Система автоматического регулирования скорости и натяжения при намотке мелкосортного проката

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ НИ ЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических(71) Заявитель Днепропетровский ордена Труд металлургическийго Кра ститут 4) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ И НАТЯЖЕНИЯ ПРИ НАМОТКЕ МЕЛКОСОРТНОГО ПРОКАТАтоев стана,же система автоматичения скорости и натяжения лкосортного проката, сотель, связанный с двигаИзобретение относится к обработке метеллов давлением, в частности, может быть использовано ври производстве горячекатаной проволоки.Известно устройство для регулирования натяжения на моталке, содержащее двигатель, связанный с двигателем барабан моталюи и систему управления приводом барабана моталки, содержащую управляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничениятока при намотке, эталонный источник напряжения стана, датчик наличия металла в последней клети статна и блок переключения скорости моталки Ц.Недостатком данного устройства является то, что процесс изгиба переднего конца проката и процесс намотки с натяжением при помощи укладчика проката происходят неуправляемо, без контроля натяжения и скорости, что приводит к ухудшение качества бунтов, отрицательно влияет на точность лроката и приводит к снижению надежности работы моталки, увеличению просИзвестна такского регулировапри намотке медержащая двига телем барабан моталки и систему управления приводом барабана моталки, имеющуюуправляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока,5 регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, а также эталонныйисточник напряжения стана, датчик наличия металла в последней клети, блок переключвния скорости моталки и датчик положения укладчика проката 121.Недостатком данной системы являетсято, что она не обеспечивает управлениявсем процессом намотки, включая захватинамотку первых витков, намотку проката снатяжением и намотку конца проката после выхода его из чистовой клети. Все этаприводит к снижению качества бунтов,уменьшает надежность работы и снижаетточность проката,20 Целью изобретения является повышение точности проката.Указанная цель достигается тем, чтосистема автоматического регулированиискорости и натяжения при намотке мелко 25 сортного проката, содержащая двигатель,связанный с двигателем барабан моталкии систему управления приводом барабанамоталки, имеющую управляемый преобразователь с последовательно соединенными30 регулятором тока, регулятором скорости иблоком ограничения тока при намотке, а также эталонный источник напряжения стана, датчик наличия металла в последней клети, блок переключения скорости моталки и датчик положения укладчика проката, снабжен программным блоком, связанным с датчиком положения укладчика проката, блоком временных функций и связанным с ним датчиком наличия проката в намоточном пространстве, причем выходы блока временных функций соединены с регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке.На чертеже представлена структурная схема системы автоматического регулирования,Система содержит двигатель 1, связанный с иим барабан моталки 2 и схему управления приводом, включающую последовательно соединенные управляемый преобразователь 3, регулятор тока 4, регулятор скорости 5 и блок ограничения тока при намотке 6. Ко входу регулятора скорости 5 подключен эталонный, источник 7 напряжения стана, второй выход которого подключен ко входу системы автоматического управления 8 приводом 9 последней клети 10 стана. В клети 10 установлен датчик 11 наличия,в ней металла, выход которого соединен со входом блока переключения скорости 12, выходы которого соединены со входами блока 6 ограничения тока;намотки и регулятора скоростями 5,другие входы которых соединены с выходами блока временных функций 13, первый вход которого соединен с выходом датчика 14 наличия металла в намоточном пространстве, второй вход - с выходом программного блока 15, вход которого соединен с выходом датчика 16 положения укладчика проката 17. Барабан 2 жестко связан с чашей 18, снабженной буртом 19,Полоса после прокатки,поступает в барабан моталки, где передний конец ее подгибается (захватывается) буртом 19, Наиболее надежный захват переднего конца проката обеспечивается при скорости режима с возрастанием частоты вращения намоточного барабана 2 в начале процесса (при укладке первых витков на две чаши 18 при крайнем нижнем положении укладчика проката 17) по зависимости:60 У6 -г)/ В - 4 Д/ж 1/где У - скорость движения проката;и, - шаг укладки;Х)- наибольший диаметр намоточного пространства;т - текущее время процесса намотки,Возрастание частоты вращения начинается с момента времени т = О, которое определяют по сигналу датчика 14 наличия металла в намоточном пространстве от базового (исходного) значения частоты вращения барабана, вычисляемогопо вышеприведенной формуле при т = О, до величины, соответствующей конечному моменту времени разгона:вн2 ДУ10где б, - наименьший диаметр намоточного пространства, при котором завершают укладку ряда, витков на дно чаши,Время разгона и задающий сигналформируют в блоке временных функций 13 и передают на управляющий вход регулятора скорости 5. После захвата металла витки наматывают с натяжением при помощи укладчика проката 17. Укладчик при намотке совершает качательные движения вверх - вниз. Для равномерного заполнения нижней части бунта, чему при обыч.ных условиях мешает борт 19 приемного бараоана, и обеспечения постоянства натяжения при намотке сигнал с датчика 16 положения укладчика проката подают в программный блок 15, который в зависимости от слоя намотки и скорости прокатки выдает команду в блок временньх функций 13 на изменение установки тока намотки в функции положения укладчика проката. Блок временных функций 13 передает эти команды на вход блока 6 ограничения тока при намотке с учетом времени задержки укладчика проката в нижнем положении и инерционности системы клеть - полоса - моталка. Таким образом, в,процессе намотки с натяжением при помощи укладчика проката, поддерживают постоянство натяжения независимо от положения укладчика 17 путем изменения по заданному закону уставки тока в блоке 6 ограничения тока при намотке.45 После выхода металла из последнейклети 10 стана сигнал с выхода датчика 11 наличия металла в этой клети, воздействуя через блок 12 переключения скорости намотки на блок ограничения тока при намотке и регулятор скорости, формирует темп уменьшения частоты вращения барабана моталки, обеспечивающий плотную примотку свободного заднего конца полосы с натяжением.Использование данной системы автоматического регулирования скорости и натяжения при намотке мелкосортного проката обеспечивает по сравнению с существующими устройствами с базовыми объектами следующие преимущества:а) улучшение качества намотки в начальной стадии процесса, так как улучшаются условия захвата полосы и обеспечивается отсутствие неупорядоченно лежащих первых витков за счет равномерной укладки витков проката, что особенно946894 Формула изобретения А, Аржа Составит корректор С. Файн ехред И болотно Федотов Род ак Заказ 724/630 Изд. Л"з 198 Тираж 842 ПодписноеИ 10 Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Тип. Харви, фил, пред. Пат.:важно при последующей обвязке и переработке бунтов;б) возможность получения бунтов с ,равномерным размещением и без переплетения витков за счет поддержания задан. ного натяжения;в) улучшение динамики процесса, так как сохраняется постоянным в течение намотки каждого слоя витков радиус намот.ки, а изменение тока моталки в функции положения укладчика позволяет устранить утяжку профиля и повысить точность проката;г) плотную примотку заднего концапо,лосы после ее выхода из последней клети стана. Система автоматического регулирова:ния скорости и натяжения .при намотке .мелкосортного проката на барабан моталки, содержащая двигатель и схему управ,ления приводом моталки, имеющую управ,ляемый преобразователь с последовательно соединенными регулятором тока, регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке, а также эталонный источник напряжения стана, датчик наличия 5 металла в последней клети, блок переключения скорости моталки и датчик положе.ния укладчика проката, о т л и ч а ю щ а я-.ся тем, что, с целью повышения надежности работы моталки, улучшения качества 10 бунтов и повышения точности проката, онаснабжена программным блоком, связанным с датчиком положения укладчика проката, блоком временных функций и связанным с ним датчиком наличия прокатав 15 намоточном пространстве, причем выходы,блока временных функций соединены с регулятором скорости и блоком ограничения тока при намотке,20 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1, Авторское свидетельство СССР694242, кл, В 21 С 47/00, 1977, 2. Заявка СССР2900822/25-27, кл.25 В 21 С 47/00 27,03,80 (прототип),