Автомат для сортировки изделий

(22) Заявлено 08.01.80 (21) 2866041/25-12с присоединением заявки Ловпо делам изобретений н открытий(54) АВТОМА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ИЗДБ, И бл астити овки онтлект зд Изобретение относится к о кроля и многопозиционной сор р изделий в радиопромышленности и э роннойпромышленности.Известен автомат для сортировки изделий, содержащий смонтированное на станинес гнездом загрузочное устройство с приводом и контрольно-измерительным блоком.Недостаток известного устройства в том,что его производительность низка,Наиболее близким к предлагаемому посвоей технической сути является автоматдля сортировки изделий, содержащий смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом, контрольноизмерительный блок, блок управления ираспределительное устройство, состоящееиз поворотной трубки, рычагов и толкателейс электромагнитами 12.Недостаток известного устройства в том,что мала его производительность и надежность из-за неплотного прилегания пружин.Целью изобретения является повышениепроизводительности.Указанная цель достигается тем, чтов известном автомате для сортировки и елии, содержащем смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом, контрольно-измерительный блок, блок управления и распределительное устройство, состоящее из поворотной трубки, рычагов и толкателей с электромагнитами, он снабжен датчиком обратной связи, размещенным на конце поворотной трубки, вход которого присоединен к выходу блока управления, выход - к входу блока управления, при этом к выходу блока управления параллельно присоединены привод загрузочного устройства, контрольно-измерительный блок и электромагниты толкателей поворотной трубки, заходная часть которой выполнена в виде подпружиненного фланца со сферической опорой, установленной в гнезде стани ны и закрепленной посредством кольца фиксации.Кроме того, фланец поворотной трубки имеет наклонные пазы и подпружинен посредством плоских пружин, равномерно размещенных по окружности кольца фиксации под ним. Гнездо станины выполнено коническим, а толкатели поворотной трубки подпружинены и имеют ловители, выполненные в виде призм.Форму,га изобретения 20 З 0 35 40 50 На фиг. 1 изображен автомат сортировки с разрезом по оси распределительного устройства при выключенных электромагнитах; на фиг. 2 - вид по стрелке А; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг, 4 разрез В-В на фиг, 2.Автомат содержит загрузочное устройство с вибробункером и с приводом 1, направляющий лоток 2, механизм контактирования 3, измеритель 4, корпус распределительного устройства с коническим гнездом 5, пружины плоские 6, прижимное кольцо 7, фланец со сферической опорой 8: толкатели 9, рычаги 10; пружины 11, электромагниты 12, тары 13, датчик 14, поворотную подвижную трубку 15, блок управления 16 и наклонные пазы 17 на фланце 8.Автомат работает следующим образом.Изделия загружаются в вибробункер 1, ез которого по направляющему лотку 2 в ориентированном сосгоянии поступают в механизм контактирования 3, где поочередно подкгпочаеотся к Входному каналу измерителя 4. Измеритель 4 производит замер параметров изделий, определяет их классифика 1;ионную группу и подает сигнал в блок 1 правлспия 16, из которого в зависимости От результатов измерений подается питание определенному электромагниту 12. При этом рычаг О посредством толкателя 9 отклоняет трубку 15 к определенной таре 3. Положение трубки 5 фикс 1 рустся при помощи имеЕОНЕегося на коппс толка.:;Ея 9 ловителя.1)ыпример призмы. Второй сигнал из блока управления 16 подается на механизм контактирозапия 3 для с:ены изделия на пози.;Ни измерения. Проверешюе изделие осво- О:ькдас)Ся И ВЫПЫДЯЕТ Б ПОБОрст 11 уЮ Трусу 5, а ны его место становится следуюцее. .Бт Еик 14, например смкостной или фотоэлектрический, фиксирует прохождение изделия и подает сигнал в блок управления 16 для отключения электромагнита. Пружина 1 возвращает толкатель Б исходное положение. Пружины 6 Возвра цают освобожден нъ к) пОВОрс Гееук) тру бкь) В исходеОе положение. В дальнейшем;рабатывание механизма контактирования 3 производится пс ссвскупости сигналов из измерителя 4 и датчика 14.Каждая из тар 3 соответствует одной из классификационных групп. Тары 13 располагаются по диаметру окружности, определяемой углом наклона поворотной трубки 15. Одна тара 13 устанавливается в центре этой окружности при исходном положении трубки 5. В этом случае питание на электромагниты не подается.Применение данного автомата повышает надежность за счет простоты конструкции и повышения точности координации поворотной распределительной трубки 15 во всех рабочих положениях, что обуславливается равномерным расположением по окружности пружин 6, поджимаюецих фланец 8 трубки, и точностью осевой ориентации трубки ловителями толкателей 9. Срабатывание датчика 14 на выходном конце трубки 15 свидетельствует о выполнении рабочего цикла и служит, таким образом, как средство самоконтроля автомата.Такое конструктивное решение автомата для сортировки изделий существенно повышает его производительность. 1. Автомат для :ортировки изделий, содержащий смонтированные на станине с гнездом загрузочное устройство с приводом. контрольно-измерительный блок, блок управления и распределительное устройство, состоящее из поворотнои трубки, рычагов и толкателей с электромагнитами, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения производительности, сн снабжен датчиком обратнои связи, размещеным на конце 1)оворотной трубки, вход которого присоединен к выходу блока управления, а выход - к входу блока управлееия, при этом к выходу блока управ,)ения параллельно присоедиены привод загрузочного устройства, контрольно-измерительный блок и электромагниты толкателей трубки, заходная часть которой Выполнена з Биде подпожиненнсго фланца со сферической опорой, установленной в гнезде станины и закрепленной посредством кольца фиксации.2. Автомат по и. 1, отличаюиийе:я тем, что фланец поворотной трубки имеет напсдгружинен посредством плоских пр) жин, р 1 Вномее)ыс размещенных пс Окружсети кольца фиксыцеи под ним.3. Автомат по п. 1 и 2, Отличаюиийся тем, что гнездо станины выполнено коническим.4. Автомат по пп. 1, 2 и 3, отличаюгчийся тем, что толкатели поворотной трубки подпружинены и имеют ловители, выполненные Б ВИДЕ ПРИЗМ. Источники информации,принятые вс Внимание при экспертизе 1. Рабинович А. Н. Комплексная механизация и автоматизация производственных процессов в машиностроении и приборостроении. Киев, 1961, с, 477, рис. 324.2. Патент Франции2226219,кл. В 07 С 5/344, 1974.8955591 ( / Ггс БНИИПпо113035, М Филиал ИПП И Господа рс делам изоС оскна, Ж - Патеи 1,рет Э) нии иРау шсеж город Редактор О. Фили ,и:Даки 1 :5.,1-1Ю 4 конлейк а с К,оррек то 1По,1 ицс носмитета СССРоткрытийа я и аб., д. 4/5ул. Проектная, 4