Система управления пневмоцилиндрами

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 л 95 О 967(23) ПриоритетОпубликовано 1508.82, Бюллетень М 9 30Дата опубликования описания 1508,82 51 М Кп. Р 15 В 11/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАИИ Изобретение относится к пневмоприводу и может быть использовано для управления механизмами, движения рабочих органов которых должны происходить в определенной последовательности . Известна система управления пневмоцилиндрами, содержащая напорную пневмолинию, первый и второй дифференциальные гидроцилиндры, распределительное устройство, установленное в, напорной пневмолинии на входе в поршневую полость первого пневмоцилиндра, и клапанный блок с обратным клапаном и с двумя подпружиненными управляемыми клапанами с седлами и запорными элементами, связанными между собой герметизированнымподвижным элементом, прИчем поршневая полость первого пневмоцилиндра через первый управляемый и обратный клапаны связана с поршневой полостью второго пневмоцилиндра, которая через второй управляемый клапан сообщена с атмосФерой 11Известная система недостаточно надежна, так как включает в себя несколько пар трения, склонных к эае даниям и к износу. Цель изобретения - повышение надекности системы управления пневмоцилиндрами,Поставленная цель достигаетсятем, что подвижный элемент выполнев виде диафрагмы с закрепленными наней с двух сторон запорными элементами и подпружиненной со сторонызапорного элемента второго клапана,диаметр седла которого больше чемдиаметр седла первого клапана, аштоковые полости пневмоцнлиндровсообщены с напорцой пневмолиниейдо распределительного устройства,15 На чертеже представлена принципиальная схема системы.Система управления пневмоцилиндрами содержит напорную пневмолинию1, первый 2 и второй 3 дифферен- тциальные пневмоцилиндры, распределительное устройство 4, установленное в напорной пневмолинии 1 на входе 5 в поршневую полость 6 первоопневмоцилиндра 2, и клапанный блок25 7 с обратным клапаном 8 и с двумяподжатыми пружиной 9 управляемымиклапанами 10 и 11 с седлами 12,13и эапорными элементами 14 н 15,связанными между собой герметизи 30 рованным подвижным элементом 16, 950967причем поршневая полость 6 первогопневмоцилиндра 2 через первый управляемый 10 и обратный 8 клапаны связана с поршневой полостью 17 второго пневмоцилиндра 3, которая черезвторой управляемый клапан 11 сообщена с атмосферой. Подвижный элемент16 выполнен в виде диафрагмы 18 сзакрепленными на ней с двух сторонзапорными элементами 14, 15 и поджатой пружиной 9 со стороны запорного 10элемента 15 второго клапана, диаметрседла 13 которого больше,чем диаметрседла 12 первого клапана 11, а штоковые полости 19 и 20 пневмоцилиндров 2 и 3 сообщены с напорной пневмолинией 1 до распределительногоустройства 4. Поршни 21 и 22 имеютжесткие упоры 23-26.Система работает следующим образом.20При подаче сигнала на распределительное устройство 4 поршневаяполость 6 пневмоцилиндра 2 сообщается с напорной пневмолинией 1,вследствие чего поршень 21 .совершает рабочий ход. После достиженияпоршнем 22 упора 23 давление впневмолинии 1 достигает величины,достаточной для обжатия пружины 9,в результате чего эапорный элемент14 отрывается от седла 12, а запорный элемент 15 под действием давления, действующего на. полную площадьмембраны 18, прижимается к седлу 13,отделяя поршневую полость 17 второгопневмоцилиндра 3 от атмосферы. Сжа- З 5тый воздух, проходя через обратныйклапан 8 в полость 17, перемещаетпоршень 22 до упора 25За счет наличия обратного клапана 8 исключается перетечка сжатого 40воздуха иэ поршневой полости 17второго пневмоцилиндра 3 в полость6 при наличии избыточного давленияв поршневой полости 17 второго пневмоцилиндра 3 по отношению к давлению в поршневой полости 6 первогопневмоцилиндра 2,После переключения распределительного устройства 4 в исходное положение поршневая полость 6 первогопневмоцилиндра 2 сообщается с атмо"сферой, и под действием давления вштоковой полости 19 поршень 21 со 1вершает обратный ход в исходноеположение, После достижения поршнем 21 упора 24 давление в полости 6 падает до атмосферного,что приводит к закрытию клапана 10 и открытию клапана 11, который вновь сообщает поршневую полость 17 пневмоцилиндра 3 с атмосферой. Под дейст" вием давления в штоковой полости 20 поршень 22 перемещается в исходное положение.Таким образом, заканчивается полный цикл перемещений поршней 21 и 22.установка запорных элементов 14 и 15 на мембране 18 позволяет повысить надежность системы управления пневмоцилиндрами 2 и 3 за счет исключения пар трения в клапанном блоке 7.Формула изобретенияСистема управления пневмоцилиндрами, содержащая напорную пневмолинию, первый и второй дифференциальные пневмоцилиндры, распределительное устройство, установленное в напорной пневмолинии на входе в поршневую полость первого пневмоцилиндра, и клапанный блок с обратным клапаном и с двумя подпружиненными управляемыми клапанами с седлами и запорными элементами, связанными между собой герметиэированным подвижным элементом, причем поршневая полость первого пневмоцилиндра через первый управляемый и обратный клапаны связана с поршневой полостью второго пневмоцилиндра,которая через второй управляемый клапан сообщена с атмосферой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности, подвижный элемент выполнен в виде диафрагмы с закрепленными на ней с двух сторон эапорными элементами, подпружиненной со стороны запорного элемента второго клапана, диаметр седла которого больше, чем диаметр седла первого клапана, а штоковые полости пневмоцилиндров сообщены с напорной пневмолинией до распределительного устройства,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР1 596189, кл. А 0 0 23/08, 1978.ф950967 Составитель В. Штыковт Техред 3. Палий Корректор Г, Ога Н Редакт Подписннного комитета СССРтений и открытийРаушская наб д. 4 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 5916/39 Тираж 735 ое ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж/5