Многошпиндельный гайковерт

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 11960003(51) М, Кл. В 25 В 21/00 Гееудерствввкык квматет СССР Опубликовано 23,09.82. Бюллетень35Дата опубликования описания 28,09.82(72) Авторы изобретения В. В. Устинов, и В. И. Чаннов ЗГБСОВЖ,."ЛС 14 н 1 156 Ф 6%ехаййци"- "йниюйфйФЮа.инюет Специализированное конструкторское бюро п и автоматизации слесарно-сборочных работ тракторного и сельскохозяйственного маш(71) Заявител Е,ЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ,(54) МНО Изобретение относится к механизированному ручному инструменту для сборки резьбовых соединений и может быть использовано для сборки групповых соединений.Известен гайковерт, содержащий корпус,;размещенные в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с муфтами сцепления и шестернями, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с последними и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления 11.Недостатком гайковерта является поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказывается на производительности труда. Гайковерт также не обеспечивает необходимую точность затяж ки резьбовых соединений, поскольку отсутствует многократное повторение импульсов крутящего момента на каждом шпинделе,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель, шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные со шпинделями посредством редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, включающий источник питания, генератор и распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт, логические схемы И 12.Недостатком гайковерта является перегрузка двигателя во время переключения электромагнитных муфт сцепления из-за инерционности последних, что приводит к установке двигателя большей мощности, чем требуется из расчета на один шпиндель.Цель изобретения - снижение перегрузки двигателя при переключении электромагнитных муфт.Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, размещенный в нем двигатель шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные со шпинделями посредст960003 30 35 40 45 50 55 вом редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, включающий источник питания, генератор и распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт, логические схемы И, блок управления снабжен ждущим мультивибратором со регулируемой длительностью генерируемого импульса, вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход - с первыми входами группы двухвходовых логических схем И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, вторые входы 1 Б логических схем И соединены с соответствующими выходами дешифратора, а выходы через транзисторные ключи - с катушками возбуждения электромагнитных муфт.На чертеже представлена схема многошпиндельного гайковерта.20Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса (не показан), размещенных в нем двигателя 1, шпинделя 2 с муфтами 3 предельного момента и гаечными головками 4, ведомых валов 5 с муфтами 6 сцепления и 2 шестернями 7, центральной шестерни 8, находящейся в зацеплении с последними и закрепленной на выходном валу двигателя 1 и блока 9 управления. Каждый шпиндель 2 и ведомый вал 5 соединены между собой планетарным редуктором 10, муфты 6 сцепления выполнены электромагнитными с катушками 11 возбуждения, блок 9 управления имеет источник 12 питания, генератор 13, распределитель 14 импульсов, последний выполнен в виде двоичного счетчика 15 импульсов, дешифратора 16, группы двух входовых логических схем И 17, транзисторных ключей 18 и ждущего мультивибратора 19, вход двоичного счетчика 15 соединен с генератором 13 импульсов, входы дешифратора 16 соединены с выходами двоичного счетчика 15 импульсов, вход ждущего мультивибратора,19 соединен с выходом генератора 13 импульсов, а выход соединен с первыми входами группы двухвходовых схем И 17, вторые входы схем И 17 соединены с соответствующими выходами дешифратора 16, а выходы логических схем И 17 через транзисторные ключи 18 соединены с катушками 11 возбуждения электромагнитных муфт 6 сцепления.Многошпиндельный гайковерт работает следующим образом.Гаечными головками 4 гайковерт устанавливают на гайки (не указаны) резьбового соединения и включают двигатель 1. После включения двигателя 1 вращение с центральной шестерни 8 передается ведомым шестерням 7 шпинделей 2 и за счет остаточного момента (4 - 5 О/о от номинального момента передаваемого муфтой) вэлектромагнитных муфтах 6 вращение передается через планетарные редукторы 10шпинделей 2 на гаечные головки 4. Приэтом происходит свободное навинчиваниегаек всеми шпинделями. После соприкосновения торцов гаек с опорной поверхностьюсобираемого узла все шпиндели останавливаются, так как моменты на шпинделяхстановятся больше остаточных моментов соответствующих электромагнитных муфт 6 ипоследние начинают работать в режимепроскальзывания. После остановки шпинделей включают блок 9 управления. Приэтом генератор 13 начинает вырабатыватьимпульсы, период повторения которых регулируется от 0,05 до 1 сек.Импульсы с выхода генератора 13 поступают на вход младшего разряда двоичного счетчика 15, при этом на выходах счетчика импульсов появляются сигналы в соответствии с двоичными числами, соответствующими числу поступивших на вход импульсов.При этом сигналы на выходах счетчикауправляют работой дешифратора 16 такимобразом, что каждой комбинации сигналовна выходах счетчика соответствует появление сигнала только на одном из выходовдешифратора, количество которых зависитот числа шпинделей,С выхода генератора 13 импульсы такжепоступают на вход ждущего мультивибратора 19, который при поступлении импульса с генератора 13 генерирует импульс, срегулируемой в пределах от 0,02 до 0,9 секдлительностью.Импульсы с выхода мультивибратора 19поступают на первые входы группы двухвходовых логических схем И 17, вторыевходы которых соединены с соответствующими выходами дешифратора. 16.Появление сигнала на одном из выходовдешифратора приводит к появлению сигнала на выходе соответствующих схем И 17,это приводит к открытию транзисторногоключа 18, через который осуществляетсяподключение катушки возбуждения однойиз электромагнитных муфт 6, При этомостальные электромагнитные муфты отключены и шпинделя не вращаются.Под действием поданного напряженияпроисходит сцепление муфты 6, котораяпередает вращение на гаечную головку 4,в результате чего происходит затяжка гайкив течении времени, определяемого длительностью импульса генерируемого ждущиммультивибратором 19. После окончания импульса, генерируемого мультивибратором 19,сигнал на первых входах группы логическихсхем И 17 пропадает, следовательно, перестает выполняться условие совпадения, чтоприводит к пропаданию сигнала на выходесхемы И и закрытию транзисторного ключа 18, через который осуществлялось под.ключение первой электромагнитной муфты,муфта отключается, и шпиндель останавливается,При поступлении на вход счетчика импульсов и ждущего мультивибратора следующего импульса с генератора 13 происходит подключение муфты 6 очередногошпинделя 2, в результате чего произойдетчастичная затяжка очередной гайки. Дляостальных шпинделей процесс включенияповторяется аналогично.1 ОВеличина момента при частичной затяжке определяется длительностью прохождения импульса через катушку 11 возбуждения электромагнитной муфты 6 сцепления.Полную затяжку резьбового соединения5каждым шпинделем, за счет регулировкидлительности импульса можно провести занесколько частичных затяжек.При достижении заданного момента нашпинделе автоматически срабатывает муфта 3 предельного момента и процесс затяжки на этом шпинделе заканчивается.После отключения всех муфт 3, предельного момента отключают общий двигатель 1 и гайковерт снимают с затянутыхгаек,Введение в блок управления многошпинг 5дельным гайковертом ждущего мультивибратора с регулируемой длительностью генерируемого импульса и группы двухвходовых логических схем И позволило снизитьпотребляемую мощность и габаритные размеры многошпиндельного гайковерта.Формула изобретенияМногошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем двигатель,шпиндели с муфтами предельного момента и гаечными головками, ведомые валы с электромагнитными муфтами сцепления и шестернями, соединенные со шпинделями посредством редукторов, центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с шестернями ведомых валов и закрепленную на выходном валу двигателя, и блок управления, включающий источник питания, генератор и распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчика импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушками возбуждения электромагнитных муфт, логические схемы И, отличающийся тем, что, с целью снижения перегрузки двигателя при переключении электромагнитных муфт, блок управления снабжен ждущим мультивибратором с регулируемой длительностью генерируемого импульса, вход которого соединен с выходом-генератора импульсов; а выход - с первыми входами группы двухвходовых логических схем И, количество которых в группе равно количеству шпинделей, вторые входы логических схем И соединены с соответствующими выходами дешифратора, а выходы через транзисторные ключи - с катушками возбуждения электромагнитных муфт.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке2859391, кл. В 25 В 21/00, 1977,2. Авторское свидетельство СССР по заявке2848950, кл, В 25 В 21/00, 1979.Редактор Н. БобковаЗаказ 6829/18ВНИИПпо113035, Мфилиал ППП Составитель Техред А, Бойк Тираж 1087 И Государственного делам изобретений осква, Ж - 35, Рау Патент, г. Ужго