Кантователь

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ро 950636 лгЛф Д(22) Заявлено 1809,80 (21) 2985098/27-11 11 М Кл 3 с присоединением заявки (Чо -В 65 С 57/08 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий( 5 4 ) КАНТОВАТЕЛЬ Изобретение относится к автоматизации подъемно-транспортных операций, может быть использовано во всех областях техники, где требуются простые и надежные механизмы, осуществляющие поворот на угол в пределах 180 О грузов относительно больших габаритов и масс.По основному авт,св. 9 592690 известен кантователь, содержащий грузо- несущую платформу с грузозахватными элементами, которая качается на оси, Шток силового цилиндра соединен осью с груэонесущей платформой, а опорная часть - ролик - силового цилиндра подвижно установлена в пазу, выполненном с углублениями 1 .Недостатком этого кантователя является невозможность обеспечения главного поворота груэонесущей платформы с момента действия веса платформы с грузом через ось вращения последней до момента совершения.полного хода штока цилиндра, обусловленного возможностью отрыва опорного ролИка цилиндра от рабочей поверхности фиксирующего гнезда вследствие наличия зазора между рабочей поверхностью ролика и рабочей поверхностью паза, а также вследствие наличия эазоров в других элементах кантователяи упругой деформации их в процессеработы,т.еобеспечивается относительно большой поворот платформы замалый ход штока цилиндра (большоеускорение поворота и резкий останов),Цель изобретения - обеспечениеплавного поворота грузонесущей платФормы с грузом,Поставленная цель достигаетсятем, что привод снабжен дополнитель"ным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а штокс поворотной платформой, при этомоси шарнирных соединения корпуса дополнительного цилиндра с основаниеми штока с платформой расположены ввертикальной плоскости, проходящейчерез ось платформы.На Фиг.1 изображен кантователь висходном положении; на фнг.2 - тоже, в момент действия дополнительного цилиндра как стабилизатора скорости поворота, на фиг.З - то же,25 в момент совершения полного ходаштока силового цилиндра; на фиг.4то же, в момент окончания перекантовки груза и как исходное полоаэниекантователя при другом располоаеним30 груза на груэонесущей платформе наФиг.5 - то же, в момент использования дополнительного цилиндра как усилителя и как стабилизатора скорости поворота платформы.Кантователь содержит грузонесущую платформу 1 с груэозахватными эле ментами 2, которая качается на оси 3. Шток 4 силового цилиндра 5 соединен с осью б с грузонесущей платформой, а опорная часть - ролик 7 .цилиндра 5 - подвижно установлена в пазу 8, 1 О выполненном с углублением 9 - фиксирующие гнезда, Угол кантовки иэделия 10 регулируется переменной высотой опор 11. Дополнительный цилиндр 12 соединен с осью 13 с основанием 14,а 5 шток 15 дополнительного цилиндра соединен осью 16 с платформой 1.Расположение дополнительного цилиндра и соединение его с элементами кантователя (с основанием 14 и плат формой 1) обеспечивает максимально возможноеиспользование усилия дополнительного цилиндра 12 с момента действия веса Р платформы 1 с грузом 10 через ось 3 качание платформы 1 до момента совершения полного хода штока 4,силового цилиндра 5 и движение штока 15 дополнительного цилиндра 12 .в одном направлении при всем повороте платформы 1.Кантователь работает следующим образом.Изделие 10 подается на грузонесущую платформу 1 и закрепляется элементами 2. При движении штока 4 вверх происходит поворот платформы 1 до по-З 5 ложения, когда ролик 7, оси 3 и б лежат на одной прямой (положение 11 фиг.З), В этом положении автоматически изменяется направление движения штока 4 силового цилиндра 5. При движении штока 4 вниз платформа 1 опускается на опору 11, а затем ролик 7 силового цилиндра 5 движется по пазу 8 и переходит из левого фиксирующего гнезда 9 в правое, Возврат платформы 45 1 в исходное положение происходит аналогично описанному выше. Полный цикл кантовки выполняется в ручном или автоматическом режиме. Дополнительный цилийдр 12 при работе кантователя действует следующим образом.В положении 1 цилиндра 5 дополнительнйй цилиндр 12 не действует (обе полости включены на слив), По мере выдвижения штока 4 и поворота платформы 1 цилиндр 5 занимает положение 1, когда действие веса Р платформы с грузом проходит через ось 3 поворота. При прохождении положения до положения 111 (фиг.З) момента совершения полного хода штока 4 сило вого цилиндра 5 вес Р платформы 1 с грузом 10 образует положительный момент, т.е. стремится повернуть платформу по ходу поворота независимо от действия цилиндра 5, т.е. проис ходит отрыв ролика 7 от поверхностй фиксирующего гнезда 9 за счет зазора 5 между рабочей поверхностью ролика 7 и рабочей поверхностью паза 8. Кроме этого, происходит выбор зазоров в других элементах кантователя, а также упругая деформация этих элементов. Все это приводит к относительно большому повороту платформы 1 за малый ход штока 4 силового цилиндра 5 (большое ускорение поворота и резкий останов), т.е. удару, ,что отрицательно сказывается на работоспособности всех узлов и механизмов кантователя и бЕэопасности работы.Для обеспечения плавного поворота платформы 1 с грузом 10 от положения 11 до положения 111 на этом участке поворота включается в работу дополнительный цилиндр 12, управление которого осуществляется через регулирующую аппаратуру (например, слив через регулятор потока), что обеспечивает поворот платформы с грузом с постоянной скоростью независимо от нагрузки (меняется плечо действия веса Р платформы с грузом относительно оси 3 поворота).При прохождении цилиндра 5 положения 111 дополнительный цилиндр 12 можно из работы отключить (обе полости включены на слив), и дальнейший режим работы кантователя происходит в соответствии с описанным выше цик 1 лом работы.В случае, когда при перекантовке груза вес Р платформы 1 с грузом 10 образует отрицательный момент относительно оси 3 поворота при совершении штоком 4 силового цилиндра 5 полного хода, дополнительный цилиндр 12 используется как усилитель и как стабилизатор скорости поворота платформы 1, т.е. он суммирует свое усилие с усилием силового цилиндра 5 и обеспечивает поворот платформы 1 с постоянной скоростью.Предлагаемый кантователь может быть применен во всех областях техники, где требуются простые и надежные механизмы, осуществляющие поворот на угол в пределах 180 при обеспеченииомаксимальной безопасности работы.Формула изобретенияКантователь по ав.св. Р 592690, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения плавного поворота грузонесущей платформы с грузом,привод снабжен дополнительным цилиндром, корпус которого шарнирно соединен с основанием, а шток - с поворотной платформой, при этом оси шарнирных соединений корпуса дополнительногоцилиндра с основанием и штока с платформой расположены в вертикальнойплоскости, проходящей через ось платформы. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 9 592690, кл, В 65 6 57/08, 1968.