Волновой электродвигатель

Союз СаватскинСециалистическикРаслублнк ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 881946(23) Приоритет Н 02 К 41/06 Ьеудврстеапвб кемнтвт ь.фСР ае диам зебретеннй н етарцтнй(54) ВОЛНОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к электротехнике, в частности к волновым электродвигателям, осуществляющим вращение подвижной части (ротора) под действом движущегося магнитного поля, создаваемо го катушками статора.Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является волновой электродвигатель, содержащий многофазный статор и цилиндрический ротор с гибкиме магниточувствительным элементом, на котором под действием сил магнитного притяжения статора образуются выпуклые части (волны), касающиеся своей верши 1 ной, внутренней поверхности статора М.1Недостаток известного двигателя заключается в наличии резких переходов ро тора от покоя к движению и обратно при использовании его в шаговом режиме работы.Цель изобретения - улучшение динамических характеристик двигателя в шаговом режиме работы. Мель достигается тем, что в волновом электродвигателе, содержащем размещенные в корпусе многофазный статор и ротор, выполненный в виде цилиндра, охваченного гибким магниточувствительным элементом, статор выполнен разомкнутым, внутренняя поверхность статора в месте разрыва имеет два плоских участка, граничащих с торцами статора, образованными разрывом статора, и сопряженных с цилиндрической внутренней поверхностью статора, а магниточувствительный элемент выполнен в виде ленточной петли, один конец которой жестко закреплен на одном торце статора, а второй подпружи, нен и присоединен к корпусу.На чертеже показана принципиальная схема волнового двигателя.Гибкий магниточувствительный элемент 1 охватывает ротор 2 двигателя, неподвижный статор 3 содэржит фазные катушки 4, обеспечивающие создание униполярного поля и движение его в направлении касательной к внутренней поверхности ста8819 тора 3, гибкий магниточувствительныйэлемент 1 одним своим концом 5 прикреплен к статору, а вторым концом со.единен с пружиной 6, связанной с корпусом 7.5Двигатель работает следующим образом.Под действием перемещающегося по внутренней поверхности статора 3 магнитногополя возникЬет односторонняя сила при- Отяжения некоторого участка гибко 1 о магниточувствительного элемента 1 к стато - ,ру 3,и образуется выпуклый участок 8-9 - 10 - 11, и который перемешаетсявместе с магнитным полем статора 3вдоль внутренней его поверхности в направлении, указанном стрелкой 12, Ротор 2 под действием сил сцепления сэлементом 1 получает шаговое вращениев направлении, указанном стрелкой 13.За один полный цикл перемещения мыънитного поля статора 3 ротор 2 поворачивается на угловой шаг С, равныйж,-(е,-,) а,где об шаг ротора в радианах,4длина линии от точки 8 через8-1 Гточки 9 и 10 до точки 11,4 а г - длина линии от точки 8 до точки 11;30- радиус ротора.Линейный шаг 1 на поверхности ротора 2 равен= аС+ РНа эту же величину периодически аеформируется пружина 6. Во время покоя35ротор находится в заторможенном состоянии. Двигатель одновременно является редуктором, уменьшающим среднюю и мгновенную скорости ротора 2 по отношениюк скорости движения магнитного поля статора 3, что приводит к увеличению полез 46 4ных крутящих моментов на роторе 2 двигателя. Гибкий магниточувствительный элемент 1 может сцепляться с поверхностью ротора 2 либо с помощью сил трения, либо зубцами, перфорацией и т. п. с шагом ф зуб.В этом сгцчае должно: быть соблюдено условие=щб К (К = 1,2,3).Предлагаемый двигатель обеспечивает повышенные крутяшие моменты при трогании с места ротора 2, что улучшает его динамические характеристики. Формула изобретения Волновой электродвигатель, содержащий размещенные в корпусе многофазныйстатор и ротор, выполненный в виде цилиндра, охваченного гибким магниточувствительным,элементом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью улучшениядинамических характеристик в шаговомрежиме работы, статор выполнен разомкнутым, внутренняя поверхность статора вместе разрыва имеет два плоских участка,граничащих с торцами статора, образованными разрывом статора, и сопряженныхс цилиндрической внутренней поверхностьюстатора, а магниточувствительный элемент выполнен в виде ленточной петли,один конец коброй жесгко закреплен наодном торце статора, а второй подпружинен и присоединен к корпусуИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Шувалов В,А., Пантюхин П.Я. Исследование волновой зубчатой электромагнитной передачи типа респансинИзвестия ВУЗов, иэд-во МВТУ им. Баумана, 5, 1973, с. 29-33,881946 Составитель И, . ГорелРедактор С, Тимохина Техред М. Рейвес кт О,одпи ак а СС аб 4 илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,9993/83ВНИИПИ Го по делам иэ 113035, Мо Тираж 733 дарственного коми ретений и открытий ва, Ж 35, Раушск