания устройства.Поставленная цель достигается тем, что механизм перемещения имеет соединенную со столом втулку с кольцевыми и осевыми пазами, а верхняя часть винтового подъемника установлена во втулке и имеет кольцевые и осевые пазы с расположенным в них сепаратором с шариками и пружиной, контактирующими с пазами втулки, а нижняя часть винтового подъемника установлена шарнирно на основании.На фиг. 1 изображен механизм, общий вид; на фиг. 2 - верхняя часть винтового подъемника; на фиг, 3 - втулка; на фиг. 4 сепаратор; на фиг. 5 - положение столапри максимальном угле поворота; на фиг. 6горизонтальное положение стола. Механизм перемещения рабочей поверхности представляет собой телескопический винтовой подъемник и содержит корпус 1, внутри которого размещены червяк 2, сидящий ца одной оси с электродвигателем, трибка 3, выполнсццая в виде стакана, на наружной поверхности которой нарезано червячное колесо, являющаяся первой ступенью подъемника, а внутренняя часть имеет цилиндрическое отверстие, переходящее в верхней части трибки в резьбовое, выполняющее роль гайки для второй ступени телескопического подъемника-винта 4. Г 1 оследций имеет также внутреннее цилиндрическое отверстие, с резьбой в верхней части, которая выполняет роль гайки для третьей (последней) ступени винта 5 винтового телескопического подъемника. Основание 6 механизма установлено на оси 7 в опоре 8. В верхней части винт 5. (фиг. 1 1 О 15 20 и 2) имеете-образный кольцевой паз о, а также три осевых паза с вертикальными б инаклонными 3 кромками. Аналогичные пазы ъ, р., и е имеются и во втулке 9, шарнирно соединенной через втулку 10 со столом. В пазах винта и втулки размещенышарики 11, в сепараторе 12, поджимаемомпружиной 13, - фланец 14. Поверхность ифланца 14, а также поверхность ц, вилки 10имеет накатку, обеспечивающую более надежное сцепление, контактируемых поверхностей ж и ц,.Механизм перемещения работает следующим образом,При застопорецном винте 5, когда шарики 11 заклинецы между вертикальными з 5кромками б и у. осевых пазов винта 5 ивтулки 9, а накатанная поверхность ж фланца 14 находится в зацеплении с накатаннойповерхностью ц. вилки 10, трибка 3, получая вращение от электродвигателя черезчервяк 2, начинает вывинчивать винт 5, 40который одновременно перемещается своим цецтрирующим буртиком в цилиндрической поверхности винта 4, поскольку момент трения в этой паре меньше, чем утрибки 3 и винта 4. При полном вывинчивании винта 5, когда его центрирующийбуртик дойдет до упора в торец резьбывинта 4 и произойдет его заклинивание,начнет вывицчиваться винт 4, которыйу основания имеет гладкую цилиндрическуюповерхность, диаметр которой равен внутреннему диаметру резьбы. При перемещении (повороте) стола на максимальныйугол (фиг. 5) винт 4 своей резьбовой частьюполностью выйдет из резьбы трибки 3 иначнет в ней поворачиваться, прекращаядальнейшее перемещение стола.55В крайнем горизонтальном положении(фиг. 6), когда стол упрется в основаниеустройства, его дальнейшее перемещение прекращается, однако винт 5, продолжая ввинчиваться, опускается вниз, при этом он перекатывается на шариках 11, заклиненных между вертикальными кромками б и у, пазов винта 5 и втулки 9 (фиг. 1 - 3) до тех пор, пока контактирующие поверхности ж и и.фланца 14 и вилки 10 не выйдут из зацепления. Происходит расстопорение винта 5 и он начинает вращаться. Шарики 11, преодолевая незначительное усилие пружины 13, выталкиваются вверх наклонными кромками 3 и е осевых пазов винта 5 и втулки 9 (фиг. 2 и 3), одновременно поднимаясь в вертиканых пазах сепаратора 12 (фиг. 4) и, войдя в кольцевой Ч-образный паз а, винта 5 и соответствующий паз ь втулки 9, начинают в них перекатываться, Заняв свое место в горизонтальном участке Г-образного паза сепаратора 12, двигатель работает в холостую и его отключают.При подъеме (повороте) стола винт 5 начинает вращаться в обратную сторону, шарики 11 перекатываются в кольцевых пазах а и е винта 5 и втулки 9 к вертикальному участку Г-образного паза сепаратора, располагаясь над ним, и при совмещении осевых. пазов винта и под действием своего веса и усилия пружины 13 западают в них и заклиниваются между вертикальными кромками указанных пазов б ивинта и втулки.Винт 5 прекращет вращаться и перекатываясь на шариках вверх упрется поверхностью ж фланца 14 в поверхность о. вилки 10. Ввиду того, что обе поверхности имеют накатку, произойдет их сцепление и стол начнет поворачиваться.Поскольку основание 6 механизма может поворачиваться на оси 7 относительно опоры 8 механизм перемещения стола может принимать различные наклонные положения при повороте планшета от 0 до 80 (фиг, 5 и 6).Таким образом, предлагаемая конструкция телескопического винтового подъемника обеспечивает автоматическое расстопоривание винта 5 в крайнем горизонтальном положен и, давая ему возможность вращаться, а также стопорение его при обратном вращении и подъеме (повороте) стола.Конструкция механизма перемещения рабочей поверхности стола предотвращает возможность поломки как самого механизма, так и устройства в целом; устраняет опасность сгорания электродвигателя, необходимость установки предохранительной фрикционной или кулачковой муфты, требующей точного расчета и дополнительной мощности электродвигателя, а также обеспечивает безопасность обслуживания устройства и повышает производительность системы конструктор - чертежно-графический автомат,Формула изобретения Механизм перемещения рабочей поверхности стола, состоящий из телескопического винтового подъем ника и червячной пары, связанной с электродвигателем, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения надежности, долговечности и удобства в эксплуатации, он имеет соединенную со столом втулку с кольцевыми и осевыми пазами, а верхняя часть винтового подъемника установлена во втулке и имеет кольцевые и осевые пазы с расположенным в них сепаратором с шариками и пружиной, контактирующими с пазами втулки, а нижняячасть винтового подъемника установленашарнирно на основании стола.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Разработка и создание комплексатехнических средств для автоматизированной системы проектирования корпуса. Разработка и макетирование исполнительнойчасти стола машинного конструированияСМК. Техническое описание Нт 3.031.05,710,1974.кша Редактор И. ТыкейЗаказ 6940/5ВНИИПпо13035, МФилиал ППП Составитель Г. СамбиТехред И. ВересТираж 495Государственного комителам изобретений и отксква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, ул кинаКорректор Л.Подписноеета СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная, 4