Двухкоординатный электродвигатель

(23) Приоритет во девам кзабретеккй к еткрыткй(72) Авторы изобретения Научно-исследовательский институт технологии криогенногомашиностроения и Одесский ордена Трудового Красного Знамениполитехнический институт(54) ДВУХКООРДИНАТНЫЙ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электротехнике, а именно к двухкоординатным электродвигателям, и может быть использованов механизмах металлообрабатывающих станков, координатографов, графопостроителейи т. д.5Известен двухкоординатный электродвигатель, состоящий иэ неподвижногомагнитопровода из чередующихся полос сразличной магнитной проницаемостью и10якоря с двумя системами вэаимноперпендикулярных обмоток, охватывающих зубцыполюсов, расположенных с противоположных сторон неподвижного магнитопроводаЫ,Недостатком известного двигателя является наличие двух взаимноперпендикулярных систем чередующихся полос с различной магнитной проницаемостью, расположенных на двух параллельных сторонахмагнитопровода, а также разделение полюсов якоря каждой координаты, Такое выполнение двигателя усложняет его конструкцию,Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является двухкоординатный электродвигатель, состоящий из неподвижного магнитопровода в виде плиты иэ чередующихся полос с различной магнитной проницаемостью, и якоря, с двумя системами вэаимноперпендикулярных обмоток, охватывающих зубцы полюсов 21,Недостатком этого двигателя является повышенная сложность, обусловленная наличием двух взаимноперпендикулярных систем чередующихся полос с различной магнитной проницаемостью на одной иэ поверхностей неподвижного магнитопровода.Бель изобретения - улучшение конст- рукции двигателя.Указанная цель достигается тем, что зубцы каждого полюса якоря выполнены с шагом, равным шагу полос неподвиж ного магнитопровода, и расположены относительно последних под углом 45,Такое выполнение двигателя позволяет обойтись одной системой чередующихся881945 4 О 45 50 55 полос с различной магнитной проницаемостью, расположенной на неподвижноммагнитопроводе, что существенно упрощает конструкцию двигателяНа фиг. 1 схемати но изображен двиГатель, общий вид в плане, на фиг. 2 -вект(рм тяговьк сил, ссэдаваемьк коор.динатнь.ми системами двигателя., фнг,. 1 ) СОСТОИ 3." ИЭ яКОря 1, ЬЫПСЛНЕННСгГо в виде двух маг:итопроводов 2,"3,каждый из кстсрых включает в себя полюса соответственно, 4, 5, и В, 7, с1 (Ъпазами, длиной равной 2 (,расположенньк под прямым углом друг к другу иссединенньк между собой ярмами 8, 9,на кстсрьк размещаются Обмотки возбуждения 10, 1( Магнитспроводы 2, 3 расположены.под углом 90 друГ к друГумежду собой и соединены ферромагнитноч пластиной 12. В пазах полюсов 4 .7 размещены Якорные обмотки 13 - 16,аналогичньи сбмОткам двигателей пОстОНикого токаПитание Якорньк обмотокможет Осуществляться через плоский электромеханический коллектор или с помощью полупроводникового коммутатора,работящего от датчиков папожения установленньк на якоре,Неодвижный магнитопровод представляет собой плиту 17 набранную иэ чередующихся полос 18 19 разной маГнитной пр(ницаемос( и ( напримес": Гальньк(фи аломиниевьк) , шириной рсвнгййля создания магнитной це . и ОбеспеЧЕНИЯ рабо 1, Ь( дВИГаг(ЕДЯ Ь СОС ЬВЕТСТВИИ Споставленной целью якорь расположеннад неподвижным магнитопровсцом такимОбразом чтобы направления потоков об,О ГО" всэ 61(жГ.;ения якоря и полос непОД,ПжПОГО МИГИг ТОПРОВОДа СОВПаЛИ.,(вп,атель работает следующимобран:Орь перемешается по плите на воздушной подушке или на роликах в направлениях Определяемьк результирующим усилием Г,- создаваемым составляющиМИ ЭНИ;ТРОМаГНИТНЬК УСИЛий ГГ ГГ, фи О всзнлсающих эа счет взаимо- дейстия магнитного поля обмотки возбуждения и проводниками якорных обмсг ток обтекаемьк токами управлений, при этом работают только те участки элементов с обмотками, которые находятся над , ьастками неподвижна о магнитопровода с высокой магнитной проводимостьюнад стальными и Олосами) 4При принятьк на фиг. 1 направлениях, токов силы, действующие на полюса, обозначены стрелками,Усилия Г, Г,Г 5, Г(, симметричны относительно центра масс якоря двигателя,что обеспечивает отсутствие параэитнькповоротньк моментов. При перемещенииякоря ток в обмотках перекасчают таким образом, чтобы секции находящиеся1 О против стальных полос неподвижного магнитопровода, всегда имели одно и тоженаправление токов относительно магнитного потока возбуждения. Такая коммутация секций обеспечивает постоянноенаправление действия тяговых усилий иравномерное перемещение якоря.Усилия Г ГГ, Р(, можно изменить как по величине, так и по направлению действия, изменяя тем самым действие результирующей силы, как по величине, так и по направлению фиг, 2 а, б,в г, и д,). В результате якорь под действием такой сиды перемещается по задаваемым траекториям. На фиг. 2 а, 6, в, ги д показаны различные варианты действиясоставляющих сил, определяющих результирующую силу и направление перемещения якоря двигателя под ее действием.Регулирование скорости движения якорядвигателя можно осуществлять изменением потока возбуждения или изменениемвеличины тока в якорных обмотках. Реверс в двигателе осуществляется изменением направления токов в якорньк обмо.35 ках или переключением ПОярности напря"жения Обмотки возбуждения,Ф ормула изобретения Йвухкоординатньй электродвигательсостоящий из неподвижного магнитопровода в виде плоской плиты из чередующихся полос с различной магнитной проницае-мостью и якоря с двумя системами взаимоперпендикулярньк обмоток, охватывающихзубцы полюсов, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что с целью упрощения, зубцы каждого полюса якоря выполнены с шагом,равным шагу полос неподвижного магнитспровода и расположены относительно последних под углом 45,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР504278, кл. Н 02 К 41/02 1972.2. Электропривод и автоматизация промышленньк установок, т, 6, Луценко В.Е.Рубцов В. Г. Электропривод с щаговымидвигателями, 1978, с, 30-32,"Офф , раз,2Е -Г Р 2 Гдд Фиг Составитель 3, ГорТехред Т.Маточка рректор О. Билак Хом 993/83 Тираж 733 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113038, Москве, Ж, Раущская наб., д. 4/8