Лебедка экскаватора-драглайна

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ИДЕТВЛЬСТВ Х АВТОРСКОМ23.03.82 Дата опубликования описа В. И. Бавыкин и В . Пилийенко 2) Авторы изобретен"- =б:-,иологическое бюротерства строительногощиностроения СССР нструкторско-те ашинаи Мини мунального ма Специальное к о землеройным дорожного и к 71 Заявит(54) ЛЕБЕДКА ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЛН овый барабаны с навитыми ца и и тормоз редуктора.всех трех барабанов осуществтеля через муфту сцепления на цепную передачу, затем на глав ссионный вал и через шестерен у на вал леоелки, на котором ках смонтцрованы подъемный арабайыъема стрелы на валелоподъемный барабан, ный на подшипниках.дъемному барабану пер тарный редуктор назакреплен. землеройной зовано на эксованием типа электрическим емныи и тягних канатамПриводлен от двигадвухряднуюный трансминую передачна подшипни тяговыи бДля подимеется стрсмонтированние стрелопочерез планекоторого он носитсяыть испоим оборическим ение о может Изобрет технике икаваторах с рабо драглайн с гидрав приводом.Известно рабо ватора-драглайна лоп одъем ный подьны. еоелкитакже Вращеедается корпусе Сателлитные шдуктора закрепленжено тормозом, кмя подъема стре.емный барабан втивоположную врстрелоподъемныйлебедки посредствты, которая предорости вращенияна при опускании чее оборудование экскасодержащее стрелу, стреемный и тяговый барабаТяговый и подъемный барабаны смонтированы на одном валу, а лебедка стрелоподь. емного барабана выполнена отдельным агрегатом и размещена внизу в проеме рамы поворотной платформы. Для привода тягового и подъемного барабанов используется гидропривод. Привод лебедки также осуществлен отдельным гидроприводом 1,Однако наличие двух приводов увеличивает количество механизмов, а следовательно усложняет конструкцию системы.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является лебедка экскаватора-драглайна, содержащая вал, связанный с приводом, планетарный редуктор, стрелоподъемный барабан с навитым канатом, закрепленный на корпусе редуктора, который смонтирован на валу, подьестерни планетарнего реы на водиле. Водило снаботорый включается во вречы, при этом стрелопольращается в сторону, проащению вала. Кроме того барабан связан с валом ом противообгонной муфтвращает увеличение скострелоподъем ного барабастрелы 2.Недостатком известной лебедки является сложность конструкции из-за наличия двух редукторов для передачи крутящего момента на барабаны лебедки и наличия дополнительных механизмов на стрелоподъемном барабане (тормоза водила и противообгонной муфты), причем тормоз планетарного редуктора воспринимает весь момент усилия в стрелоподъемном канате.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Другой целью изобретения является уменьшение реактивного момента на тормозе редуктора.Поставленная цель достигается тем, что в лебедке привод прикреплен к корпусу редуктора с возможностью вращения относительно вала и связан с тяговым и подъемным барабанами посредством редуктора.Навивка каната стрелоподъемного барабана выполнена в направлении противоположном навивке канатов тягового и подъемного барабанов.На фиг. 1 представлена кинематическая схема лебедки; на фиг. 2 - схема запасовки канатов на тяговом, подъемном и стрелоподъемном барабанах.Лебедка экскаватора-драглайна содержит привод, например, гидромотор 1, планетарный редуктор 2 со стрелоподъемным барабаном 3, жестко прикрепленным к корпусу редуктора. На валу гидромотора 1 имеется шестерня 4, находящаяся в зацеплении с центральным колесом 5, которое установлено иа общем валу 6 на подшипниках качения. Центральное колесо 5 связано с солнечной шестерней 7 посредством зубчатой муфты 8. Солнечная шестерня 7 находится в зацеплении с сателлитными шестернями 9, которые смонтированы на водиле 10 на подшипниках.Сателлитные шестерни 9 входят в зацепление с зубчатым венцом 11, жестко связанным с корпусом планетарного редуктора 2 и стрелоподъемным барабаном 3. Зубчатый венец 11 имеет тормоз 12 ленточноготипа.На общем валу 6 свободно на подшипниках качения установлены тяговый 13 и подьемный 14 барабаны. Связь барабанов 13 и 14 с общим валом 6 осуществляется посредством фрикционных муфт 15 и 16, жестко закрепленных на общем валу 6. Тяговый и подъемный барабаны снабжены тормозами 17 и 18 ленточного типа. На корпусе планетарного редуктора 2 закреплен гидромотор 1, который передает крутящий момент на тяговый и подъемный барабаны 13 и 14 посредством водила 10, которое закреплено на общем валу 6 с помощью шлицевого соединения.На стрелоподъемном барабане 3, тяговом барабане 13 и подъемном барабане 14 навиты канаты 19, 20 и 21 соответственно (фиг. 2) . 5 10 15 26 2 30 35 4 О 4 1 О И Лебедка экскаватора-драглайна работает следующим образом,При установке стрелы экскаватора в положение, соответствующее условию работы, включается гидромотор 1. Вращение вала гидромотора передается через шестерню 4, центральное колесо 5, зубчатую муфту 8, солнечную шестерню 7, сателлитные шестерни 9 и зубчатый венец 11 на стрелоподъемный барабан 3. В этот момент зубчатый венец 11 расторможен. Планетарный редуктор 2 с гидромотором 1 и стрелоподъемным барабаном 3 вращается относительно заторможенного общего вала 6.Торможение общего вала 6 осуществляется следующим образом.Включается фрикционные муфты 15 и 16, которые за счет сил сцепления соединяются с внутренними полостями тягового и подъемного барабанов, при этом оба тормоза 17 и 18 затормаживают тяговый и подъемный барабаны, а следовательно, и общий вал 6.После установки стрелы в нужное положение, корпус планетарного редуктора 2 затормаживается тормозом 12.При подъеме стрелы канат 19 наматывается на стрелоподъемный барабан 3. Опускание стрелы экскаватора-драглайна в нужное положение производится под действием собственного веса при выключенном гидромоторе 1. Канат со стрелоподъемного барабана 3 разматывается, заставляя планетарный редуктор 2 с гидромотором 1 вращаться в обратную сторону. При этом гидромотор 1 работает в режиме насоса. Скорость опускания стрелы регулируется дросселированием потока жидкости от гидромотора на слив.Для опускания и заброса ковша выключают фрикционные муфты 15 и 16 и тормоза 17 и 18. Под действием веса ковша канат 21 сматывается с подъемного барабана 14.Для заполнения ковша грунтом приводят во вращение тяговый барабан 13. Для этого выключают тормоз 17 тягового барабана 13 при одновременно включенной муфте 15. Вращательное движение от гидромотора 1 через шестерню 4, центральное колесо 5, зубчатую муфту 8 передается солнечной шестерне 7. Последняя, взаимодействуя через сателлитные шестерни 9, которые, вращаясь относительно осей водила 10, и обкатываясь по зубчатому венцу 11, приводят во вращение водило 10, которое, в свою очередь, приводит во вращение приводной вал 6, а следовательно и тяговый барабан 13. При заполнении ковша грунтом канат 20 наматывается на тяговый барабан 13.Загруженный ковш поднимают к стреле канатом 21. Для этого включают фрикционную муфту 16 при выключенном тормозе 18, подъемный барабан 14 начинает вращаться вместе с общим валом 6.Для удержания ковша от опрокидывания канат 20 притормаживают тормозом 17 тягового барабана 13.Для выгрузки ковша растормаживают тяговыи барабан 13 включением тормоза 17, при этом ковш опрокидывается.Для блокировки и последовательности включения и выключения механизмов лебедки (муфт, тормозов, гидромотора и т.д.) в системе управления экскаватора предусмотрена гидроаппаратура.Реактивные моменты от усилий в канатах 19 - 21 возникают одновременно при копании или подъеме ковша с грунтом (или без него). При этом усилие от веса стрелы существует постоянно, Все усилия воспринимаются тормозом 12 стрелоподъемного барабана. Если усилия будут направлены в одну сторону, то тормоз 12 будет воспринимать их сумму. Если часть усилий направить в противоположную сторону, то тормоз будет воспринимать их разность. Противоположное направление навивки каната 19 стрелоподъемного барабана 3 по отношению к навивке канатов 20 и 21 тягового и подъемного барабанов 13 и 14 дает разность реактивных моментов, воспринимаемых тормозом 12. При этом общая нагрузка на, тормоз уменьшается,Данная лебедка экскаватора-драглайна 25 позволяет исключить из конструкций подобных лебедок ряд узлов и деталей. что повышает ее надежность и упрощает конструкцию,Размещение приводного двигателя на 30 корпусе планетарного редуктора и использование одного редуктора делает лебедку более компактной. Уменьшение количества исполнительных механизмов повышает надежность лебедки в работе.Кроме того, навивка каната на стрело- подъемном барабане в сторону противоположную навивке канатов на тяговом и подьемном барабанах снижает нагрузку на тормоз планетарного редуктора, что повышает его долговечность.Формула изобретения1. Лебедка экскаватора-драглайна, содержащая вал, связанный с приводом, редуктор, стрелоподъемный барабан с канатом закрепленный на корпусе редуктора, который смонтирован на валу, подъемный и тяговый барабаны с канатами и тормоз редуктора, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, привод установлен на корпусе редуктора с возможностью вращения относительно вала и связан с тяговым и подъемным барабанами редуктором.2. Лебедка экскаватора-драглайна по и. 1 отличающаяся тем, что, с целью уменьшения реактивных нагрузок на тормозе редуктора навивка каната стрелоподъемного барабана выполнена в направлении противоположном навивке канатов тягового и подъемного барабанов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании Мо 1087869, кл. Е 1 Р, опублик. 1968.2. Беркман И. Л. Одноковшовые строительные экскаваторы. М., Высшая школа, 1967, с. 277 и 282 (прототип).Составитель Н. Туленинов Редактор А. Шандор Техред А. Бойкас Корректор Л. Бокшан Заказ 12106/41 Типаж 710 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород; ул. Проектная, 4