Способ сортировки кускового материала и устройство для оптической сортировки кускового материала

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликОпубликовано 07.01.82. Бюллетень,"е 1Еата опубликования описания 07.0.82 по делам нэооретеннй н открытий(54) С 11 ОСОВ СО 1 РОБКИ КхСКОРОГО .ЧАЕРЕАЛА И хСТРОИСВО 51 ОГ 1 И.С КОЕ СО 11 ОВК 11 КР,: КОБО ГО МА 1 Е.Р 1 АЛ АИзобретение относится к автоматической сортировке при обогащении кусковых руд.Известен способ сортировки кускового материала, заключаюгцийся в последовательном перемещении сортируемых кусков, их освещении, измерении отраженного светового потока, формировании электрических сигналов, соответствующих коэффициентам отражения сортируемых кусков, и сравнении параметров электрических сигналов, характеризуюших степень насыщения куска полезными компонентами, с заданными пороговыми их значениями с последующим разделением кусков на группы. Известно также устройство для оптической сортировки кускового материала, содержащее узел транспортировки, оптически связанный с узлом фотопреобразований, соединенным с блоком усиления и селекции узел разделения кускового материала, индикатор и анализатор 1.Недостатком известных способа и устройства является невысокая эффективность сортировки.Целью изобретения является повышение эффективности сортировки. 2Поставленная пель достигается тем, чтопосле формирования электрических сигналов задают контрольные уровни амплитуд электрического сигнала, определяют временные интервалы, соответствуюшие изменению сигнала между контрольными уровнями амплитуд для каждого куска, а в качестве параметров электрического сигнала, характеризующих степень насыщения куска полезными компонентами, используют отношение суммы временных интервалов к обшей длительности времени прохождения куска в зоне его освещения.Анализатор имеет узел интеграторов,коммутаторы, дискриминатор амплитуд и многопороговый дискриминатор, при этом выходы блока усиления и селекции соединены с входами дискриминатора амплитуд, выходы которых непосредственно и через первый коммутатор соединены с входами узла интеграторов. одни выходы которого непосредственно, а другой выход через второй коммутатор подсоединены к входам 20 многопорогового дискриминатора, выходкоторого соединен с входом индикатора и через третий коммутатор - с входом узла разделения кускового материала.89555831-1 а фиг.изображен график коэффициентов отражения на площади анализируемого куска за время его анализа с разделением по уровням; на фиг. 2 - блоксхема устройства.На фиг. 1 коэффициенты отражения на плошади анализируемого куска выражены в виде распределения напряжения Б сигнала устройства за время анализа куска Т - Тн Способ См. фиг. 1) реализуется операциями.Максимальную величину сигнала 11, соответствующую максимально возможному коэффициенту отражения Аот куска, принимают равной 1. Коэффициенты отражения А от оолее темных частей, сжяпРх в пределах от 0 до 1, разбивают на ряд равных уровней.Соответственно, при реализации способа 1: ;, вяю Г ПО уровням си НЯл. Из полу- ,-1 пых урс)Вей выделя;от контрольные уровкотор ые соответству ют отра жательнойсс:с)сти, например,;олезпых вкрапленю, интегратор 8 полной мощности, много- пороговый дискриминатор 9, коммутатор 10, индикатор 11, коммутатор 12 интегратор 13 мощности выбранных порогов, коммутатор 14 и узел 15 разделения кускового материала.Узел фотопреобразований имеет осветительную фотокамеру 3 и оптоэлектронный преобразователь 4.Узел интеграторов "одержит блок 7 интеграторов пороговой мошности по каждому уровню, интегратор 8 полной мощности и интегратор 13 мощности выбранных порогов.После включения устройство работает следук)шим образом.По транспортеру узла 1 измеряемье куски 2 руды поштучно подаются в фотокамеру 3. В фотокамере пролетающий КУсок рав- НОМЕРПС) ОСПЕ 1 ЯС ГСЯ И С 0 ПС)БЕП),ОСТь ОСХ ЯТ- ривяетс 51 сО Всех стор) По)хошью 0 то электронно о преобразователя .Обзор поверхности куска Ведется построчно, Прсобрязовя.е,:ь 4 преобразуе. фотоси Гцял От ку ска ц э.ектИческиР, Из ПР 1 чеНОГО счя 13 н Ооке 5 с с НР и селекции образуется сигнал соотвстствуюпсий . 3 кси м Яльному соэффи пиен. у Отряже:1 ия,щ, и сигца,1, фо эхя котозо 0 зЯВи сит о коэффиц: сцтов отр. жеия Рссгез е;:.Ой Он,. ОХ 0.Х СКСПИ.; 1, Ч)я 111:1 ОСТ Пак)т В 3 ЛИ,) 00. 30Полная мОПНости Рс Рсследуе.ОГО сиГ- нОлязя ПО м и цяется и нтеГпятОром пОлнОЙ мощности 8, раб)тяк)шим От Выходя дискриминатОря О с сахы 1 низким сООтн 01 цеием..,с- 0+01Сигнал полной моцности Рподается на вход многопорогового дискриминатора 9 в качестве эталонного, а в качестве измеряемого Р; служат сигналы с интеграторов блока 7, подключаемых по очереди на второй вход многопорогового дискриминатора 9 отношения мощностей посредством коммутатора О. С выхода дискриминатора 9 сиг 1 фиГ.011 и показаны тречя Уроенями1,3 до 0,6 Для контрольных уровней:,01 сляют длительности их существованияслс, х:.л 3, Ь Ь., Ь 1 б СРиг. 1 В ООц,:итслы 10 ти сиГналя (зоны сиГналовк:цгрс)лными уровнями ня фи,зяштри 1 Ы.. ")Ис Нс)эсп)и;центы отражения В пре;:.; Нтрольцых уровней, а полньй инга Г. соответствует всей осмятри,С) П.) );ЦЯДИ.1 лсе опрсделяют отношение Т, /(Т - -Т),.Г, ичицях (В ропе Ггах) наличие поверх с и 1(скя с зядИными конт)ольцымирси коэффициента отражения на всейс . рхцс)СТР куска. Пол чецное отношение1," ,Т; - Т, );раьцивают с пороговои ве,н .Ро., котс351 соответствует, например,О .) ОБО,"1)Г СС),ЕРфЗЦИ) ПОЛЕЗНОГО КОМПОс слс)п 3,1 к) скя,яццого размера.мль "ягям спявцеция вырабатывают.Р,ял ця сзИение траектории куска длят )0130 кс)сть кон пс 1 тратя,с Общем случае юроговую величинуз)д 1 х Сочсяпием нескольких уровней коэс .Пис ГСОВ Отрякения и суммОЙ Относи;1. Плонаде 1, соответствующих этим. 1 ре,лагаемое устройство содержит узел.:1,.)Рх.инятор б ахс;Нтуд, блок 7 интег;. В юроговой мо;ности по каждому уров 5 Ц 5 20 )Иссле,уемый сицял ,; цсь 13 ет:п 1:1 с иц из Входов срав ения дис:соимиаторя ямплит д О, 3 Другой Вхо, когпрсно) .а:".ся ,и ЯЛВ131)ИМ,С "и 0ОС) ГЦ;С ЦИЯ 1 3 сс)с твс, ствую см Выход:искримРця 1 Орз б )яц.яется 1 с се 3. ; Яря)кения И;ЕРХИТСЯ,С) ТСХ Цоо. ПОКЯ СОХПЭНЯЕТСЯ данное отряжятеьное соотношение.Измспецие соотцоше ия измеряемой амп,итмд,1 с си цал; 1,1 1,1 )Овет пои в ссни псрепяда нацряжеий ча других зыходах, которым соогветтаует зядянныи поро- разбиения входных уровней.Далее сигца;1 с каждо 0 из ыходо дис. криминяторя ОхцлРтхд псеястся ца Вход блс)кя ицтс)рас)рс)В 7 че и")ОРсходи. 33- поминание моПности Р; по каждому интервалх уровцси 1 с 11 м895558 Фор,ыулс изобретения 771 5налы по каждому уровню мощности Р; поступают на индикатор 11.Для настройки устройства на соответствуюций порог осуществляют набор соотношений Р: Р, в два этапа. На первом этапе с помощью коммутатора 12 каждый из выходов (в любом сочетании) дискриминатора амплитуд 6 может быть (по желанию оператора) подключен к входу интегратора мощности выбранных порогов 13. На выходе его появляется сигнал, соответствуюший мощности выбранных порогов напряжений РНа втором этапе производится набор соотношений Рцн /Р Вторьм коммутзто ром 14, сигнал с которого управляет узлом 15 разделения кускового материала,Использование изобретения позволяет новьсить эффективность сортировки. 1. . осос) сортировки кускОВОГО матсриала, за к,ю .я ОВ:йся В последовательном перемешсии сортируемых кусков, их освецении, измере Ии о граженного светового потока, срормировяии электрических сигналов, соответствуоцых коэффициентам отражения сорти руемых кусков, и сравнении параметров электр;еских сигналов, характеризуюых стссьясышения куска по- ,СЗЬМБ КО)1 ОЕтами С за ЯьН" Мс ПОРО Говыми их зцеыьМи с последуюцим разделеием к скопя групы. от.ачаощийея ТЕМ, ЧТО, С ЦЕЛЬ 0 ОБЫ:ЕЕИЯ ЭО)ЙЕК. ИВОСТИ сортировки, пос;е формирования электрических сигналов задают контрольные уровни амплитуд электрического сигнала, определяют временные интервалы, соответствуюшие изменению сигнала между контрольными уровнями амплитуд для каждого куска, а в качестве параметров электрического сигнала, характеризующих степень насыщения куска полезными компонентами, используют отношение суммы временных интервалов к общей длительности времени прохождения куска в зоне его освещения. О 2. Устройство для оптической сортировкикускового материала, содержащее узел транспортировки, оптически связанный с узлом фотопреобразований, соединенным с блоком усиления и селекции, узел разделения кускового материала, индикатор и анализатор, отяачаощеес. тем, что, с целью повышения эф 1)ектВости сортировк, анализатор имеет узел 1 тс рс)торо В, коммутаторы, дискримыто Ямлытуд и мОГОпорОГОВый дискрмиатор,;1)и этом Выходы блока ус- леия и се,еюи соединены с Входами дискри)иаторя хлитуд, выходы которого не;1 О Ь)с,стпсО через первый комм) татор соедеы с вхоям узла ыцтегряторов, Одни выходь которогоеосре ствеыно, а другой Выход перса Второй коммутатор подсо едие к Входам могопорогового дскриминяторя, Выход ксггорого соедиен с Входом индикатора и чс рсз третий коммутатор С ВХОДОМ УЗЛЯ РЯЛДРЛСИЯ КУСКОВОО 1 ЯТСОиаля. Истсьч:к информации,3)прн 1 тье ВО ;иьчяие пры экспсртязе1. Г 1 тст с 1) РР Ло 181153, кл. 43 а 5 84).93,ивитсл и (,. Л. сл,( Ьоикас кк 633 Рглакгор О. Филиииоиа3 л к а з 11550,14 нного комитет ений и открРаугнская н Ужгорол, ул Госуарстве елам изобрет сква, Ж - 35 Патент, г.