Транспортер для передачи деталей с позиции на позицию

О П И С А Н И Е (1 ц 878502ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик//В 656 25/02 с присоединением заявкиГосударственный комнте СССР по делам изобретений н открытий(45) Дата опубликования описания 07) Авторы изобретения ф к ил"Ъ;ущм .,фйР 3 Ядции ЙВЙАЩгщ гин и В, А. Суровц 71 Заявитель Научно-производственное объединение по ми автоматизации производства машин для х аии пко(54) ТРАНСПОРТЕР ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДЕТАЛЕ С ПОЗИЦИИ НА ПОЗИЦИЮ2 Изобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к транспортерам для перекладки деталей с позиции на позицию.Известны транспортеры для передачи де талей с позиции на позицию, установленные на основании и содержащие стационарные призмы, подвижные по вертикали транспортные штанги, каретку горизонтального их перемещения и силовой цилиндр, Ю сцепленный зубчатыми рейками с шестернями зубчато-реечных передач вертикального перемещения транспортных штанг 1.Данный транспортер сложен по конструкции, что снижает надежность его ра боты.Цель изобретения - повьппение надежности работы транспортера.Поставленная цель достигается тем, что транспортные штанги с рейками зубчато реечной передачи соединены жестко н совместно размещены на каретке, а силовой цилиндр установлен на направляющих, при этом своим штоком соединен с основанием транспортера и снабжен закрепленными к 25 его корпусу толкателями и нажимными кронштейнами, причем каретка снабжена упорами, а транспортер - закрепленными на его основашш по пути перемещения каретки фиксаторами ес крайних положений, 30 установленными с возможностью взаимодействия соответственно с упомянутыми толкатслями и нажимными кронштейнами силового цилиндра.На фиг. 1 изображен транспортер; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2.Транспортер состоит из основания 1 с направляющими 2, стационарных призм 3, транспортных штанг 4 с призмами 5 для переноса деталей 6 каретки 7, опирающейся роликами 8 на направляющие 2 зубчато-реечной передачи вертикального перемещения транспортных штанг, силового цилиндра 9 и фиксаторов 10, 11 крайних положений каретки.Транспортные штанги 4 жестко соединены с рейками 12 зубчато-реечной передачи и совместно с ней размещены на каретке 7, имеющей отверстия 13 со вставленными в ннх вертикальными штоками 14. Верхними своими концами штоки 14 прикреплены к транспортным штангам 4. Силовой цилиндр 9 установлен на направляющих скалках 15 основания 1 и корпусом жестко связан с зубчатой рейкой 16, находящейся в зацспленпн с зубчатой шестерней 17 зубчато-реечной передачи, установленной на каретке 7,Штоком 18 силовой цилиндр 9 соединенс основанием 1 неподвижно и снабжен закрепленным к корпусу толкателями 19, расположенными между упорами 20 и 21, установленными на каретке 7, и нажимными кронштейнами 22 и 23.Фиксаторы 10, 11 установлены на основании 1 по обе стороны каретки 7 и состоят из закрепленной в основании 1 втулки 24, подпружиненного в ней пружиной 25 штыря 26 с клиновым скосом на конце и шарнирно связанного с втулкой рычага 27, несущего на свободном конце ролик 28 и опирающегося на штырь 26.Работа происходит следующим образом.В начальный момент детали 6, выданныеиз загрузчика, располагаются на стационарных призмах 3, а каретка 7 находится в крайнем левом положении зафиксироВЖой от йеремещения фиксатором 10.При включении транспортера в работусиловой цилиндр, упираясь штоком 18 в основание 1, перемещается по направляющим скалкам 15 вМесте с закрепленными к его кор,пусу-юлкателями 19, нажимными "фкронштейнами 22, 23 и зубчатой рейкой 16.Поступательное перемещение зубчатойрейки 16 приводит во вращение сцепленную с ней зубчатую шестерню 17 зубчато-реечной передачи, которая и перемещает рейку 12 вверх вместе с транспортными штангами 4 и штоками 14, выдвигаемыми из отверстий 13 каретки 7.Подъем транспортных штанг 4 с призмами 5 осуществляется до тех пор, пока не произойдет съем деталей 6 со стационарных призм 5, а толкатели 19, пройдя путь от упоров 20 на каретке, не упрется в другие ее упоры 21, В момент входа толкателей 19 во взаимодействие с упорами 21 каретки 7 нажимной кронштейн 22 своей профильной поверхностью воздействует на ролик 28 рычага 27 фиксатора 10 и поворачивает его относительно втулки 24, при этом рычаг 27, преодолевая усилие пружины 25, утапливает штырь 26, и каретка освобождается от фиксации.После расфиксации каретка начинаетперемещение на роликах 8 по направляю. щим 2 основания 1 вправо совместно с силовым цилиндром 9, а вертикальное перемещение транспортных штанг 4 прекращается.Перемещение каретки 7 с транспортными штангами 4 осуществляется до того момента, пока она не достигнет своего крайнего правого положения и не зафиксируется фиксатором 11.После фиксации каретки 7 в крайнемправом положении направление движения 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 силового цилиндра 9 меняется на противоположное, а шестерня 17 зубчато-реечнойпередачи, вращаясь в обратную сторону отего рейки 16, опускает рейки 12 с транспортными штангами 4 вниз.Детали 6 в этом крайнем положении каретки 7 зажимаются в приспособленияхдля их зажима и обрабатываются, а силовой цилиндр, перемещаясь по направляющим скалкам 15, нажимает на фиксатор 11нажимным кронштейном 23, расфиксируякаретку 7 и, упершись толкателями 19 вупоры 20, возвращает ее в исходное положение, где она опять фиксируется от перемещений фиксатором 10.При повторном цикле работы транспортера детали 6, находящиеся на стационарных призмах, перемещаются им к зажимным приспособлениям, расположенным напозиции обработки, а детали 6, находившиеся на обработке, подаются на выгрузку, т. е. на склиз, по которому скатываются в тару,Компактность и простота конструкциипредложенного транспортера-перекладчикапозволяет устанавливать их на силовыхстолах агрегатов и других станков и автоматизировать процесс передачи деталей содной позиции ее обработки на другую.Формула изобретенияТранспортер для передачи деталей с позиции на позицию, установленный на основании и содержащий стационарные призмы,подвижные по вертикали транспортныештанги, каретку горизонтального их перемещения и силовой цилиндр, сцепленныйзубчатыми рейками с шестернями зубчатыхпередач вертикального перемещения транспортных штанг, отличающийся тем,что, с целью повышения надежности работы, транспортные штанги с рейками зубчато-реечной передачи соединены жестко исовместно размещены на каретке, а силовой цилиндр установлен на направляющих,при этом своим штоком соединен с основанием транспортера и снабжен закрепленными к его корпусу толкателями и нажимными кронштейнами, причем каретка снабжена упорами, а транспортер - закрепленными на его основании по пути перемещения каретки фиксаторами ее крайних положений, установленными с возможностьювзаимодействия соответственно с упомянутыми толкателями и нажимными кронштейнами силового цилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРМо 666120, кл. В 656 25/02, 1973.