Устройство для обнаружения боксования

Союз СееетеиивСоцюцтиееечееиикРесеубаюс ОП ИКАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 906738(5)М. Кл,(22) Заявлено 04,01.80 (2) 2863487/24-11,с присоединением заявки М -В 60 Ь 3/10 3 Ьеудараюаы кеинтвт СССР по делам изобретений и вткрмтий(23) Приоритет -Опубликовано 23,02.82. бюллетень РВ 7 Дата опубликования описания 23.02.82(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕНИЯ БОКСОВАНИЯ Изобретение относится к обпасти, транспорта, а именно к устройствам для защиты от боксования транспортных средств,и может быть применено на локомотивахс групповым приводом копесных пар,Известно устройство дпя обнаружениябоксования, содержащее датчик частотывращения копесной пары, соединенный свходом дифференцируюшего звена, выходкоторого связан с испопнитепьным репечерез пороговое устройство и усипитепьмошности 1,Однако известное устройство обпадает недостаточной избиратепьностью между ускорениями копесной пары при разгоне и боксовании, что приводит к пожнымсрабатываниям зашиты, а также напичиедопопнитепьных блоков дпя преобразования сигнапа, что ведет к успожнению егосхемы и снижению надежности.цепь изобретения - повышение точности и надежности устройства.Поставпенная цепь достигается тем,что устройство снабжено допопнитепьным дифференцируюшим звеном, включеннымна выходе первого дифференцируюшегозвена, и регупяторами тока, подкпюченными к входам дифференцирующих звеньев,при этом пороговое устройство выпопнено в виде моста сравнения с включеннымв одно из его ппеч импульсным диодоми операционного усипитепя, вход которогосоединен с измеритепьной диагонапьюмоста сравнения.1 ОНа чертеже дана принципиальная эпектрическая схема одного из возможныхконкретных испо пнений устройства.Устройство содержит датчик 1 частоты вращения копесной пары, выпопненный,15например, в виде трехфазного тахогенератора с включенным на его выходе трех- фазным мостовым выпрямитепем и конденсатором фнпьтра. Выход датчика 1 че 20рез регупятор 2 тока соединен с конденсатором 3, который вместе с другим регупятором 4 тока образует первое дифференцируюшее звено. Выход этого звена соединен с конденсатором 5, который3 906738 4езисторов 6 моста резупьтате =инейного разгона локомотт вавторое дифференци-соответственно до уровня, опредепенноговторого дифферен- параметрами настройки регупятора 4 тока,динен с анодом ди- Спедоватепьно, разность токов, протеодно из ппеч мос-каюших через .регулятор 4 тока в егоеритепьная диагональ исходном состоянии и в режиме стабипиоединена с входом зации, определяет (в пересчете на пиепя 9, который вмес- нейные ускорения) уставку разгонных усет пороговое уст- кореник, на которую устройство не допжционного усипитепя 10 но реагировать,юшим входом усипи- Эпектрические параметры регупяторовагрузкой которого 2 и 4 тока опредепяются крутизной хакатушка испопни рактеристики датчика 1 скорости и Усуправпяюшему вхо- танавпиваются подбором соответствуюших" " ко"; 15 номиналов боковых резисторов.ой задержки. Все Боксованйе локомотива возникаетпитаются от стаби- вспедствие уменьшения коэффициента сцепика 13 питания. ления колесных пар с репьсами. Характерет спедуюшим об- изменения коэффициента сцепнения вызы 20 вает пропорционально нарастающее изменение углового ускорения датчика 1 скочапьный бросок на- рости и, спедоватепьно, его напряжения.ка 1 скорости, ко- Это напряжение нарастает по закону, опирегупятором 2 тока сываемому уравнением второго ипи бопееов, возрастающей в Ь высокого порядка, и поступает на первичрежима регупятора ную обкпадку конденсатора 5 второго дифего под воздействи- ференцируюшего звена.ка 1 скорости, по- На вторичной обкпадке конденсатора 5ход, из исходного и резисторе 6, т.е. на выходе второгое стабипизации. Кро- ЗО дифференцируюшего звена, выдепяется натока с заданной пряжение, спужашее сигналом боксования.впяет разряд конден- При нарастании напряжения сигналапечивая тем самым боксования, выдепяюшегося на катоде дипараметры устройст- ода 8 и резисторе 6, диод запирается,но повторяющемсявследствие чего на аноде диода 8 скачкопвр покомотива. образно возрастает напряжение, осушестотива пинейное ус- впяюшее вкпючение операционного усипиугповое ускорение тепя 9.нарастают пинейно Изменением вепичины сопротивпениязкому к пинейному:,4 О резистора 6 можно изменять ток, протеяторе 2 и соединен- каюший в ппечах моста 7 сравнения, втепьно обкладке кон- т. ч, протекающий и через диод 8 и ревыходе дифференци- зистор 6. Поэтому величина этого токае пинейно. определяет (в пересчете на пинейное ускорение) вепичину уставки ускорении бокенцируюшео звена сования, на которую реагирует устройе непрерывного диф вместе с одним из р7 сравнения образуетруюшее звено. Выходцируюшего звена соеода 8, вкпюченного вта 7 сравнения, Изммоста 7 сравнения соперационного усипитте с мостом 7 образуройство. Выход опера9 соединен с управпятеня 10 мошности, нявпяется вкпючаюшаятепьного репе 11, Кду усипитепя 10 мошденсатор 12 временнэпементы устройствапизированного источнУстройство работаразом;В момент троганита возникает первонапряжения и тока датчиторый сгпаживаетсяза счет разности токрезультате изменения2 тока при переходеем напряжения датчиступаюшего на его всостояния в состояниме того, регупятор 2пинейностью осушестсатора фипьтра, обесзвданные нвчапьныева при поспедоватепьбоксовании копесныхПри разгоне =окомкорение, а значит идатчика 1 скоростиипи же по закону, бпинапряжение на регупной с ним поспедоваденсатора 3, т.е. наруюшего звена, такжНв выходе дифферработающего в режимференцирования, выдепяется напряжение, равное константе. Регулятор 4 тока, спу жаший нагрузкой дифференцируюшего конденсатора 3, настроен таким образом, что напряжение, выдепенное на вторичной обкйадке конденсатора 3 и поспедоватепь но соединенной с ним первичной обкпадке конденсатора 5, проходит на отрицатепьную шину, не вводя регупятор 4 тока в режим стабипизации, Таким образом, регупятор 4 тока понижает напряжение на выходе первого звена, появпяюшееся в Усиленное операционным усипитепем 9 напряжение бпоксования поступает с его выхода на управпяюший вход усипитепя 10 мошности, в цепь нагрузки которого вкпючено испопнитепьное репе 11, Контакты испопнитепьного рейе (не показаны) воздействуют на устройство прекрашения боксования, Дпя стабилизации переходных процессов, связанных с прекрашением боксования, к управпяюшему входу усипителя 10 мошности подкпючен5 906 конденсатор 12 временной задержки сопредепенным временем бпокировки усилителя 10 во включенном попожении;Устройство для обнаружения боксовання поэвопяет подключать к выХоду датчика 1 идентичные канапы обнаружения боксованиь, раэпичаюшиеся топько значением уставок предепов, дпя воздействия, например, на дизепь, песочницы, тормоз,Применение в конструкции устройства 1 О дпя обнаружения боксования регуляторов 1 ока, двойного дифференцирования и моста сравнения позволяет эначнтепьно упучшить электрические параметры устройства по сраэнению с известным, такие как .15 чувствительность, температуростойкость, отсутствие ложных срабатываний при трогании с места, постоянная готовность устройства к работе прн последовательно повторяющихся срывах колесных пар поко мотива, четкость выдепения ускорений боксования из всех раэгонных ускорений. Настройка схемы производится с высокой точностью при помощи анапого-вычислительной машины. Все это повышает ее 25 надежность.Разработанная конструкция технопогична дпя массового производства.Предлагаемое устройство позволяет получить упучшенные тяговые характерис- Зо 738 6тики покомотива, экономию топлива, песка, а также уменьшить стоимость ремонта. формула изобрете ния Устройство дня обнаружения боксования, содержащее датчик частоты вращения колесной пары, соединенный с входом дифференцируюшего звена, выход которого связан с испоннитепьным реле через пороговое устройство и усилитель мощности, от пи чаюшееся тем,. что,с целью повышения точности и надежности, оно снабжено допопнитепьным дифференцируюшим звеном, вкпюченным на выходе первого дифференцируюшего звена, и регупяторами тока, подкпюченными к входам дифференцирующих звеньев; при этом пороговое устройство выпопнено в виде моста сравнения с вкпючениым в одйо из его плеч импупьсным диодом и операционного усипитеня, вход которого соединен с измерительной диагонапью моста сравнения.. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетепьство СССРКо 462749, кп. В 60 Ь 3/10, 1973