Магнитоэлектрический двигатель

(72) Авторь Щ ИРГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГРТЕ кружности,в осевом на 607311, ий двиично усуменьшение при обеспечениихарактеристик,достигается ектрического магнитов усталюсные наканечсмещены друг Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микродвигателям с постоянными магнитами, используемым в малогабаритных электро- механических устройствах.По основному авт. св. У известен магнитоэлектрическ гатель, содержащий концентр тановленные катушки и два ротора с кольцевыми постоянными магнитами, между которыми установлена зубчатая передача 113.Недостатками этого двигателя являются повышенный аксиальный размер и относительно низкие динамические характеристики.Цель изобретенияаксиального размеравысоких динамическихПоставленная цель20 тем, что у магнитоэлдвигателя на торцахновлены зубчатые поники, зубцы которых относительно друга по оа магниты намагниченыправлении встречно.Зубцы полюсных наконечников, размещенных на разных роторах по однусторону от магнитов, могут бытьсмещены друг относительно друга наполовину зубцового деления.Зубцы полюсных наконечников рас-,7положенных с противоположных торцовкаждого магнита, смещены от однойшестой до половины зубцового деления,На фиг. 1 представлен двигатель,продольный разрез; на фиг. 2 - то же,поперечное сечение; на фиг, 3 - тоже, продольный разрез, реверсивный вариант; на фиг. 4 - то же,попереч"ный разрез.Электродвигатель содержит двакомплекта коаксиальных катушек 1 и 2Между катушками 1 и 2 размещенывалы 3 и ч роторов"магнитов 5 и 6,на каждом торце которых установле909764 3ны зубчатые плоские ферромагнитныеполюсные наконечники 7-10. Со стороны торцов катушек 1 и 2 расположен магнитопровод 11 с вырезами 12.Между полюсными наконечниками 710 магнитов. 5 и 6 размещена кинематическая передача с колесами 13- 15,посредством которой вращающий моментпередается выходному валу 16.Для фиксации положения роторов лмагнитов 5 и 6 относительно статорных катушек 1 и 2 служат пазы 17 накаждом из полюсных наконечников 7-10,показанные на фиг.4 штриховыми линиями. Форма пазов может быть раэличной,. а их число и угловая протяженность соответствуют вырезам 12 вмагнитопроводе 11.Электродвигатель (Фиг.1 и 2 работает следующим образом, 20При прохождении импульсов токачередующейся полярности в катушках1 и 2 возникает магнитное поле, ко"торое взаимодействует с зубчатымиполосными наконечниками 7-10 роторов 255 и 6 создается пусковой момент - ироторы 5 и 6 начинают вращаться, Приэтом катушки 1 и 2,расположенные спротивоположных торцов магнитов 5и 6, создают моменты, которые склады- щваются на выходном валу 16 двигателя.У двигателя (фиг 3 и Ц моментыот взаимодействия магнитных потоковкатушек 1 и 2 с зубчатыми полюсныминаконечниками 7-10 с противоположных торцов магнитов 5 и 6 направлены встречно. Одновременно работаетлишь одна пара коаксиальных катушек1 и 2 и в зависимости от этого меняется направление вращения выходного вала 16,Благодаря установке на каждом иэторцов магнитов 5 и 6 зубчатых полюсных наконечников 7-10 достигаетсяуменьшение аксиального размера, таккак требуется меньшая общая высотамагнитов. 4Смещение полюсньх наконечников8 и 10 и 7 и 9, установленных по однусторону от магнитов 5 и 6 на разных роторах 6 и 5 со смещением друготносительно друга зубцов на половинузубцового деления, позволяет уменьшить рассеяние магнитного потокамагнитов, что повышает динамическиехарактеристики двигателя.Смещение зубцов полюсных наконечников, установленных на противоположных торцах магнитов друг относительно друга от одной шестой до половины зубцового деления, также уменьшает рассеяние магнитного потока,увеличивает вращающий момент, улучшает динамические характеристикидвигателя,Формула изобретения1. Магнитоэлектрицеский 1 вигательпо авт.св. Ю 607311, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью уменьшения аксиального размера и улучшения динамических характеристик, наторцах магнитов установлены зубчатыеполюсные наконечники, зубцы которыхсмещены один относительно другого поокружности, а магниты намагничены восевом направлении встречно,2. Электродвигатель по п.1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что зубцыполюсных наконечников, размещенныхна разных роторах по одну сторонуот магнитов, смещены на половинузубцового деления.3. Электродвигатель по пп.1 и 2,о т л и ч а ю щ и й с я тем, чтозубцы полюсных наконечников, расположенных с противоположных торцовкаждого магнита, смещены от одной1шестой до половины зубцового деленияИстоцникй информации,принятые во внимание при экспертизеАвторское свидетельство СССРв 607311, кл. н ог к 21/08, 1978.С. Некма Филиал ППП нПат Ужгород, ул. Проектная аказ 9 О 7/75 Тираж 719 Подписно ВНИНПИ Государственного комитета СССР ао делам изобретений и открытий 113035, Москва, й, Рауиская наб., д. 4