Динамический самоходный струг

ОП ИСАНИЕ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1119339 К АВТОРСКОМ ВИДЕ ТЕЛЬСТВУ21 нам нзейретеннйн еткрмтнй ия описания 07.06.8 Дата опубликов) ДИНАМИЧЕСКИЙ САМОХОДНЫЙ СТ еспечение эффе Изобретение относится к горной промышленности а именно к динамическим стругам, предназначенным для выемки крепких углей.Известен самоходный вибрационный струг, содержащий ряд связанных между собой неуравновешенных масс, совершающих вращение и обеспечивающих пульсирующее перемещение корпуса струга по почве в сторону действия большего усилия 11,Недостатками этого струга являются сложность и малая надежность в работе изза высоких динамических нагрузок и переменного значения коэффициента трения между корпусом струга и почвой.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является динамический самоходный струг, включающий корпус с камерой сгорания и рабочим инструментом, установленный с возможностью перемещения по направляющей и механизм подачи 12.Недостатком данного струга является ненадежность и неэффективность работы из-за механизма подачи, выполненного в виде муфт с шариками, так как шарики и направляющая будут подвергаться износу,Цель изобретения - об ктивности работы струга.Поставленная цель достигается тем, чтов динамическом самоходном струге, включающем корпус с камерой сгоранйя и рабочиминструментом, установленный с возможностью перемещения по направляющей, имеханизм подачи, последний выполнен в виде гидроимпульсатора, связанного с корпусом, цевочного колеса с приводной шестер 1 о ней, гидродомкрата и гидронасоса, при этомгидроимпульсатор сообщен -с гидродомкратом и гидронасосом, а цевочное колесо сприводной шестерней установлено с возможностью взаимодействия с направляющей и посредством упора с гидродомкратом.На фиг. 1 изображен динамический стругсовместно с забойным конвейером, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 3 - приводная шестерня с цевочным колесом и штоком гидродомкрата, вид2 о сверху в увеличенном масштабе,Динамический самоходный струг содержит опорную плиту 1, на которой подвижнос возможностью продольного перемещенияустановлен корпус 2 динамического струга, 933989Формула изобретения 55 Ь задней части которого размещена камера 3 сгорания. Внутри корпуса 2 струга помещен поршень-боек 4, взаимодействующий с рабочим инструментом 5,. производящим при работе разрушение угольного массива. К задней части корпуса струга, примыкающей к камере сгорания, соосно с корпусом 2 присоединен гидроимпульсатор 6, Поршневой узел 7 гидроимпульсатора жестко связан с задней частью корпуса 2 струга, а сам гидроимпульсатор установлен на опорной плите 1.Поршневая полость 8 гидроимпульсатора посредством трубопровода 9 с обратным клапаном 10 соединена с гидронасосом 11 Полость 8 через трубопровод 12 и регулируемый клапан 13 сообщена также с поршневой полостью 14 гидродомкрата 15, размещенного на опорной плите 1. Конец штока 16 гидродомкрата 15 снабжен шарнирным упором 17 и пружиной 18. Шарнирный упор 17 находится в зацеплении с зубьями приводного храпового колеса 19, закрепленного на валу 20, смонтированном в опорной плите и крышке 21, На этом же валу горизонтально закреплено цевочное колесо 22, находящееся в зацеплении с пальцами 23 направляющей рейки 24, установленной на борту конвейера 25 с его забойной стороны.Зубья приводной шестерни 19 зацеплены также со стопорной собачкой 26, установленной на валу 27 опорной плиты 1. Стопорная собачка 26 пружиной 28 прижата к зубу приводной шестерни 19 и обеспечивает ее одностороннее вращение.Струг работает следующим образом.При взрыве энергоносителя в камере 3 сгорания, размещенной в корпусе 2 динамического струга, поршень-боек 4 под воздействием газов высокого давления разгоняется и наносит удар по хвостовику рабочего инструмента 5, который произведет цикл разрушения угольного массива, При этом одновременно корпус 2 струга под воздействием реактивных усилий переместится вправо по опорной плите 1 и передаст силовой импульс на поршневой узел 7 гидроимпульсатора. При этом давление жидкости, находящейся в поршневой полости 8 гидроимпульсатора, мгновенно повысится. Так как поршневая полость гидроимпульсатора сообщена посредством трубопровода 12 и регулируемого клапана 13 с поршневой полостью 14 гидро- домкрата 15, то в поршневой полости 14 давление также возрастет и на поршень гидродомкрата со штоком 16 будет действовать усилие, под воздействием которого шток 16 с шарнирным упором переместится влево и одновременно сожмет воздух, находящийся в зацеплении с зубом приводной шестерни 9, повернет эту шестерню и войдет в зацепление со следующим зубом приводной шестерни 19. При этом цевочная шестерня 22, находящаяся на валу 20 приводной шес 5 1 о 15 го 25 зо з 5 40 45 50 терни 19 также повернется на некоторый угол и за счет зацепления цевочной шестерни 22 с пальцами 23 направляющей рейки 24, установленной на борту конвейера 25, опорная плита 1 со стругом переместится на некоторое расстояние вдоль лавы. При повороте приводной шестерни 19 стопорная собачка 26, установленная на валу 27 и прижатая пружиной 28 к выступу зуба приводной шестерни 19, будет скользить по очередному зубу этой шестерни и обеспечивать односторонний ход приводной шестерни 19.После прекращения действия силового импульса в период подготовки следующего взрывного цикла давление в поршневых полостях 8 и 14 гидроимпульсатора и гидро- домкрата снизится до начального и шток 16 с упором 17, поджатым пружиной 18 к зубу приводной шестерни 19, под воздействием воздуха, сжатого в штоковой полости гидро- домкрата 15 в период рабочего хода штока 16, возвратится в исходное положение и будет подготовлен для совершения следующего дискретного хода, обеспечивающего перемещение струга вдоль лавы. При этом воздух; находящийся в штоковой полости гидродомкрата 15, играет роль возвратной пружины. Выбор усилий, необходимых для перемещения приводной шестерни 19 и штока 16 на заданную величину производится настройкой регулируемого клапана 13. Гидронасос 11, присоединенный трубопроводом 9 с обратным клапаном 10 к поршневой полости 8 гидроимпульсатора, служит для питания системы жидкостью, создания необходимого начального давления и компенсации потерь жидкости в гидросистеме,При использовании струга одностороннего действия возврат его в исходное положение может быть произведен дополнительной тяговой цепью (не показана),При необходимости двухсторонней (челночной) работы струга он может быть оборудован симметрично расположенным вторым корпусом с камерой сгорания, рабочим инструментом и идентичным механизмом подачи, размещенным на опорной плите и работающим в период обратного хода струга, механизм подачи прямого хода струга в этот период отключается.Основные технико-экономические преимущества предлагаемого динамического самоходного струга по сравнению с известными; высокая эксплуатационная надежность, так как самопередвижение его при работе происходит посредством зубчатого зацепления, возможность регулирования тяговых усилия, что в целом обеспечивает эффективность работы струга. Динамический самоходный струг, включающий корпус с камерой сгорания и рабочим инструментом, установленный с возможностью перемещения по направляющей и механизм подачи, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективности работы, механизм подачи выполнен в виде гидроимпульсатора, связанного с корпусом, цевочного колеса с приводной шестерней гидродомкрата и гидро насоса, при этом гидроимпульсатор сообщен с гидродомкратом и гидронасосом, а цевочное колесо с приводной шестерней установлено с возможностью взаимодействия с направляющей ипосредством упора с гидродомкратом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 5 1. Авторское свидетельство СССР83764, кл. Е 21 С 27/32, 1948.2. Авторское свидетельство СССР447509, кл. Е 2 С 27/46, 974 (прототип).Составитель Н. ЯстребинскаяРедактор Т. КиселеваЗаказ 3843/21ехред А. Боикас Корректор А, ференцТираж 623 ПодписноеВННИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и отКрытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент г. Ужгоро . П1д, ул. роектная, 4