Многопозиционная инструментальная головка

(5)М. Кл. В 23 В 29/32 РВударстианный комитат СССР во дмаи изобретений и опритий(72) Авторы изобретения Л. Н. Кортни и В. В. Котелевец Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения(54) МНОГОПОЗИЦИОННАЯ ИНСТРУМЕНТАЛЬНАЯ ГОЛОВКА Изобретение относится к области станкостроения, в частности к револьверным головкам токарных металлорежущих станков.Известна многопозиционная инструментальная головка, содержащая основание и поворотный держатель инструмента, оснащенные зубчатыми полумуфтами, корпус с установленным на нем с возможностью вращения зубчатым колесом винтовую нару, посредством которой зубчатое колесо связано с поворотным держателем, двигатель с редуктором, установленные в корпусе с возможностью передачи движения на зубчатое колесо, и подпружиненный фиксатор, обеспечивающий возможность фиксированного оста- нова поворотного держателя при его вращении относительно корпуса И.Недостаток известной головки заключается в том, что для получения большего усилия зажима необходимо уменьшать угол подъема резьбы винтовой пары, а зто приводит к уменьшению быстродействия головки, т.е. использо. ванная в этой головке винтовая пара не позволяет увеличить ее быстродействие без снижения усилия зажима. Цель изобретения - повышение быстродействия и надежности работы головки путем раз.носкоростного осевого перемещения поворотного держателя инструмента,Поставленная цель достигается тем, что головка снабжена дополнительной винтовой парой,установленной соосно между упомянутой винтовой парой и зубчатым колесом, и подпружиненными фиксаторами, один из которых установлен с воэможностью взаимодействия с гнез 1 Одами и уступами, выполненными в зубчатомколесе, а другой - в поворотном держателеинструмента, причем ход винта дополнительнойвинтовой пары больше хода винта упомянутойвинтовой пары.На фиг. 1 изображен общий вид многоцоэи.ционной инструментальной головки, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.На основании 1 жестко закреплен корпус 2,на котором с возможностью осевого перемеще.ния и поворота установлен поворотный держа.тель 3 инструмента. Муфта.4 обеспечивает возможность точного базирования и закрепления882706 поворотного держателя инструмента на основании 1,В корпусе 2 смонтирован двигатель 5 и двухступенчатый редуктор с зубчатым колесом б,Кинематическую связь зубчатого колеса бс поворотным держателем инструмента осуществляет поцпружиненный фиксатор 7, взаимодействующий с гнездами 8 и 9 колеса б, и подпружиненный фиксатор 10, взаимодействующийс гнездом 11 держателя 3,В поворотном держателе 3 инструмента установлен подпружиненный односторонний фиксатор 12, а в неподвижном корпусе 2 выполнены гнезда 13 для предварительной фиксациидержателя инструмента на позиции,В отверстии зубчатого колеса 6 жестко установлена гайка 14, которая соединена резьбойс винтом 15, относительно которого имеет ограниченное винтовое перемещение, определяемоефиксатором 7, взаимодействующим с гнездами 8и 9 колеса 6.В отверстии винта 15 жестко установлена гайка 16, которая соединена резьбой с винтом 17,относительно которого имеет ограниченное винтовое перемещение, определяемое фиксатором 10,взаимодействующим с гнездом 11 держателя.Винт 17 жестко установлен в верхней части держателя 3 инструмента, Винт 15 и гайка 14 образуют винтовую пару, ход винта резьбы у которой больше, чем у винтовой пары, образованной винтом 17 и гайкой 16.Смена позиций инструментальной головкипроисходит следующим образом.При включении двигателя 5, например по команде программного устройства; вращение черездвухступенчатый редуктор передается на зубчатое колесо 6, которое получает вращение в направлении часовой стрелки, Зубчатое колесо б,вращаясь, увлекает эа собой винт 15 с помощьюподпружиненного фиксатора 7, находящегосяв гнезде 8 колеса б, В это время гайка 14,жестко связанная с зубчатым колесом б, враща.ется совместно с винтом 15, Винт 15 вращаетсясовместно с жестко соединенной с ним гайкой16, Поворотный держатель инструмента совместно с жестко соединенным с ним винтом 17удерживается от вращения зубьями зубчатоймуфты 4 основания 1. Фиксатор 10, находящийся во вращающемся винте 15, скользит по внут.ренней поверхности паза держателя 3. Так каквинт 17 не вращается, а гайка 16 вращается,она обуславливает поступательное перемещениедержателя 3 инструмента вверх, что обеспечива.ет предварительный отжим зубчатой муфты 4.Это движение происходит до тех пор пока фиксатор 10 не войдет в гнездо 11. Фиксатор 10,войдя в гнездо 11, упрется в его уступ и остановит вращение винта 15, а с ним и гайки 16.Предварительньй отжим зубчатой муфты 4 пре 4кратится, но так как зубчатое колесо б про. должает вращение, а держатель 3 продолжает удерживаться от вращения зубьями зубчатой муфты 4 разошедшимися на малую величину, фиксатор 7 выжмется из гнезда 8. Начнется перемещение вверх винта 15, а с ним гайки 16, винта 17 и держателя 3 инструмента до момен. та захода фиксатора 7 в гнездо 9, К этому моменту произойдет окончательный разжим дер. жателя за счет винтовой пары с большим ходом винта, т.е, зубья зубчатой муфты 4 полностью выйдут из зацепления. Уступ гнезда 9 упрется в фиксатор 7 и увлечет его во вращеае, а с ним винт 15, фиксатор 10, гайку 16,винт 17 и держатель 3 инструмента для смены позиции.При вращении держателя 3 фиксатор 12 бу.дет проскакивать по гнездам 13, По выходена заданную позицию соответствующий конечный выключатель командоаппарата выборапозиции (на чертеже не показан) выдает команду на реверс двигателя. В этот момент фиксатор 12 будет находиться в положении,небольшого перебега одного из гнезд 13, а зубчатоеколесо б начнет вращаться против часовой стрелки (см. фиг, 2). Так как фиксаторы 7 и 10продолжают находиться в гнездах соответственно 9 и 11 произойдет доворот держателя 3до места фиксации, и фиксатор 12, войдя вгнездо 13, остановит держатель 3, Зубчатое колесо 6, продолжая вращаться, начнет воздей.ствовать на подпружиненные фиксаторы 7 и 10,стремясь выжать их иэ своих гнезд. Ввиду того,что углы скосов гнезд и жесткость пружинф фиксаторов 7 и 10 выполнены различными,выжмется фиксатор 7, а фиксатор 10 останетсяв гнезде, С этого момента гайка 14, продолжаявращаться относительно неподвижного винта 15,начнет осуществлять ускоренный предварительный зажим держателя 3 на зубчатой муфте 4.4 О Предварительный зажим будет продолжатьсядо момента входа фиксатора 7 в гнездо 8,После этого фиксатор 10 выжмется иэ гнезда 11и так как гайка 16 начнет вращаться совместнос винтом 15 и гайкой 14 относительно не вра щающегося винта 17, произойдет окончательныйдожим держателя 3 с большим усилием, обус.ловленным малым ходом винта винтовой пары,образованной винтом 17 и гайкой 16.Время смены инструмента в предлагаемой 5 О головке из соседней позиции уменьшается в1,5 раза, стабильность позиционирования повышается на 30%, что повышает надежность ее работы в целом. Формула изобретения Многопоэиционная инструментальная головка,содержащая основание и поворотный держатель5 882706 6инструмента, оснащенные зубчатыми полумуф. товой парой, установленной соосно между употами, корпус с установленным на нем с воэмож- мянутой винтовой парой и зубчатым колесом,постыл вращения зубчатым колесом, винтовую, и подпружиненными фиксаторами, один из копару, посредством которой зубчатое колесо свя. торых установлен с возможностью взанмодей.зано с поворотным держателем, двигатель с ре-ствня с гнездами и уступами, выполненнымидуктором, установленные в корпусе с возмож- в зубчатом колесе, а другой - в поворотномкостью передачи движения на зубчатое колесо, держателе инструмента, причем ход винта дополи подпружиненный фиксатор, обеспечивающий ннтельной винтовой пары больше хода винтавоэможность фиксированного останова поворот- упомянутои винтовои пары,ного держателя при его вращении относительно 10 Источники информации,корпуса, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, принятые во внимание при экспертизес целью повышения быстродействия и-падеж. 1. Патент ФРГ Н 1301 б 87, кл, В 23 В 29/32,ности работы, она снабжена дополнительной вин- опублик, 1975.882706 О ирою ияичкиФАЗСоставитель В. Брискина дактор В, Иванова Техред О.Дюлай Корректор Г. Назарова /14 Тираж 1151 Подпи ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушскал наб., д, 4(5ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,