Автомат для набора пластин фильтра

(22) Заявлено 2811,78 (21) 2690645/25-08с присоединением заявки Ио(5)М К 3 В 23 Р 21/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытии(54 ) АВТОМАТ ДЛЯ НАБОРА ПЛАСТИН ФИЛЬТРА Изобретение относится к области машиностроения, а именно к сборочным устройствам, и может быть использовано преимущественно для сборки 5 комплектов, состоящих из тончайших ферромагнитных пластинчатых элементов, например пластин щелевого фильтраИзвестен автомат для набора пластин 1 О фильтра, содержащий расположенные на раме оправки для пакетов пластин и базирующие стержни под собираемые комплекты, а также захваты с приводами их перемещения 1) .15В известном устройстве может осуществиться захват нескольких пластин одного вида одновременно, что снижает качество собираемого Фильтра, конструкция которого предусматривает последовательный поштучный набор пластин разного вида.Цель изобоетения - повышение качества набора пластин фильтра.Для этого автомат снабжен расположенными вокруг оправок электромагнитами с полюсными наконечниками для распушивания пакетов пластин и электромагнитами для отсекания верхней пластины от каждого. пакета, на конце каждого полюсного наконечника имеется выступ в виде зуба с острым углом при вершине, одна поверхность которого совпадает с торцом наконечника, причем полюсные наконечники расположены диаметрально относительно оси каждой оправки зубом друг к другу.На Фиг. 1 изображен предлагаекый автомат; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на Фиг, 3 - вид по стрелке Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на Фиг. 3.Автомат имеет раму 1 (Фиг, 1), на которой установлены оправки 2 - 4 для пакетов пластин 5-7 разного вида, набор которых в определенной последовательности образует фильтр. Вокруг оправок установлены электромагниты 8 с полюсными наконечниками 9 - 11 для распушивания пакетов пластин и электромагниты 12 - 14 для отсекания верхней пластины от каждого пакета, На конце каждого из полюсных наконечников 9, 10 или 11 имеется выступ в виде зуба 15 (фиг, 5) с острым углом при вершине, причем одна поверхность зуба совпадает с торцом наконечника, общая длинавыступа (считая от торца наконечника) равна 1/5 - 1/б расстояния междунавстречу обращенными вершинамизубьев диаметрально расположенныхотносительно оси каждой оправки наконечников,Для подачи пластин 5 - 7 на позицию набора Фильтра имеются электромагнитные захваты 16 - 18 и приводыперемещения этих захватов в видемальтийских механизмов (фиг. 4),Каждый из мальтийских механизмовсостоит из установленных на раме 1крестов 19 и 20, кривошипов 21 и 2и запирающих дуг 23 и 24. С крестами19 и 20 соединены с возможностьювертикального перемещения штанги 25и 26 (Фиг. 1). На верхней части каждой штанги закреплены роторы 27 и 28.На роторе 27.закреплено по шестьэлектромагнитных захватов 16 и 17,а на роторе 28 - шесть электромагнитных захватов 18, Нижние торцовые поверхности штанг 25 и 26 опираютсясоответственно на кулачки 29 и 30,установленные на общем валу 31.Параллельно валу 31 (фиг, 2) установлен вал 32, который посредствоммуфты 33 (фиг, 1) соединен с выходнымвалом 34 редуктора 35, кинематическисвязанного с двигателем 36 черезклиноременную передачу 37, Крутящиймомент с вала 32 на вал 31 передается посредством сопряженных зубчатых колес 38 и 39 (Фиг. 3)С вала 32 (фиг, 1) посредствомсопряженных конических зубчатыхколес 40 и 41 крутящий момент передается на вал 42, а с вала 42 накривошип 22, Аналогичным образомкрутящий момент передается валу 43(фиг. 4) и кривошипу 21, На раме 1установлена стойка 44, на которойразмещен корпус 45 фильтра с установленными на нем базирующим стержнем 46 под пластины б и базирующимстержнем 47 (фиг. 1) под пластины5 и 7. Для того, чтобы на базирующиестержни 46 и 47 пластины 5, б и 7устанавливать в определенной последовательности, захваты 16 и 17 ротора 27 сдвинуты относительно положения захватов 18 ротора 28 на опренеленный угол, например на угол 15 Автомат работает следующим образом Оправки 2 - 4 с пакетами однотигфых пластин 5 - 7 устанавливаются в межполюсном пространстве электро" магнитов 8 для распушивания этих пакетов. От двигателя 36 крутящий момент через клиноременную передачу 37 передается на редуктор 35, а затем на вал 32 и через зубчатые колеса 38 и 39 на вал 31 Посредством зубчатых колес 40 и 41 и второй пары зубчатых колес (на чертеже не показаны) крутящий момент с вала 31 передается на валы 42 и 43 и 5 1 О 15 2 С 25 ЗО 35 40 45 50 соответственно на кривошипы 22 и 21которые вращаются совместно с запирающими дугами 23 и 24, В результате этого кресты 19 и 20 мальтийскихмеханизмов, а также соединенные сними роторы 27 и 28 совершают круговое вращение с остановками. Приэтом остановка роторов происходитнад оправками 2 - 4 с пакетами однотипных пластин, Установленныена непрерывно вращающемся валу 31кулачки 29 и 30 спрофилированы такимобразом, что эа время остановки крестов 19 и 20 осуществляется подъеми опускание штанг 25 и 26 и роторов27 и 28,В процессе опускания Указанныхроторов полюсные наконечники 9,10 и 11 распушивают пакеты пластин,а электромагниты 12 - 14 производятотсекание верхней пластины от пакета.После завершения процесса опусканияроторов 27 и 28 включают электромагнитные захваты 16 - 18, они берутверхнюю пластину 5 (б или 7). Затемроторы перемещаются вверх, послечего происходит их поворот и остановка для захвата следующей пластины,Каждый раз при остановке ротора 27по одному из захватов 16 и 17 устанавливаются соответственно надстержнями 46 и 47, а при остановкеротора 28 захват 18 устанавливаетсянад стержнем 47Благодаря тому, чтозахваты одного ротора сдвинуты пофазе вращения по отношению к захватам другого ротора, различные поконфигурации пластины устанавливаютсяна стержнях 46 и 47 в определеннойпоследовательности. При опусканииротора 27 обеспечивается ввод стержней 46 и 47 в отверстия пластин би 5 зафиксированных захватами 17и 16, После этого электромагнитнаясистема захватов отключается ипластины б и 5 остаются на стержнях46 и 47При опускании ротора 28 обеспечивается ввод стержня 47 в отверстиепластины,7, зафиксированной захватом 18, Отключением электромагнитнойсистемы захватов 18 пластину 7 фиксируют на стержне 47, За один оборот ротора 27 и 28 обеспечиваетсянабор столбца из пластин 5,6 и 7,формула изобретения Автомат для набора пластин филь ра, содержащий расположенные .на раме оправки для пакетов пластин и базирующие стержни под собираемые комплекты, а также захваты с приво дами их перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества набора, он снабжен расположенными вокруг оправок электромагнитами с полюсными наконечни774903 г г о нами для распушивания пакетов пластин и электромагнитами для отсекания верхней пластины от каждогопакета, на конце каждЬго полюсногонаконечника имеется выступ в видезуба с острым углом при вершине,одна поверхность которого совпадает с торцом наконечника, причем полюсные наконечники расположеныдиаметрально относительно оси каждой оправки зубом друг к другу. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР Р 633709, нл. В 23 Р 21/00,03.01,77(Риг Х ВНИИПИ Закаэ 7618/21 Тираж 11 бО Подписное Филиал ППП Патент,г.Ужгород, Ул.Проектная, 4