Устройство для сортировки полупроводниковых приборов

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОЛУПРОВОЯНИКОВЫХ ПРИБОРОВИзобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть ис пользовано для контроля и рассортиров ки полупроводниковых приборов, изготавливаемых на групповом держателе,Известно устройство для контроля и рассортировки радиодеталей, содержащее транспортер, снабженный держателями радиодеталей, например вакуумными присосками, направляющий канал в вице вертикальной трубы, блок контроля с измеря-, ф1 О телями и распределительный механизм 11.Однако устройство имеет сложную конструкцию и низкую надежность на операциях загрузки, ориентирования и транспортировки контролируемых деталей, что ведет к снижению производктельности при контроле и рассортировке приборов.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устрой 20 ство для сортировки радиодеталей, содержащее соединенные с приводом загрузочный транспортер, транспортирующий механизм с гнездами, контактный механизм, измерительный блок и механизм рассортировкя, а также направляющий анап и блок памяти 2.Однако устройство также малопроиэво дительно и не предназначено для контроля и рассортировки приборов, изготавливаемых групповым способом до отделения нх от держателя.Цель изобретения - повышение производительности работы.Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки полупроф водниковых приборов, преимущественно на групповом держателе, содержащем сое диненные с приводом загрузочный транспортер, транспортирующий механизм с гнездами, контактный механизм, а также измерительный блок, механизм рассортировки, направляющий канал к блок памяти, снабжено механизмом отделения полупро. водниковых приборов от группового держателя с подвижным ножом, электрически соединенным с блоком памяти, причем транспортирующий механизм выполнен ввиде цепного транспортера .с пальцамитолкателями,.расположенного перпендикулярно загрузочному транспортеру.На чертеже представлена кинематическая схема устройства, Устройство длясортировки полупроводниковых приборов .содержит загрузочный транспортер 1 итранспортирующий механизм 2. На загрузочный транспортер 1 устанавливаетсякассета 3 (технологическая тара), в пезах 4 которой находятся групповые держатели с приборами 5.Транспортирующий механизм 2 выполнен в виде цепного транспортера, расположенного перпендикулярно загрузочному 1транспортеру 1, транспортер 1 и механизм2 получают шаговое движение от приводного механизма, выполненного в видеэлектродвигателя 6 и редуктора 7, атранспортирующий механизм 2 - дополнительно через коническую пару 8 и цепочную передачу 9. Загрузочный транспортирующий механизм 2 снабжен выступающими пальцами - толкателямн 10, причемшаг между каждыми равен шагу междуцентрами приборов на групповом держателе,Кантактное устройство 11 содержитподвижные контакты 12, которые черезсистему рычагов 13 приводятся. в движе 30ние от электромагнита 14, связанногоэлектрически с блоком 15 памяти. Подвижные контакты 12 связаны электричес:-.ки с измерительным блоком 16. Механизм 17 отделения группового держателяприборов 5 выполнен в виде горизонтально расположенных ножниц и содержитподвижный 18 и неподвижный 19 ножи,связанные через систему рычагов 20 сэлектромагнитом 21, который электрически подключен к блоку 15 памяти,Механизм 22 рассортировки по группам содержит лотки 23, перекрываемые заслонками 24, связанными с электро 45 магнитом 25, который электрически подключен к блоку 15 памяти. Для рассортировкн приборов 5 имеются ящики 26. Загрузочный транспортер 2 расположен над направляющим каналом 27 с отверстием 28.0Предлагаемое устройство работает следующим образом.Кассеты 3 с полупроводниковыми приборами устанавливаются на загрузочный транспортер 1, с помощью приводногомеханизма транспортер совершает шаговое движение и в момент совпадения паза 4 кассеты 3 с рабочим направляющим электроизоляционным каналом 27 устройства происходит захват первого полупроводникового привода на держателе, а затем и всех оствльных пальцами 10 транспортирующего механизма 2. Транспортер 1 выстаивает до тех пор, пока все приборы ие выйдут иэ паза кассеты 3, затем он делает новый шаг и цикл повторяется. Выйдя из паза кассеты 3, приборы на групповом держателе попадают в направляющий электроизоляционный канал 27, в котором находится позиция контроля.Приборы поочередно проходят позицию контроля, где в момент остановки к ним подводится подвижные контакты 12 и происходит контроль параметров прибора, результаты фиксируются в блоке 15 памяти. После контроля параметров полупроводниковые приборы поступают на позицию отделения группового держателя, где в момент очередного останова транспортирующего механизма 2 между шагами срабатывает электромагнит 21 и ножи 18 и 19 отделяют держатель от приборов. Держатель поступает в специальный ящик (на чертеже не показан), а приборы по пазу продолжают шагами передвигаться к позиции сортировки, где поочередно сталкиваются пальцамитолкателями 10 транспортирующего меха-.низма 2 в отверстие 28, откуда попада,ют в механизм 22 рассортировки и по команде блока 15 памяти, от которой срабатывает соответствующий электромагнит 25, заслонка 24 открывает необходимый .лоток 23;, по которому приборы попадают в соответствующие ящикн 26.Испдльэование предлагаемого устройства выгодно отличается от существующих и позволяет испольэовать способ изготовления полупроводниковых приборов на групповом рамочном держателе с частично отделенными перемычками и выводами, что обеспечивает надежную и вы сокопроизводительную работу иа операции контроля и рассортировки полупроводниковых приборов.формула изобретенияУстройство для сортировки полупроводниковых приборов, преимущественно на групповом держателе, содержащее соединенные с приводом загрузочный транспортер, транспортирующий механизм с гнездами, контактный механизм, а также измерительный блок, механизм рассорти3 9021 10 6 ровкн, направляющий канал и блок памя- ного перпенднкулярчо загрузочному траноти, о т л н ч а ю щ е е с я тем, что, портеру.с целью повышения производительности Источннки информации, работы, он снабжен механизмом отделе- прннятые во внимание при экспертизе ння полупроводниковых приборов от груп-1. Авторское свндетет ство СССР нового держателя с подвижным ножом, И 400920, кл. Н 05 К 13/08, электрнческн соедИненным с блоком памя.11.1971.тн, прячем транспортнрующнй механизм 2. Авторское свидетельство СССР выполнен и виде цепного транспортера Ъ 364134, кл. Н 05 К 13/02, с пальцамн - толкателями, расположен 20,01. 197 1 (прототип).ВЯИИПтираж Филиал ППП "Патент, .Ужгород,ул. Проектнаи,4