Устройство ограничения межклетевых натяжений на непрерывном прокатном стане

(72) Авторь иэобрете Московский ордена Ленина энергетицескийинститут Заявитель(5 Й) УСТРОЙСТВО ОГРАНИЧЕНИЯ ИЕЖКЛЕТЕВЫХ НАТЯЖЕНИЙ НА НЕПРЕРЫВНОМ ПРОКАТНОМ СТА у во, еди роИзобретение относится к прокатно му производству и может быть исполь зовано на непрерывных прокатных ста" нах, работающих с натяжением металла в межклетевых промежуТках.Известно устройство для автомати. ческого ограничения натяжения на непрерывном прокатном стоне, со" держащее измеритель натяжения, эадатчик натяжения, два регулятора, один из которых подключен к системе управления нажимными винтами, а дру-, гой - к системе управления скоростью клетей, измеритель скорости нажимных винтов, систему управления нажимными винтами, блок зоны нечувствительности, систему управления двигателем клети. На вход эадатцика натяжения подключен измеритель натяжения,второй выход эадатчика соеди нен с блоком зоны нечувствительности, другой вход блока подключен к измерителю скорости нажимных винтов. Выход измерителя скорости соеди" нен с системой управления нажим- ными винтами 1.Недостатками этого устройства являются наличие регуляторов в сист ме ограничения натяжения, в результате чего снижается быстродействие отработки сигналов; два канала воздействия на натяжение, что приво дит к сложному исполнению устройства; ограничение натяжения только в последнем межклетевом промежуткеНаиболее близким к предлагаемом по технической сущности и достигаемому результату является устройст в котором измеритель натяжения со нен с элементом сравнения, ко вто му входу которого подключен задатчик натяжения. Выход элемента сравнения подключен к входу блока эоны нечувствительности, на другие входы которого покдлючены задатчики границы эоны нечувствительности для воздействия на систему управления нажимными винтами и на системы уп 95059равления электроприводами всех клетей, Выход блока эоны нечувствительности соединен с регуляторами ограничения натяжения по каналу нажимныхвинтов и каналу воздействия на скорость двигателей клетей, На входрегулятора ограничения натяжения,воздействующего на систему управления нажимными винтами, подключенузел контроля перемещения. Выходпропорционально-интегрального регулятора ограничения натяжения, воздействующего на скорость двигателейклетей, соединен с блоками умножения каждой клети, Блоки умноженияобеспечивают постоянство коэффициента усиления системы ограниченияпри изменении скорости прокатки, Навторой вход блока умножения подключеннелинейный преобразователь, вход которого соединен .с выходом системы управления двигателем прокатной клети,В этом устройстве измеритель натяжения подает сигнал на элемент сравнения, где сравнивается с заданнымнатяжением, выход элемента сравнениясоединен с входом блока зоны нечувствительности, где формируется сигналограничения натяжения Выходной сигнал блока зоны нечувствительности,пропорциональный приращению натяжения выше допустимого, поступает навходы регуляторов ограничения натяжения по каналам воздействия на нажимные винты и на скорость клетей,Это воздействие направлено на уменьшение натяжения ниже допустимого уровня, Наличие канала нажимных винтоввносит инерционность в отработку возмущающих воздействий, Быстродействие по каналу воздействия на скорость клетей определяется наличиемизмерителя натяжения и пропорционально-интегрального регулятора, чтовносит инерционность в систему 1 2,Недостатком этого устройства является сложность реализации и ограниченное быстродействие при отработке возмущений,Цель изобретения - повышение качества проката за счет увеличения быстродействия работы системы ограничения натяжения .Укаэанная цель достигается тем,что в устройство, содержащее системы управления электроприводами клетей, нелинейные элементы и датчики скорости, входящие в состав Системы управления электроприводами клетей,дополнительно введены сумматоры,блоки деления, репейные и пороговыеэлементы, число которых соответствует числу межклетевых промежутков,вход каждого сумматора соединен свыходами датчиков скорости смежныхклетей, а его выход подключен к входу делителя блока деления и к пороговому элементу, на вход делимого1.0 блока деления подключен выход датчика скорости предыдущей клети рассматриваемого межклетевого промежутка, Выход блока деления соединен со входом нелинейного элемента,15 выход которого подключен к релейному элементу, второй вход порогового элемента соединен с выходом релейного элемента, вход каждой системы управления электроприводом каждо дой клети соединен с выходами всехороговых элементов устройства.На чертеже представлена блоксхема устройства,В этом устройстве вход сумматора1 соединен с выходами датчиков 2скорости смежных клетей, которыеизмеряют скорость двигателей 3 клетей и входят в состав системы Ч управления электроприводами клетей,зо Выход сумматора 1 подключен к входуделителя блока 5 деления и к входупорогового элемента 6 Выход блока 5деления соединен с входом нелинейного элемента 7, выход которого подключен ко входу релейного элемента8, Выход релейного элемента 8 соединен с вторым входом порогового эгемента 6, выход которого подключен ксистемам 4 управления электроприводом40 каждой клетиРабота устройства осуществляется следующим образом,На вход сумматора 1 поданы сигналы скоростей приводных двигателей45 3 смежных клетей, измеренные датчиками 2 скорости, с выхода сумматора 1 сигнал, пропорциональный разности скоростей, подан на вход делителя блока 5 деления и пороговогоэлемента 6, На вход делимого блока 5деления поступает сигнал, пропор.циональный скорости двигателя 3предыдущей клети, В этом случае свыхода блока 5 деления получаетсясигнал, независимый от уровня ско 55рости прокатки, который поступаетна вход нелинейного элемента 7, свыхода этого элемента напряжениепоявляется только при изменении5 9 натяжения вне рабочей зоны, т,е . наступает режим ограничения максимального и минимального натяжения, Выходной сигнал нелинейного элемента 7 управляет работой релейного элемента 8, напряжение с выхода которого открывает или закрывает пороговый элемент 6, через него подается сигнал, равный разности скоростеи клетей, на систему 4 управления электроприводом клетей, причем в предлагаемом устройстве обеспечивается постоянство натяжения в межклетевых промежутках, где не происходит процесса ограничения, путем соединения выхода порогового элемента 6 с системами 4 управления электроприводом клетей .Предлагаемое устройство ограничения межклетевых натяжений характеризуется простотой его реализации, высоким быстродействием по сравнению с известными системамиИспользование предлагаемого устройства позволяет повысить надежность работы системы регулирования размеров проката и точность отработки возмущающих. факторов. Формула изобретения Устройство ограничения межклетевых натяжений на непрерывном прокатном стане, содержащее систему 50459 61 управления электроприводом для каж"дой клети, нелинейные элементы, дат-чики скорости, а т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения качества проката за счет увеличениябыстродействия работы системы ограничения, в него дополнительно введены"умматоры, блоки деления, релейные и1 ороговые элементы, число которых 1 о ;оответствует числу межклетевых промежутков, вход каждого сумматора соецинен с выходами датчиков скоростисмежных клетей, а его выход подсоединен к входу делителя блока деления 1 ь и к пороговому элементу данного межклетевого промежутка, йа вход делимого этого блока деления подсоединен выход датчика скорости предыдущей клети,. выход блока деления соединен со входом нелинейного элемента,выход которого подсоединен к релейному элементу, второй вход порогово.го элемента, соединен с выходом релейного элемента, вход каждой системы 2 управления электроприводом клети сое"динен с выходом порогового элемента,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР11 662178, кл, В 21 В 37/06, 1976,2, Дружинин Н, И, Непрерывные ста"ны как объект автоматизации, И "Металлургия", 1975 с, 279 и 286 .Т осудар елам и Москва аж 845венного кобретений иЖ, Раув мите отк ская