Станок для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ЕСНИРЕСПУБЛИН 9) (11) А)4 В 23 Р 190 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК ПАТЕНТУ д Цанрад 8.8) явке 19/00(71) Карл Хурт Машинен уфабрик ГмбХ унд Ко (ЭЕ)(56) 1. Патент СССР по з9 2893761/25-08,кл.В 231980.(54)(57) СТАНОК ДЛЯ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ПРОФИЛЕЙ ЗУБЬЕВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХЗУБЧАТЫХ КОЛЕС в условиях свободногообката инструментом в виде зубчатого колеса, содержащий станину состойкой, на направляющей которой своэможностью перемещения в вертикальной плоскости установлен суппортс кареткой, выполненной из двух частей, верхняя часть которой установлена на суппорте, а нижняя размещенас возможностью поворота относительно верхней части, при этом инструментальная головка установлена в круглых направляющих нижней части каретки, а обрабатываемое зубчатое колесо закреплено в центрах передней изадней бабок, расположенных на станине с возможностью регулирования расстояния между ними, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейстанка, в суппорте выполнена круглаянаправляющая, на которой с возможностью поворота установлена верхняячасть каретки, а нижняя часть каретки выполнена в виде ползуна и траверсы, которая снабжена направляющими и приводом, выполненным в видегидроцилиндра двустороннего действия,при этом траверса шарнирно установлена на оси закрепленной в верхнейчасти каретки, снабженной кулисныммеханизмом , а в направляющих траверсы подвйжно установлен ползун,снабженный шарнирно установленнойна нем копирной линейкой с возможностью взаимодействия с кулисным механизмом при перемещении ползунаштоком гидроцилиндра.Изобретение относится к машиностроению, в частности к станкам, предназначенным для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес, например, методами 5 шевингования, хонингования, тонкого пластического деформирования и т,п.Известен станок для чистовой обработки профилей зубьев цилиндрических зубчатых колес в условиях сво О бодного обката инструментом в виде зубчатого колеса, содержащий станину со стойкой, на направляющей коротой с возможностью вертикального перемещения установлен суппорт с кареткой 15 выполненной из двух частей, верхняя часть которой расположена на суппорте, а нижняя часть размещена с возможностью поворота относительно верхней части, при этом обрабатываемое О зубчатое колесо закреплено в центрах передней и задней бабок, расположенных на станине с возможностью регулирования расстояния между ними 11 .Данная конструкция станка пригодна 25 лишь для чистовой обработки профилей . зубьев при радиальном подводе инструмента и не позволяет обрабатывать зубчатые колеса при других способах подачи инструмента, например, парал- ЗО лелькам, диагональном и т.п.Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка,Поставленная цель достигается тем, что в станке, содержащем станину со стбйкой, на направляющей кеторой с возможностью перемещения в вертикальной плоскости установлен суппорт с кареткой, выполненной из двух частей, верхняя часть которой уста 4 О новлена на суппорте, а нижняя размещена с возможностью поворота относительно верхней части, при этом инструментальная головка установлена в круглых направляющих нижней части45 каретки, а обрабатываемое зубчатое колесо закреплено в центрах передней и задней бабок, расположенных на станине с возможностью регулирования расстояния между ними, в суппорте вы 5 О полнена круглая направляющая, на которой с возможностью поворота установлена верхняя часть каретки, а нижняя часть каретки выполнена в виде ползуна и траверсы,. которая снабжена направляющими и приводом, выполненным в виде гидроцилиндра двустороннего действия, при этом траверса шарнирно установлена на оси, закрепленной в верхней части каретки, снабженной кулисным механизмом, а в направляющих траверсы подвижно установлен ползун, снабженный шарнирно установленной на нем копирной линейной с возможностью взаимодействия с кулисным механизмом при перемещении ползуна штоком гидроцилиндра.На фиг. 1 изображен пример выполнения станка, на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - каретка, на фиг, 4 - упрощенное изображение каретки, разрез; на фиг. 5 - схема установки инструмента относительно обрабатываемого зубчатого колеса; на Фиг,6 - круглая направляющая, разрез; на Фиг. 7 - схематическое изображение установочной каретки с различными положениями ползуна; на фиг 8 - схематичное изображение инструмента в различных положениях при обработке. бочкообразных зубьев; на Фиг. 9 - схема получения специальной Формы бочкообразности зубьев.На станине 1 станка жестко установлена стойка 2, на вертикальной направляющей 3 которой подвижно установлен суппорт 4, привод которого осуществляется от шагового двигателя 5, установленного на стойке 2, через цилиндрическую зубчатую передачу 6 и 7, ходовой винт 8 и маточную гайку 9, жестко соединенную с суппортом 4, на нижней стороне кото-рого смонтирована каретка 10. В нижней части каретки с возможностью поворота в круглой направляющей вокруг вертикальной оси Н размещена инструментальная головка 12, в которой установлен дисковый инструмент 13, На станине 1 станка установлены в продольных направляющих 14 передняя 15 и задняя 16 бабки, которыеоснащены пинолями 17 и 18 с центрами для установки и зажима обрабатываемой детали 19, Процесс обработки профилей зубьев на станке осуществляется при вращении инструмента. 13 иустановке его оси Р под угломк оси М обрабатываемого зубчатого колеса при этом инструмент 13 имеет возможностью перемещения вдоль осиМ Возможность соответствующей установки и перемещения инструмента обеспечивается за счет выполнения каретки 10 из трех установленных подвижно одна относительно другой частей:20 Концентрично выточке 30 в опорном кольце 29 имеется выточка 32, в которую упирается торец пружины 26,45 установленной на втулке 33 с буртиком 34. Усилие пружины регулируется винтом 35, установленным в резьбовом отверстии втулки 33. Чтобы обеспечить постоянный контакт поджимаемых поверхностей в подшипнике должен отсутствовать осевой люфт, что обеспечивается предварительным напряжением пружины, усилие которой должно быть больше, чем вес уравновешиваемых элементов.55 Для осуществления движений Б, Б ПБ подачи в траверсе 2 1 предусмотрен верхней части 20, траверсы 21 и ползуна 22. Верхняя часть 20 установлена в круглой направляющей 23 суппорта 4 и может поворачиваться вокруг вертикальной оси Н и закрепляться в требуемом положении. Благодаря этому направления Б, Б ,Б подачи инйструмента 13 могут регулироваться под заданным углом, обеспечивающим параллельное, диагональное или иное 10 направление перемещения инструмента.На верхней части каретки 20 на оси 24 шарнирно установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси Ь траверса 21, На нижней стороне траверсы в продольной направляющей 25 с предварительным натягом установлен ползун 22. Предварительный натяг продольных направ. ляющих осуществляется известными способами. Продольная направляющая 25 перпендикулярна оси Ь, поскольку инструмент 13 расположен над обрабатываемым зубчатым колесом 19, установленным в центрах. Для исключе ния провисания инструментальной головки 12 и верхней части каретки 20в круглых направляющих (11 и 23)предусмотрен предварительно поджатый пружиной 2 Ь подшипник 27 качения. З 0Наружное кольцо шарикового подшипника упирается в стопорное кольцо 28,установленное в выточке, выполненнойсоответственно в суппорте 4 или ползуне 22. Внутреннее кольцо шариково 35го подшипника устанавливается в опорном кольце 29, в котором центрируется выточкой 30 с центрирующим кольцом31, на котором установлена соответственно инструментальная головка12 или верхняя часть 20 каретки. гидравлический цилиндр двустороннегодействия, шток 3 б поршня которогосоединен с ползуном 22. В зивисимостиот того, в какую полость цилиндрапоршневую 37 или штоковую 38 подаетсямасло, поршень 39 перемещается влевоили вправо, перемещая ползун 22. Этообеспечивает возможность перемещенияинструмента 13, например дисковогошевера, по всей ширине обрабатываемого зубчатого венца в обе стороны.Перемещение инструмента по ширине обрабатываемого зубчатого венцаи радиальный подвод инструмента осуществляются известными средствами автоматизации,Для обработки бочкообразных зубьевна каретке 10 предусмотрено соответствующее устройство: ползун 22,который имеет на одном конце проушину 40, на оси 41 которой установленакопирная линейка 42 с возможностьюповорота вокруг этой оси 41, расположенной параллельно оси Ь поворотатраверсы 21. Верхняя часть установочной каретки 20 имеет консоль 43,на конце которой установлена с воэможностью поворота кулиса 44. В кулисе 44 установлена линейка 42.Когда линейка 42 отрегулирована, какпоказана на фиг. 4, горизонтально изафиксирована, ползун 22 совершаетпрямолинейное возвратно-поступательное движение БЕсли линейка повернута по часовой стрелке Р под заданным углом, то при перемещении ползуна 22 влево проушина 40 поднимается и одновременно перемещается влево. Вследствие шарнирного соединения ползуна 22 с траверсой 21 и с верхней частью 20 каретки, ползун 22 и траверса 2 1 совершают качание против часовой стрелки Я. При перемещении ползуна 22 вправо проушина 40 опускается, ползун 22 и траверса 2 1 совершают качание по часовой стрелке. Посредством качания ползуна достигается наклонное положение инструмента по отношению к обрабатываемой детали. Угол качания А может варьироваться с помощью изменения угла наклона линейки,Р, У деталей малого диаметра или у широких деталей необходимая бочкообразность не может быть достигнута при наличии копирной линейки прямого профиля. Для этих случаев рекомендуются линейки, изогнутые отсередины к концам в противоположныхнаправлениях, с помощью которых вконце движения в ту и другую стороныдостигается больший угол качания 0( С помощью аналогично изогнутыхкопирных линеек могут быть полученыбочкообразности специальной формы,а также конические формы зубьев.1223831 Фи И, Крес Составител Техред И.В о А. Ферен Кор едактор Р, Цици Заказ 17 одписное"Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,8(б 2 Тираж 1001 НИИПИ Государственного по делам изобретений и 35, Москва, Ж, Раушс митета СССРткрытийя наб д. 4/5