Пневмоцилиндр

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 01. 12. 76 (21) 2424182/25-06 (511 М. КП.з с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Е 15 В 11/12 Государственный комитет СССР оо делам изобретений н открытий(72) Авторыизобретения Н.Н,Прасолов и В.В.Панченко Ь Сф . ягой Украинский государственный проектный институтф "Металлургавтоматика"(54) ПНЕВМОЦИПИНДР Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкостроению и может быть использовано для шагового перемещения рабочих органов оборудования на точно фиксированную величину и с различным рабочим усилием.Известно устройство, содержащее .последовательную цепочку пневмоцилиндров, поршни которых имеют различную величину хода 13Такое устройство характеризуется необходимостью замены пневмоцилиндров для регулирования хода рабочего органа.Известен также пневмоцилиндр,содержащий две соосно установленные поршневые камеры - основную и вспомогательную, с каналами подвода и отвода рабочей среды, общий шток с ограничителем его хода, расположенным во вспомогательной поршневой камере, и два поршня, один из которых установлен в основной поршневой камере и жестко связан со штоком, а второй установлен во вспомогательной поршневой камере с возможностью перемещения относительно штока, причем вспомогательная поршневая камера снабже. на упором для поршня 23. Такой пневмоцилиндр характеризуется ограниченным числом фиксированных положений его штока и невозможностью регулирования этих положений.Цель изобретения - расширение функциональных возможностей пневмоцилиндра путем увеличения числа фиксированных положений штока.Эта цель достигается тем, что пневмоцилиндр, содержащий две соосно установленные поршневые камеры - основную и вспомогательную, с каналами подвода и отвода рабочей среды, общий шток с ограничителем его хода, расположенным во вспомогательной поршневой камере, и два поршня, один иэ которых установлен в основной поршневойкамере и жестко связан со штоком, а второй установлен во вспомогательной поршневой камере с возможностью перемещения относительно штока, причем вспомогательная поршневая камера снабжена упором для поршня, снабжен дополнительной вспомогательной поршневой камерой, в которой расположены дополнительный поршень, установленный на штоке с воэможностью перемещения относительно него, дополчительные ограничитель хода штока и упор для поршня, причем вспомогательныепоршневые камеры отделены от основной герметичными перегородками, кроме того, упоры для поршней во вспомогательных поршневых камерах выполнены подвижными.На чертеже представлена схема пненмоцилиндра.Пневмоцилиндр содержит три поршневые камеры 1-3, одну основную 1 и две вспомогательные 2 и 3, с каналами 4-9 для подвода и отвода рабочей 10 среды, общий шток 10 с ограничителями 11 и 12 его хода, на котором в основной рабочей поршневой камере 1 жестко установлен поршень .13 и но вспомогательных поршневых камерах 15 2 и 3 установлены поршни 14 и 15 с возможностью перемещения относительно штока 10, причем вспомогательные поршневые камеры 2 и 3 отделены от основной 1 герметичными перегород ками 16 и 17 и в них установлены регулируемые упоры 18 и 19 для поршней 14 и 15Пненмоцилиндр работает следующим образом. 25При подаче воздуха под давлением в нижнюю часть основной поршневой камеры 1 через канал 4 поршень 13 перемещается вверх до упора н перегородку 17, при этом шток 10 перемещается вверх на расстояние, равное ходу поршня 13 в основной поршневой камере 1.При подаче воздуха под давлением в верхнюю часть основной поршневой камеры 1 через канал 5 поршень 13 перемещается вниз до упора в перегородку 16, при этом шток 10 перемещается вниз на расстояние, равное ходу порш-ня 13 в основной поршневой камере 1.Для уменьшения хода штока 10 при 4 О его движении вверх н верхнюю часть вспомогательной поршневой камеры 2 предварительно, когда поршень 13 находится в нижнем положении, подается воздух под давлением через ка-. 45 нал 7. При этом поршень 14 переме-. щается вниз до регулируемого упора 18, В результате при движении штока ХО вверх его ограничитель 11 хода упирается в поршень 14, шток 10 и пор О шень 13 останавливаются, причем поршень 13 при этом, не доходит до перегородки 17. Таким образомход штока 10 при его движении вверх уменьшается.Для уменьшения хода штока 10 при .5 его движении вверх уменьшается.Для уменьшения хода штока 10 приего движении вниз в нижнюю часть вспомогательной поршневой камеры 3 предварительно, когда поршень 13 на О ходится н верхнем положении, подает- " ся воздух под давлением через канал 8. При этом поршень 15 перемещается вверх до регулируемого упора 19. В результате при движении штока 10 вниз его ограничитель 12 хода упирается и поршень 15, шток 10 и поршень 13 остайанлинаются,причем поршень 13 при этом не доходит до перегородки 16.Таким образом,ходштока 10 при его движении вниз уменьшится.Для одновременного уменьшения хода штока 10 при его движении как ннерх, так и вниз, следует предварительно подать воздух под давлением в обе вспомогательные поршневые камеры 2 и 3 через каналы 7 и 8 соответственно. При этом поршень 14 перемещается вниз до регулируемого упора 18, а поршень 15 - вверх до регулируемого упора 19. В результате при движении штока 10 вверх его ограничитель 11 хода упирается в поршень 14, а при движении штока 10 вниз другой его ограничитель 12 хода упирается н поршень 15, при этом поршень 13 перемещается только в средней части основной поршневой камеры 1. Таким образом, ход штока 10 при его движении как вверх, так и вниз . уменьшится.Упоры 17 и 18 обеспечивают возможность регулирования хода поршней 14 и 15 во вспомогательных поршневых камерах 2 и 3 и, следовательно, величину хода штока 10 при его движении как вверх, так и вниз.Для получения различных усилий, создаваемых на штоке 10 при полном его ходе, регулируемые упоры 18 и 19 устанавливаются соотнетстненно в крайнее нижнее и верхнее положения, Затем для движения штока 10 вверх воздух под давлением подается во вспомогательную поршневую камеру 3 через канал 8. При этом поршень 15 поднимается вверх и, взаимодействуя с ограничителем 12 хода, двигает шток 10 вверх. Так как диаметр вспомогательной поршневой камеры 3 больше диаметра основной поршневой камеры 1, то на штоке 10 создается усилие большее,. чем при подаче воздуха в основную поршневую камеру 1 через канал 4. Для получения суммарного усилия на штоке 10 при его движении ннерх воздух под давлением подается одновременно в основную поршневую камеру 1 через канал 4 и во нспомогательную поршне-. вую камеру 3 через канал 8.Для получения различных усилий на штоке 10 при его движении вниз воздух под давлением подается или только но вспомогательную поршневую камеру 2 через канал 7, или одновременно подается н основную поршневую камеру 1 через канал 5 и во вспомогательную поршневую камеру 2 через канал 7,Таким образом, снабжение пневмоцилиндра дополнительной вспомогательной поршневой камерой с допол,нительным поршнем, установленным наштоке с возможностью перемещения относительно него,с дополнительными ограничителем. хода штока и упором для поршня, а также отделение вспомогательных поршневых камер от основной поршневой камеры герметичными перегородками и выполнение упоров для поршней во вспомогательных поршневых камерах подвижными позволяет расширить функциональные воэможности пневмоцилиндра 10Формула изобретения1. Пневмоцилиндр, содержащий две 15 соосно установленные поршневые камеры - основную и вспомогательную, с каналами подвода и отвода рабочей среды, общий шток с ограничителем его хода, расположенным во вспомогательной поршневой камере,и два порш ня, один из которых установлен в основной поршневой камере и жестко свя- зан со штоком, а второй установлен ве вспомогательной поршйевой камере с возможностью перемещения относительно штока, причем вспомогательная поршневая камера снабжена упором дляпоршня, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения функциональных воэможностей путем увеличениячисла функциональных положений штока,пиевмоцилиндр снабжен дополнительнойвспомогательной поршневой камерой,в которой расположены дополнительныйпоршень, установленный на штоке с возМожностью перемещения относительнонего, дополнительные ограничитель ходаштока и упор для поршня, причем вспомогательные поршневые камеры отделены от основной герметичными перегородками.2. Пневмпоцилиндр по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюрегулирования хода поршней относительно штока, упоры для них во вспомогательных поршневых камерах выполнены подвижными.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 ЗЗб 432 ф кл, Р 15 В 15/26, 1970.2. Авторское свидетельство СССР9 447527, кл . Р 15 В 11/12, 1973950965 оставитель В. Добротворцевехред Е.Харитончик Корректор А Дзятко Реда Н, Горва аказ 5915 Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул; Проектная 8 Т ВНИИПИ Госуда по делам из 13035, Москва, ираж 735 рственног обретений ж, Ра