Зубчатая передача с регулируемым передаточным числом

(61) Дополнительное (22) Заявлено 12. 04 т, свид-ву 51)Ю. Кл, Г 16 Н 3/42 9(21) 2750930/25-2 присоединением заявки М 1 ваударствснный коинтвт СССР но делам нзабретенн 11.833(088.8 открытн ата опубликования описания 09 . 1 2. 81 4) ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА С РЕГУЛИРУЕМЫМ ПЕРЕДАТОЧНЬй 1 ЧИСЛОИрическпрофилвозмож шинощения ко с произв зубьев и тью изме и ескими или с новальным поперечнустановленные распо я взаимного анстве 2 1. кая передач ого диапазо ы, у алях в про 5 не обеспеа регулироднако т ет боль е, наи ва ния.Цель изобретения - расширение диа назона регулирования.Это обеспечивается тем, что параметры продольной конфигурации зубьев колес выбраны из соотношения, обеспе чивающего постоянство нормального ша га)5 рр Ясов К где )1., ц, с сов- Ыточки на ко на зубьев к оординатусе;гол накл женно полненные ого или у Изобретение относится кстроению и может быть исполь при проектировании механичес риаторов скорости,Известны зубчатые вариато которых на многозаходных спи расположенных на конусном бл резаны поперечные зубья, эти зубья и зубья на сопряженной цилиндрической шестерне имеют в середине большую, а по краям меньшую толщину 11,Недостатками этих вариаторов являются сохранение ступенчатого регулирования и низкая несущая способность зубьев, контактирующих выпуклыми сторонами.Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является зубчатая передача с регулируемым передаточным числом, со держащая ведущее и сом ведомое колеса, вывисимости от линейового взаимного пере для конического колесаоси вращения у большеготорца;Й - радиус большего торцаконуса;конусный угол;и - количество заходов;ЛЛ - торцовый угловогг шаг;для сферических колес1 ба %Л - п А = сов К агс ьи . -со 5 "ос 19,о Ыпб ЬФ1г ки на сфекоординаты точре;угол наклона к си враще ния у экватора;количество заходов;611, - торцовый угловой шаг.На фиг. 1 показана схема передачи при коническом выполнении зубчатых колес; на фиг. 2 - схема передачи при сферическом выполнении колес.Коническая передача (фиг. 1) состоит из конического колеса 1, установленного на своем валу 2 в корпусе 3, и косозубого цилиндрического колеса 4, установленного на шлицевом валу 5. Между цилиндрическим колесом 4 й шлицевым валом 5 размещен униврсальный шарнир 6 для обеспече".гия разворота этого колеса относительно оси вращения.Продольный профиль зубьев конического колеса 1 выполнен в соответй с 05 К, т ЙсгС со 8У КСо 5 К 61 П 6 бС 5 йЗубья цилиндрического колеса 4 выполнены косозубыми с углом наклона,равным углу наклона зубьев на коническом колесе,Сферическая передача (фиг, 2) состоит из сферического колеса 7 и двуходинаковых сферических колес 8 и 9,размещенных в корпусе 3 йа своих валах 10, 1, 12. При этом между валом1 О сферического колеса 7 и корпусом3 в центре колеса установлен универсальный шарнир 13. Продольная конфигурация зубьев на колесе 7 и колесах 8, 9 выполненав соответствии ссоотношением:1Фа% М сов у соек, 5 С)ерическое колесо 7 имеет возможность изменять свое положение относительно колес 8, 9.Передача работает следующим обра зом. С коническим колесом (фиг. 1): При вращении ведущего конического колеса 1 крутящий момент передается йа цилиндрическое колесо 4. Для изменения частоты вращения ведомого шлицевого вала 5 колесо 4 передвйгаетсявдоль него, в результате чего изменяется радиус зацепления, а следовательно, и частота вращения. Со сферическими колесами (фиг. 2), При вращении ведущего колеса 9 крутящий момент передается на сферическое колесо 7, а затем - на второе ведомое колесо 8. Для плавного изменения частоты вращения выходного вала колесо 7 разворачивают относите-,. льно шарнира 13, изменяя радиус зацепления относительно обоих колес.Как в перлом, так и во втором варианте шарниры служат также для дополнительного разворота колес с целью компенсации изменения угла наклона зубьев относительно оси вращенияормула изобретенияЗубчатая передача с регулируемым передаточным числом, содержащая ведущее и сопряженное с ним ведомое колеса, выполненные в зависимости от линейного или углового взаимного перемещения коническими или сферическими с произвольным поперечным профилем зубьев, установленные с возможностью изменения взаимного расположения в пространстве, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, параметры продольной конфигурации зубьев колес выбраны из соотноше- О ния, обеспечивающего постоянство нормального шага для конического колесаь 1 п Ясов К,5где Е, ц. - координаты точки наконусе;К а угол наклона зубьев убольшего торца;конусный угол;й -- радиус большего торцаконуса;0 - количество заходов;ЬХ- угловой торцовый шаг;для сферических колесИсточники информации,принятые во вво внимание пр экспертизе6 887836где А, сКо координаты точки на сфере;угол наклона зубьев уэкватора;количество заходов;угловой торцовый шаг.3 щЯ11 ЬХ - с 05 Кагс 51 п . 1, -собК аГсЦоЗйф 1. Автовторское свидетельство СССР У 415427, кл, Г 16 Н 3/36, 1971. 2. Авто сторское свидетельство СССР 1% по заявке . 261831/25-28,кл. Г 16 Н 3/42, 1978 (прототип)Заказ 107027 д 4/5 филиал ППП "Патент ород, ул. Проектная ВИИИПИ Государ по делам из113035 Москва Тираж 1009твенного комитета Сбретений и открытийЖРаушская наб