Позиционный серводвигатель

,80122 7 и ф 1- 15 В 11/1 ГОС ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ кторско РСФС ВОДВИ- а, в кажь с одном рабоиде двух юченный 8 75 7 7 Г 27 АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Центральное технико-конструбюро Министерства речного флота(54) (57) ПОЗИЦИОННЫЙ СЕРГАТЕЛЬ, содержащий два цилиндрдом из которых установлен поршенсторонним штоком с образованиечих полостей, распределитель в влогических элементов ИЛИ, подкл к рабочим полостям и к магистралям питания и слива, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности и долговечности, один из цилиндров установлен неподвижно, а другой - с возможностью перемещения относительно его поршня, штоки поршней цилиндров жестко соединены между собой, причем логические элементы ИЛИ размещены в штоках, а магистраль питания и слива подключена к распределителю через две концентрично расположенные трубы, дополнительно установленные в неподвижном цилиндре, телескопически взаимодействующие со штоком поршня неподвижного цилиндра,1222907 1Изобретение относится к автоматизациипроцесса управления и может быть использовано в качестве дискретного исполнительного механизма для ступенчатого дистанционного управления силовыми агрегатами,Цель изобретения - повышение надежности и долговечности серводвигателя.На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого серводвигателя.Позиционный серводвигатель содержитцилиндр 1, установленной неподвижно наосновании 2, в котором расположен поршень 3 с односторонним штоком 4 с образованием рабочих полостей 5 и 6, цилиндр 7,установленный с возможностью перемещения относительно поршня 8. Последнийжестко связан с односторонним штоком 9и расположен в цилиндре 7 с образованиемрабочих полостей 10 и 11. Кроме того, серводвигатель содержит распределитель, выполненный в виде двух логических элементов ИЛИ 12 и 13 и подключенный каналами 14 - 18 к рабочим полостям 5, 6 и 10, 11.Штоки 4 и 9 поршней 3 и 8 обоих цилиндров 1 и 7 жестко соединены между собой,а логические элементы ИЛИ 12 и 13 размещены в поршнях 3 и 8. В неподвижном цилиндре 1 установлены две концентричнорасположенные трубы 19 и 20, входящие врасточку 21 штока 4. Труба 19 уплотнена относительно расточки 21 двумя эластичными кольцами.22 и телескопически взаимодействует со штоком 4 на протяжении всегохода поршня 3. Для управления серводвигателем используются дискретные управляющие сигналы Р 1 - Рз, которые подаются помагистралям питания и слива (не показаны). Сигналы Р и Р поступают в трубы 19и 20, а сигнал Рз в канал 23, выполненный в цилиндре 1.Устройство работает следующим образом.При подаче управляющего сигнала Рзрабочая среда через рабочую полость 5 цилиндра 1 по каналу 14 и логический эле 2мент ИЛИ 13 коммутируется в рабочую полость 10 цилиндра 7. При этом поршень 3 перемещается относительно неподвижного цилиндра 1, а цилиндр 7 перемещается в том же направлении относительно поршня 8. Таким 5 образом цилиндр 7, связанный с нагрузкой (не показана), перемещается относительно основания 2 на максимальную величину выдвижения, равную сумме рабочего хода поршня 3 относительно цилиндра 1 и рабо чего хода цилиндра 7 относительно поршня 8При снятии управляющего сигнала Рзи подаче управляющего сигнала Р в трубу 19 рабочая среда поступает по каналу 15 к логическим элементам ИЛИ 12 и 13, которые распределяют рабочую среду в поло сти 6 и 10. При этом поршень 3 перемещается вправо (по чертежу ) до упора в цилиндр 1, а цилиндр 7 остается в крайнем левом положении, т. е. серводвигатель устанавливается в среднем положении, равном величине рабочего хода цилиндра 7.При снятии управляющего сигнала Р иподаче сигнала Р рабочая среда по трубе 20 подводится к каналу 18, который, разветвляясь, распределяет рабочую среду в полость 11 и через логический элемент 25 ИЛИ 12 в полость 6. При этом поршень 3остается в крайнем правом положении, а цилиндр 7 перемещается относительно поршня 8 в крайнее правое (по чертежу) положение, т. е. серводвигатель устанавливается в положении своего минимального З 0 выдвижения.Подвод рабочей среды к рабочим полостям 5, 6 и 10, 11 по каналам 14 - 18 и трубам 19 и 20, установленным только с одной стороны неподвижного цилиндра 1, позволяет сделать конструкцию серводвигаЗ 5 теля компактной, повышает ее надежностьи долговечность, улучшает условия обслуживания, упрощает монтаж на управляемом силовом агрегате (не показан) и в конечном итоге повышает производительность труда обслуживающего персонала.Редактор С. Саенко Заказ 1690/35 Составитель В. Коваль Техред И. Верес Корректор М, Шароши Тираж 610 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4