Устройство для автоматического управления электроприводом подъемных установок

Класс 35 Ьу 7 а 587377 СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВИСИМ. Шухатович Я АВТОМАТИЧ ОДОМ ПОДЪЕ КОГО УПРАВЛЕНИНЪХ УСТАНОВОК СТРОЙСТВО Д ЭЛЕКТРОПРИ 1 О марта 1949 г. за Ло 394275 в Гостехнику СССР Заявл Опубликовано в Бюллетене изобретений Ла 2 за 1951 г,Основное авт. св. М. 81470 от 18 января 1949 г. на имя того же л ка Мо 390230-111) отойство для автоматич одом от асинхронногра постоянного тока,двигателем. дальнейшим развити я с целью улучшения обеспечения возможн еского управления б жение.скогособеннос и Основное авт. св. Юо 8147 1949 г. было выдано на способ можения подъемных установок и использование тормозного г ваемого на одном валу с асипхрНастоящее изобретение яв ного выше изобретения и пред ских характеристик электропри пения чисто электрического ав в конце режима на механическоИзвестные устройства ди асинхронным двигателем имею ласть их применения.Эти особенности затрудня ния для тех вертикальных ша более или менее значительной полного останова. Некоторые мозном моменте также н в пе сосудов в непсдвижном состо торможения.Подъемные установки со или боковую стенку, а также опрокидными клетями, имеющ тахограммы, нуждаются в боле ляющей легко переходить с дв ратно. 18 января еского торо двигателя устанавли 0 (заяви устрс привенератооннымляетсялагаетсвода итоматиче тормонамичет ряд о м указан. механичести примеперехода торможениятей, огранич приводов ающих о от применение динамического тор хтных подъемов, которые нуждаю величине тормозного усилия до мо подъемные установки нуждаются риод паузы для удержания подь янин после окончания динамич може. тся в мента в торемных еского скипами, разгружа установки с опрок ие сложные ,четыр е гибкой системе эл игательного режима ющимися чере идными скипх-, пятиперио ктропривода, на тормозной дноми и дные) озвои об - г ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯЭти установки требуют тонкок дозировки относительно небольших двигательных и тормозных усилий в периоды продвижения подъемного сосуда по разгрузочным кривым,Вхождение подъемного сосуда в разгрузочные кривые при четырех- и пятипериодной тахограмме в большинстве случаев связано с переходом всей системы от тормозного (в третьем периоде) к двигательному режиму с небольшим движущим моментом в четвертом периоде.Допускаемое ускорение в четвертом периоде в два - три раза меньше, чем в период разгона, а величина груза уменьшается благодаря постепенному опорожнению подъемного сосуда.Двигатель в этом случае работает с весьма большим скольжением при больших сопротивлениях в роторной цепи.Такой режим работы неэкономичен и приводит к перенапряжениям в роторе. Чтобы улучшить режим работы и обеспечить тонкую дозировку движущегсся усилия, машинисты подъемных машин часто при вхождении подъемного сосуда в разгрузочные кривые включают одновременно двигатель на двигательный режим и подгружают его механическим тормозом, В случае, если желательно осу цествить полную автоматизацшо подъема при чисто электрической системе управления, участие механического тормоза в четвертом и пятом периоде (продвижение подъемнсго сосуда по разгрузочным кривым) нежелательно, так как нарушает принцип единого электрического управления и вынуждает считаться со всеми недостатками механического тормоза,Описываемое устройство управления электропрпвода с комбинированным электрическим торможением в третьем, четвертом и пятом периодах позволяет улучшить тормозные характеристики электропривода и осуществить любые тахограммы и диаграммы моментов.Схема устройства н принцип его действия поясняется чертежом, В период разгона (первый период по тахограмме) асинхронный двигатель включается по общеизвестным схемам, обеспечивающим контакторпое управление в цепи рогора при ходе вперед или назад.По окончании разгона во втором периоде (постоянная скорость) двигатель работает в двигательном режиме, а иногда в режиме асинхронного генератора,В начале третьего периода асинхронный двигатель переходит на режим динамического торможения, что осуществляется выключением контакторных групп 1 и 2 и включением контакторной группы 3,Настоящее устройство отличается от общеизвестных тем, что статор асинхронного двигателя 4 питается постоянным током от мотор-генератора 5 - б с независимым возбуждением.Если процесс динамического торможения обеспечивает достаточно точное выполнение заданных диаграмм скорости и пути, то он протекает автоматически при неизменном токе возбуждения генератора 6 и неизменном токе возбуждения асинхронного двигателя 4.Автматизация хода обеспечивается контакторной автоматикой с помощью реле времени или токовых реле.В случае же отклонения действительного режима от заданного чувствительные элементы, контролирующие точность выполнения заданных диаграмм скорости и пути, воздействуют на цепь управляющей обмотки электромашиппого усилителя 7, питающего обмотку возбуждения генератора 5 динамического торможения.Если форсировка возбуждения генератора б, в свою очередь форсирующая возбуждение асинхронной машины, не обеспечивает выполнения заданного режима, что может иметь место при малых скоростях, т, е. в конце третьего периода, тогда соответствующие элементы регу87377ляторной схемы включают контакторы 8 и воздействуют на цепь возбуждения и якорную цепь генератора постоянного тока 9, осуществляющего дополнительное торможение в конце третьего периода.В случае необходимости генератор 9 может быть включен в самом начале процесса торможения.В четвертом периоде, асинхроный двигатель включается на двигательный режим, а тормозной генератор постоянного тока продолжает работать в тормозном режиме.Таким образом обеспечивается плавное регулирование и тонкая дозировка скорости и ускорения в четвертом периоде без участия механического тормоза.Для получения тормозного момента в пятом периоде (при пятипериодной диаграмме) в случае разгрузки опрокидных сосудов асинхронный двигатель 4 вьслочается, а генератор постоянного тока 9 включается на противоток через контакторную систему 10. Дозировка тормозного усилия производится с помощью электромашинного усилителя. Машина постоянного тока может быть включена через контакторы 11 для работы двигателем и обеспечения в период разгрузки тихого хода.В описываемом устройстве генератор постоянного тока 9 соединен с двигателем 4 через зубчатую передачу таким образом, что большое зубчатое колесо насажено на вал асинхронного двигателя, а малое зубчатое колесо насажено на вал машины постоянного тока.Такой способ механического соединения обеспечивает: увеличение тормозного момента при генераторном динамическом торможении на малых скоростях, благодаря тому, что число оборотов генератора оказывается большим, чем число оборотов асинхронного двигателя;увеличение тормозного момента при противотоке благодаря редукторной передаче; увеличение движущего момента при работе через контакторы (тихий ход).Эти обстоятельства позволяют уменьшить мощность генератора постоянного тока 9, который, работая при малых скоростях, может обеспечивать достаточно большие тормозные, а в случае необходимости также и двигательные моменты.Вторым отличием в схеме использования генератора постоянного тока 9 является включение якоря этой машины на сопротивление в одной из фаз ротора.Благодаря этому можно обойтись без специальных сопротивлений в цепи якоря.Кроме того, создающаяся таким способом несимметрия токов в роторе уменьшает его вращающий момент в четвертом периоде.Обе эти особенности в применении тормозного генератора совершенно независимы и могут быть применены как совместно, так и каждая в отдельности.Предмет изобретения1, Устройство для автоматического управления электроприводом подъеиньх установок с применением основного асинхронного двигателя и вспомогательного тормозного генератора постоянного тока по авт. св.81470, о тл и ч а о щ е е с я тем, что, с целью улучшения механических характеристик электропривода и обеспечения возможности применения чисто электрического автоматического управления (без перехода в конце режима на механическое торможение) при сложных тахограммгх с тонкой дозировкой тормозного и двигательного моментов. в схеме электропривода предусмотрен мотор-генератор с электрома87377 шинным усилителем в цепи возбуждения его генератора, который обеспечивает автоматическое регулирование динамического торможения основного асинхронного двигателя и работу вспомогательного тормозного генератора в двигательном режиме и режиме электромагнитного торможения,2. Устройства по п. 1, о тл н ч а ю щ е е с я тем, что тормозной генератор включен на сопротивление одной из фаз ротора с целью экономии количества магазинов сопротивлений. хред А. А. Кудрявицкая Корректор Т. С. Дрожжи едактор Гуськов 1081/16 Объем 0 35 изд лПена 5 кол,зобретений и открытий СССРа, д. 4 Формат бум. 70 ХТираж 200итета по делам иЦентр, пр. Серов Подл, к печ. 20/1 - 1964 г.Заказ 3497/17ЦНИИПИ Государственного кМосква фия, пр. Сапунова, 2 Тип