Устройство для определения направления движения объектов

(22) Заявлено 05.03,80 (21) 2891033/18-24 5М. Кл. Я 08 Я 1 нением заявки,ме при еудерстюиыИ комитет СССР о делам изобретений и открытий, Я. Уласе 71) Заявите 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТО ИЯ НАПРАВЛЕНИ го иых 20 Изобретение относится к автоматической сигнализации и предназначено для системы управления и контроля, в которыхнеобходимо определить направление движения объектов,Известно устройство для определениянаправления движения, содержашее датчики, двухвходовые и трехвходовые элементы И и ИЛИ, триггерный регистр, индикаторный и управляющий туиггеры и блокразделительных диодов 111.Это устройство требует большого чис.ла элементов памяти, связей с движущимся объектом и дополнительных управляющих сигналов от движущегося объекта поэтим связям,Наиболее бпиэким по технической сущности к изобретению является устройстводля определения направления движенияобъектов, содержащее два датчика, триэлемента памяти, два элемента ИЛИ, четыре двухвхоаовых элемента И и три трехвходовътх элемента И. Выходыдатчиковподключены ко входам элементов НЕ и соответственно к первым входам перво второго двухвходовых элементов И, в оды первого и второго трехвходовых зле= ментов И подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов памяти. Первый выход третьего элемента памяти соединен с первыми входами первого и второго трехвходовых элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго элементов НЕ. Выходы первого и второго элементов И подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов памяти. Первые выходы первого и второго элементов памяти подключены соответственно к третьим входам первого и второго трехвходовых элементов И. Выход первого элемента ИЛИ подключен к пе вому входу третьею элемента памяти 2 .Однако функциональные возможности этого устройства ограничены,Белью изобретения являетсярасширение функциональных возможностей устройства879620 для определения направления движенияобъектов,Поставленная цель достигается тем,что в предложенное устройство введенычетвертый элемент памяти и пятый двухвходовый элемент И. Выходы первого ивторого датчиков подключены к первымвходам соответственно третьего и четвертого пвухвходовых элементов И, вторыевходы которых соединены соответственно 10с первыми выходами четвертого и пятогоэлементов памяти, а выходы - со входамивторого элемента ИЛИ, выход которогоподключен ко второму входу третьего элемента памяти, Вторые входы первого ивторого элементов памяти подключены соответственно ко вторым входам второго ипервого двухвходовых элементов И, выходыкоторыхсоединены совходами первого элемента ИЛИ.Выходы первого и второго элементов НЕ подключенысоответственнок первымвходам пятого двухвходового элемента Ии третьего трехвходового элемента:И, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами третьего элемента памяти, а выходы соединены со входами четвертого элемента памяти, Первый выход второго элемента памяти подключен к третьему входу третьеготрехвходового элемента И. 30Структурная схема устройства представлена на чертеже,Оно содержит датчики 1 и 2, элементыпамяти (триггеры) 3,4,5 двухвходовыеэлементы И 6,7, трехвходовые элементыИ 8,9, элементы ИЛИ 10,11, элемент памяти (триггер) 12, элементы НЕ 13,14,двухвходовые элементы И 15,16,17 итрехвходовый элемент И 18.Устройство работает следующим образом. При обратном направлении движения объекта вначале появляется сигнал на выходе датчика 2, от которого срабатывает триггер 5 и триггер 4, на прямом выходе которого появляется сигнал, с видетельствующий о движении объекта в другом направлении. При дальнейшем движении объекта около датчика 2 триггеры 4 и 5 остаются в единичном состоянии, а триггер 12 перейдет в единичное состояние под действием потенциала, прошедшего на счетный вход триггера 12 с выхода элемента НЕ 13 через элемент И 18, подготовленный к открытию потенциалами с прямых выходов триггеров 4 и 5. При прохождении объекта мимо датчика 1, сигнал с выхода которого через элемент И 16, подготовленный к открытию потенциалом с прямого выхода триггера 12 через элемент ИЛИ 11 опрокинет в нулевое состояние триггер 5, который сигналом с инверсного выхода подготовит к открытию элементы И 8 и И 9 При этом триггер 4 остается в единичном состоянии. После прохождения объекта мимо При отсутствиидвижущегося объекта на прямых выходах триггеров 3 и 4, являющихся выходами устройства, отсутствуют потенциалы, а триггеры 3,4,5 и 12 при 45 этом находятся в состоянии, при которомэлементы И 6, 7, 17 и трехвходовые элементы И 8 и 9 подготовлены, элемент с4 18 и элементы И 15 и И 16 закрыты.Потенциал с выхода элемента И 17 опро кинет триггер 12 в нулевое состояние, если он был в единичном состоянии. В момент подхода объекта к датчику 1, сигнал с его выхода в виде остроконечного импульса непосредственно ипи через схему,5 Формирующую импульс от перепада потенциалов, опрокидывает через элемент И 6 в единичное состояние триггер 3, и этот же сигнал с выхода элемента И 6 черезэлемент ИЛИ 10 опрокидывает триггер 5в единичное состояние. При этом сигналс инверсного выхода триггера закроетэлемент И 7, а сигнал прямого выходаподготавливает к открытию элемент И 15,Сигнал с инверсного выхода триггера 5 закроет элементы И 8 и И 9 и элемент И17. При дальнейшем движении объектаоколо датчика 1 или между датчиками 1и 2 потенциалы с выходов элементов НЕ13 и 14 не пройдут через закрытые элементы И 8 и 9, и триггеры 3 и 5 о.таются в единичном состоянии, а триггеры4 и 12 - в нулевом состоянии. В моментпоявления объекта около датчика 2 сигнал. с его выхода пройдя через элемент И 15и элемент ИЛИ 11 опрокинет в нулевоесостояние триггер 5 (который сигналом синверсного выхода подготавливает к открытию элементы И 8 и И 9) и открывает элемент И 17. При этом триггер 3остается в единичном состоянии, а триггеры 4 и 1 2 - в нулевом состоянии. Таким образом, потенциал, снимаемый с прямого выхода триггер 3, свидетельствуето движении объекта в одном направлении.После прохождения объекта мимо датчика 2 потенциал с выхода элемента НЕ 13через подготовленный к открытию элементИ 8 опрокидывает в нулевое состояниетриггер 3, и устройство возвращается висходное состояние.5 87 датчика 1 триггер 4 потенциалом с выхода элемента НЕ 14 через элемент И 9 опрокидывается в нулевое состояние, и устройство возврашается в исходное сс- стояние.Экономическая эффективность от использования предлагаемого устройства определяется его техническими преимушествами. формула изобретения Устройство для определения направления движения объектов, содержащее два датчика, три элемента памяти, два элемента ИЛИ, четыре двухвходовых элемента И и три трехвходовых элемента И, выходы датчиков подключены ко входам элементов НЕ и соответственно к первым входам первого и второго двухвходовЬх элементов И, выходы первого и второго трехвходовых элементов И подключены соответственно к первым входам первого и второго элемеНтов памяти, первый выход третьего элемента памяти соединен с первыми входами первого и второго трехвходовых элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго элементов НЕ, выходы первого и второго элементов И подключены соответственно ко вторым входам первого и второго элементов памяти, первые выхо. ды первого и второго элементов памяти подключены соответственно к третьим входам первого и второго трехвходовых элементов И, выход первого элемента ИЛИ подключает к первому входу третьего эле 9620 6мента памяти, о т л и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в неговведены четвертый элемент памяти и пятый двухвходовый элемент И, выходы первого и второго датчиков подключены кпервым входам соответственно третьего ичетвертого двухвходовых элементов И, вторые входы которых соединены соответст 1 о венно с первыми выходами четвертого ипервого элементов памяти, а выходы соединены со входами второго элементы ИЛИ,выход которого подключен ко второму входу третьего элемента памяти, вторые вы 1 Б ходы первого и второго элементов памяти подключены соответственно ко вторым входам второго и первого двухвходовых элементов И, выходы которых соединены со входами первого элемента ИЛИ,выходы первого и второго элементов НЕподключены соответственно к первым входам пятого двухвходового элемента И итретьего трехвходового элемента И, вторые входы которых соединены соответстд венно с первым и вторым выходами третьего элемента памяти, а выходы соединены со входами четвертого элемента памяти, первый выход второго элемента памяти подключен к третьему входу третьего трехвходового элемента И,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР% 666559, кл. С 08 С)1/12) 1979. 2. Авторское свидетельство СССР по заявке % 2855527, кл.08 Сг 1/12) 17)12.79 (прототип).ПодписноеР 4 лиал ППП фПатентф; г. Ужгород, ул. Проектна Заказ 9725/21Тираж ВНИИПИ Государственног ио делам изобретений 113035, Москва, Ж, Р