Устройство для управления электромагнитным двигателем

(5 РЕТЕНИ В Ж Ж ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Саратовский институт механизации сельского хозяйства им. М. И. Калинина (72) А. В. Львицын, В. И. Мошкин, Г. Г. Угаров и К. М. Усанов(56) Элементы и системы автоматизированного электропривода. Сборник научным трудов Хабаровского политехнического института. - Комсомольск-на-Амуре, 1983, с. 78 - 88.Там же, с. 86.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЪМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике, к управлению электрическими машинами, например к электроприводам прессов. Целью является повышение надежностии. Устройство содержит управляемый выпрямитель, к выходу которого подключена обмоткаэлектромагнитного двигателя, конденсатор 8, время разряда которого определяет длительность импульса напряжения, приложенного к обмотке 1 двигателя, ц кнопку пуска 11. Тирцсторы управляемого выпрямителя соединены в днодну 1 о группу ц управляются фототиристором оптроцд 6. В цепь разряда конде)сдтора 8 включены последовательно соединенные светодиод оптрона 21 и вспомогательный тиристор 13, управляемый от формирователя синхроццзируюгцих импульсов, что обеспсчи вас г ПОСТОЯЦСТВО ДЛЦТС,ЬЦОСТЦ ЦМПЧ,ЬСД ТОКД В обмотке 1 ЭМД, а следовательно, стабильность усилия и его механической работы, что уменьшает износ элементов.цл.)СИТС 5 К Х ЦРЯБ 1 СЦИ 1 1 с и1 мож(т быг сГ), Б э,(сктроп ри водновыпенис падеж Изобретс 1 с отп(ЭГ 1 ЕКР ИЕСК М 11 1ИСПОЛ ЬЗОВД 1 П), 1,Д 1 Рц Х е прессов.Цел ь и зоор(.т(.и и 51ности )строиств 1.йг цсртск(. Изобр;жена э,(сктричс(.к;151 схема устройства.Обмотка электромагнитного двигателя подключена к источнику питания через группу тиристоров 2-4, управляк)щис электроды которых через дополнительныс сосдинсцнье в дцодцуо группу диоды 5, фото. тиристор Отропа 6 и ограничиваюций резистор 7 соединены с их анодами. В цепь заряда конденсатора 8 включены первый диод 9, первый стдбилитрон 10, кнопка 11 пуска и зарядный резистор 12. Дл 51 управления вспомогательным тиристором3 служит формировдтель спнхронизРруюц(Рх импульсов напряжения, содержащий балластный резистор 14, второй стабилитрон 15, второй диод 16 и второй конденсатор 17. В ацодну(о цепь вспомогательного тиристора 13 включена вспомогательная цепочка, одна ветвь которой со(тоит Р)з последовательцо вкл(оцецпых токоограничивающего 18 и цсремеццогс) 19 резисторов, другая - из согласую(цсго резистора 20 и светодиода оптроца 21.Обмотка электромагнитного двигателя шунтировая цепью гапения магнитного поля, состояцей пз диода 22 и рсзистора 23.Устройство работает следуощим образом.В исходш)м состоянии конденсатор 8 заряжается до цацряксцня стабилизации стзбилитрона 10 по цепи один зажим источника пптдппязарядный резистор 12 -. первый диод 9 . - замкпутыс контакты кнопки 11 пускаконденсатор 8 - Обмотка электромагнитного двигятс.1 я 1 - . второй зажим источника питания. Тирпсторы 2. - 4 заперты, так как фотот(рисОр оптроца 6 закрыпг из-зя отсутствия входного тока оптроца.В моме(ггы перехода 1 япряжения нстоцника через ну,(ь положителыыс син.(ронизируюццс импульсы цяпряжепня подаОтея ОТ фоРМИРОВДТЕЛ 5 СР)ЦХРОНРЗИРУ)0(ЦИХ ИМ.пульсов нд управляощий электрод вспомогательного тпрцсторя 13.Г 1 ри нажатии к 1 нп 1 ки 11 пуска ооразустся цепь, сод(рждп(я 51 коцдспс)тОр 8, кнопку 11 пуска, светодщ)д оггропа 21, сот;ясук)щий резистор 20 и вспомогдтелыый тпрпстор 13.В момс 1 гг ноя влспня нерво о поло(и- тельного сиц.(ронизнруюц(его импульса япряжецня ца упрдцляк)пни э,1 сктродс вспомогательного тцрпсторд 13 (и оп(ирдстся и конденсатор 8, разряжаясь через светодиод оптроца 21, сггкрывдст его фототиристор. Через управляющие пс рсходы тцрцсторов 3, 4 и 2 ц;1 ННР)ет п)отс.к(1 Ок вызыв;5 отпирание тирпсторсп) 3, 4 и 2 и ср(бдтывацие элсктрома Нп гного двпгдтсля . По окончании разряда конденсатора 8 тиристоры запираются. Остаточная энергия, запасенная в магнитном поле двигателя,рассеивается в контуре обмотка двигателя- диод 22 - резистор 23,При возвращении кнопки 11 пуска в исходное состояние происходит заряд конденсатора 8. Цикл может быть повторен.Изменяя величину сопротивления резистора 19, можно регулировать время протекания тока через обмотку электромагнитногодвигателя 1 и, тем самым, энергию рабочегохода машины, приводимой в действие двигателем.Таким образом, устройство обеспечиваетпостоянство длительности импульса тока в обмотке электромагнитного двигателя за счетсинхронизации начала этого импульса с напряжецием источника питания и за счетстабилизации времени протекания тока разряда конденсатора через светодиод оптрона.20 Г 1 ри этом обеспечивается стабильность усилия и механицеской работы электромагнитного двигателя, снижается требуемая длительность импульса тока в его обмотке,что уменыпает износ элементов и облегчает тепловой режим обмотки. Г 1 ри регулировании усилия и механической работыэлектромагнитного двигателя амплитуда тока через управля)ощие переходы тиристоровцс изменяется, цто обеспечивает повынение надежности их рас)оты и устройстО ва в целом. Кроче того, в предлагаемомустройстве зндцительцо облегчен тепле)войрежим управляоцих переходов тиристоров,исключено протекание тока через управляк)щие переходы при обратном напряжении ца тиристорах, цто также повышаетнадекность устройства.Форлцла и)оретенияУстройство для ) правления электромагнитным двигателем, содержащее полу- мостовой трехфазный тцристорный выпрямитель, к выходу которого подклк)чена обмотка электромагнит)к)го двигателя, кнопку с нормально замкнутым, нормально разомкнутым и общим контактами, первый диод и первый кондеи дтор, обкладка которого подключена к Общему контакту кнопки, нормально замкнутый контакт которой соединен с кдтодом псрвого;(иода, нормально разомкнутый контакт через переменный резистор соединен с токоограцичива)опим 5 г резистором, от,гина 1 ои(ееея тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено вспомогательным тиристором, тиристорным (п)троном, ограцичивак)1 цим, зарядным, согласующим и балластным резисторами, двумя стабилитронами, вторым диодом, вторым 55 конденсатором и дополнительными диодами,аноды которых соединены между собой и церсз тиристор оптроца и ограничивающий резистор с анодамп тиристоров выпрямите1309249 Составитель В. ЛлфичовРедактор И. Николайчук Техред И. Верее Корректор С. Черни3 аказ 1447/52 Тираж 661 1 одписносВНИИПИ Государственного комитета СССР по делая изобретений и открытий13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4;5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул.1 нн ктная. 4 ля, управляющие электроды которых соединены с катодами дополнительных диодов, к анодам тиристоров выпрямителя подключены также аноды стабилитронов и второго диода, вторая обкладка первого конденсатора и катод вспомогательного тиристора, анод которого присоединен к токоограничивающему резистору и через согласующий резистор и светодиод оптрона к нормальноразомкнутому контакту кнопка пуска, капгод второго стабилитрона соединен через ба 1 ллалгный резистор с фазой выпрямителя, к которой через зарядный резистор подключен также 5 анод первого диода и катод первого стабилитрона, а управляющий электрод вспомогательного тиристора соединен с катодом второго диода и через второй конденсатор с катодом второго стабилитрона.