Устройство для регулирования натяжения металла на моталке мелкосортного стана

Союз СоветскикСоциалистическмкРеспублик ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 897365ф(еаударстаеииьй камитет СССР иа делам изоарвтеиий и открытий(72) Автор изобрет Д, К. Крюков, Д. Л. Браудо и Пр непропетровский ордена Трудового горный институт им. Артема аявит(, 51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖ 1 Н МЕТАЛЛА НА МОТАЛКЕ ИЕЛКОСОРТНОГО СТА эталонный источник напряжения стана, блок получения производной от скорости и блок деления. Процесс намотки с натяжением на современных мо-.талках мелкосортных станов происходит при помощи специального укладчи ка проката Ь 3.Целью изобретения является повышение качества проката.Указанная цель достигается тем, что устройство для регулирования на+ тяжения металла иа моталке мелкосортного стана, содержащее связанные меаду собой двигатель привода барабана моталки с датчиком тока в цепи якоря и систему управления, имеющую управляемый преобразователь с регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, программируемый мультивибратор, инкриментальные датчики скорости последней плети стана и моталки, эталонный источник напряжения стана,блок для получения производной от м же Изобретение относится к обработке таллов давлением и, в частности, устройствам для намотки проволоки. Известно устройство для регулирония натяжения полосы на моталке лкосортного стана, содержащее датки натяжения и специальные контуры гулирования натяжения металла Я . Однако это устройство при намотке учитывает изменение веса бунта, о приводит к нестабильности натяИзвестно также устроиство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана, содержащее связан1 ные между собой двигатель привода барабана моталки с датчиком тока в цепи якоря, и систему управления, имеющую управляюемый преобразователь с регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, программируемый мультивибратор, инкриментальные датчики скорости последней клети стана и моталки,ПТГ 4 й,ицасного Зйайени:,;, 3 89736скорости и блок деления, снабженоблоком изменения уставки тока,вход которого соединен с датчикомтока в цепи якоря двигателя приводабарабана моталки, а выход - со вто-рым входом блока ограничения токапри намотке,На фиг. 1 изображена часть трассы с укладчиком и барабан моталки Г 23,а,Ь - два граничных положения щукладчика металла относительно вращающегося барабана моталки с.Очевидно, изменение длины трассыв граничных положен укладчика от1 до , где= Ю +Ъ , Ь - высотабунта.Таким образом, при изменении угланаклона укладчика относительно трас-,сы вследствие увеличения длины металла на участке клеть - моталка происходит увеличение натяжения. При этомиз-за инерционности системы управления приводом моталки, поддерживающейзаданное значение тока якоря двигателя моталки, усилие натяжения превы- дшает предел допустимого относительно упругого удлинения металла при горячей прокатке, что приводит к пластицеской деформации полосы, что, всвою очередь снижает ее качество.На фиг, 2 представлена блок-схемаустройства для регулирования натяжения,на моталке мелкосортного стана.Устройство содержит двигатель 1барабана моталки с датчиком 2 тока,.приводящий во вращение барабан 3 моталки и подключенный к выходу управляемого преобразователя 4, системауправления которого состоит иэ регулятора 5 тока, регулятора 6 скоростии блока 7 ограничения тока при намотке. Ко входу регулятора скорости подключен источник 8 эталонного натяжения стана. Вход блока 9 изменения4 уставки тока соединен с выходом датчика 2 тока якоря двигателя 1 барабана моталки а выход - со входом блока 7 ограничения тока при намотке. Другой вход блока 7 ограничения тока при намотке соединен с выходом прот граммируемого мультивибратора 10,вход которого соединен с выходом блока 11 деления, первый вход которого соеди", нен с инкриментальным датчиком 12 фф скорости моталки, сидящем на валу двигателя 1 барабана моталки, второй вход соединен с выходом устройства 5 413 для получения производной от скорости, вход которого соединен с выходом инкриментального датчика 14 скорости последней клети стана 15, сидящего на валу прокатного двигателя 16, питающегося от преобразователя с системой управления 17, выход которой также подключен к источнику 8 эталонного напряжения стана. На выход источника 8 эталонного напряжения стана подается напряжение, пропорциональное скорости прокатки. Укладчик 18 укаладывает прокат на барабан 3.Устройство работает следующим образом.Во время приема металла в барабан моталки укладчик 18 находится в крайнем нижнем положении. После приема металла начинается процесс намотки с натяжением. Ток якоря двигателя 1 моталки возрастает до величины, установленной в блоке 7 ограничения тока при намотке, Одновременно сигнал с выхода датчика 2 тока включает блок 9 изменения уставки тока. Поскольку укладчик 18 проката имеет постоянную скорость движения, блок 9 изменения уставки тока через равные промежутки времени уменьшает уставку тока при намотке, Во время уменьшения уставки тока укладцик 18 находится в крайнем нижнем положении, цто соответствует максимальной длине металла на участке клеть-матолка; тем самым барабан моталки тормозится более интенсивно за счет увеличения тормозного момента двигателя. Благодаря этому можно добиться практически постоянной величины натяжения в процессе всей намотки. Это достигается тем, что всякий раз при увеличении длиныметалла на участке клеть-моталка устройство для регулирования натяжения на моталке мелкосортного стана уменьшает уставку тока двигателя моталки (уменьшает тянущее усилие), тем самым поддерживая натяжение постоянным.При изменении скорости последней клети стана в процессе намотки изме" няется и цастота следования импульсов на выходе инкриментального датчика 14, установленного на валу двига" теля 16 последней клети. Это изменение фиксируется устройством 13 для получения производной от скорости и в случае положительного значенияЧфофф = в , - на выходе устройства 11Йкл5 89 для получения производной от скорос 1 ти появляется код, пропорциональный величине производной от скорости последней клети стана. Выход устройства 13 для получения производной от ско рости соединен с первым входом блока 11 деления, второй вход которого соединен с выходом инкримЕнтального датчика 12 скорости моталки. Таким образом, на выходе блока 11 деления появляется код, пропорциональный диаметру бунта, так как при разомкнутом контуре скорости скорость моталки с ростом диаметра бунта уменьшается линейно.Программируемый мультивибратор 10, на вход которого поступает код с выхода блока 11 деления, преобразует его в импульс, длительность которогО прямо пропорциональна произведениюС фл 1 (УЧьаьмвп сИ чнКоманда на образование импульсапоступает из устройства 13 для взя .тия производной после каждого циклагмдифференцирования1 мФу. Импульс с выхода программируемого мультивибратора 10, поступая на первыйвход блока 7 ограничения тока принамотке, отключает его от регулятора 6 скорости системы управления приводом моталки, тем самым замыкая еепо скорости. Двигатель моталки подразгоняется, пытаясь выйти на начальную скорость намотки,Время подразгона, а значит и величина скорости моталки, зависит отдлительности импульса программируемо-го мультивибратора 10. По окончанииимпульса блок 7 ограничения тока принамотке вновь подключается к регулятору 6 скорости и система управления приводом моталки опять начинаетработать на поддержание постоянстватока,Управление блоком 7 ограничениятока при намотке со стороны программие"руемого мультивибратора 10 происходит независимо от управления со стороны блока 9 изменения уставки тока,Длительность импульса Тими. програм-;.мируемого мультивибратора 10 в 1015 раз меньше времени переключенияуставки тока нагрузки блоком 9.Предлагаемое устройство обеспечивает постоянство натяжения при намотке независимо от изменения условий процесса намотки.Применение данного устройствапозволяет увеличить точность регулирования и повысить сортность проката за счет ликвидации утяжки проката при намотке.формула изобретенияфф Устройство для регулирования натяжения металла на моталке мелкосортного стана, содержащее связанныемежду собой двигатель привода барабана моталки с датчиком тока в цепифф якоря и систему управления, имеющуюуправляемый преобразователь с регулятором тока регулятором скорости иблоком ограничения тока при намотке,программируемый мультивибратор,инкриЗФ ментальные датчики скорости последнейклети стана и моталки,эталонный источник напряжения, блок для получения производной от скорости и блок деления,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения качества проката,оно снабжено блоком изменения устав.ки тока, вход которого соединен сдатчиком тока в цепи якоря двигателяпривода барабана моталки, а выходр со вторым входом блока ограничениятока при намотке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРУ й 63 й 91, кл. В 21 С 47/00, 02.0 Ь.73.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке Ь 2591338/25-27, 25.06.78орректо одписно каз 11808/13 Тир ВНИИПИ Государств по делам изоб 113035 Москва Ж 33,филиал ППП "Патент", Сос Редактор С. Тимохина Тех 3 тавитель А. Аржановред М, Надь Каж 811 Пенного комитета СССРретений и открытийг. Ужгород, ул. Проектная,