Система автоматического управления торможением

3 ффю Вр изобретеми М. Гецо явите ьковский ав им(54 МА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПР ИЯ ТОРМОЖЕНИ ви ок д и ет ннойразавлениваеана схема да- модулятор ависимость д ения, обеспечи истемой, я - повышение долов привод и комфор ель иэобрете чности элеме гов Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к системам автоматического управления торможением.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является система автоматического управления торможением, состоящая иэ датчика динамического состояния колеса, электронного управляющего блока и установленного в магистрали, сообщающей источник давления с тормозной камерой, модулятора давления с впускным и выпускным клапанами, связанными со штоком, установ- ленным с возможностью осевого переме щения под действием привода, электрически связанного с электронным управляющим блоком 1 ,Однако указанная система облада значительной пульсацией давления в 20 приводе, что вызывает пульсацию нагрузок на элементы привода и снижает их долговечность. Периодическое изме" нение величины тормозной силы способствует возникновению продольных коле баний автомобиля и снижению комфортабельности движения при торможении. табельности движения при торможении путем устранения пульсаций давления,Указанная цель достигается тем, что впускной и выпускной клапаны выполнены в виде клапанов постоянного перепада давления с переменной точкой срабатывания, зависящей от положения штока, а привод штока выполнен реверсивным, при этом величина скорости перемещения штока пропорциональна величине сигнала электронного управляющего блока, а направление ттеремещения штока определено полярностью сигнала. Кроме того, привод выполнен ве электродвигателя постоянного тпередачи винт-гайка, связаннойсотоком, который соединен с клапанами через упругие элементы,Кроме того, в магистрали, сооб-.щающей модулятор с тормозной камероустановлен оттормаживающий клапан,управляемый давлением от источникадавления4На фиг. 1 показсистемы, на фиг. 2рез, на фиг. 3 - зот углового замедлмая предлагаемой сСистема состоит из датчика 1 динамического состояния колеса например,углового ускорения), электронного управляющего блока 2 и модулятора давле.ния 3, связанного магистралью 4 с тор.ввозной камерой 5, магистралью 6 систочником давления и магистралью 7 сатмосферой.Модулятор 3 состоит из корпуса ь,и котором Размещены впускной клапан9, выпускной клапан 10, шток 11 управления, установленный в резьбовом 0отверстии втулки 12 и связанный с налом электродвигателя 13 с возможностью продольного перемещения. Шток 11связан с клапанами 10 и 9 пружинами14 и 15.Клапаны 9 и 10 образуют с хор)пусом 8 полости 16, 17 и 18. Полость16 сообщена с магистралью 6 и каналом 19 с полостью 20 клапана 21,полость 17 соединена через канал 22и полость 23 с магистралью 4, а по- щлость 18 - с магистралью 7. Клапан 21каналом 24 соединен с атмосферой.Шток 11 связан с пружиной 15 механизмом реверса перемещения, выполненнымв виде шайбы 25, шарнирно соединеннойс рычагами 26, установленными на осях27, жестко связанными с корпусом 8.Система работает следующим образом.управляющий блок 2 вычисляет разность эталонного значения контролируемого параметра и величины, поступаю-.щей от датчика 1 и подает эту разность.на электродвигатель 13. В качествеконтролируемого параметра может использоватьсяугловое ускорение колеса щ или величина относительного про- З 5дольного скольжения 5, Вначале торможения разность ЮР- (Ю положительна,Поэтому электродвигатель 13, вращаявинт штока 11, сжимает пружины 14 и15, смещая точки срабатывания клапа Онов 9 и 10,в сторону повышения давления н полости 18, а следовательно,и в камере 5. Клапан 21 при этом закрыт давлением, поступающим от источника давления по магистрали 6 через полость 16 и канал 19 в полость20. Повышение давления в камере 5приводит к росту тормозного моментаи колесо затормаживается. Вследствиеэтого растет величина Ю, а значитФОр-(Юуменьшается, что приводит куменьшению скорости вращения электродвигателя 13, При достижении величиной Й значения 1 Ьр вращение электРодвигателя 13 прекращается и наступает равномерное торможение автомобиля 55с расчетным замедлением где г - радиус колеса, 60При случайных отклонениях от (В в сторону увеличения разность у - Й становится отрицательной и элек- Ртродвигатель вращается, в противоположном направлении, уменьшая величи ну сжатия пружин 14 и 15. При этомдавление воздуха в полости 17 удерживает клапан 9 закрытым, а клапан0 открынается, вследствие чего .давление в камере 5 уменьшается, величина тормозного момента снижается,что приводит к снижению величины Ы,Когда величина Ю вернется к значению,И 3 р, вращение двигателя 13 прекращается и снова наступает раннонесное состояние с постоянным давлениемв приводе,Зависимости давления и приводе отвеличины Ь обеспечиваемая предлагаемой системой, показана на фиг. 3. Величина Фр (или 5 р) задается при настройке управляющего блока 2, а величина Рр обеспечивается, как былопоказано выше, автоматически.Изменения давления в приводе впроцессе устранения отклонений Ж от(В незначительны и не могут рассматРриваться как пульсация, Несколькобольшая амплитуда пульсаций можетвозникнуть в переходном процессе вслучае изменения коэффициента сцепления, Однако эти колебания быстро затухают, поскольку управляющее воздействие (сигналы блока 2) согласованопо величине и протиноположно по направлению отклонению параметра,Описанная система позволяет практически устранить пульсацию данления в приводе, что повышает долговечность элементов привода и комфортабельность движения при торможении.формула изобретения1. Система автоматического управления торможением, состоящая из дат-. чика динамического состояния колеса, электронного управляющего блока и установленного в магистрали, сообщающей источник давления с тормозной камерой, модулятора давления с впускным и выпускным клапанами, связанными со штоком, установленным с возможностью осевого перемещения под действием привода, электрически связанного с электронным управляющим. блоком, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности элементов привода и комфортабельности движения при торможении путем устранения пульсаций давления, впускной и выпускной клапаны выполнены в ниде клапанов постоянного перепада давления с переменной точкой срабатывания, зависящей от положения штока, а привод штока выполнен Реверсивным, при этом величина скорости перемещения штока пропорциональна величине сигнала электронного управляющего блока, а- направление перемещения штока опреде лено полярностью сигнала.2, Система по п, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что привод выполнен в виде электродвигателя постоянного тока и передачи винт-гайка, связанной со штоком, который соединенклапанами через упругие элементы.3. Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в магистрали, сообшающей модулятор с тормозной камерой, установлен оттормаживающийклапан с управлением от источникадавления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент Франции Р 2033520,кл. В бО Т 8/90, 1971,872344 фиг 3 Составитель В, ЛяскоТехред А.Бабинец Корректор Ю.Макаренко Редактор М, Бандура Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 8911/30 Тираж 735 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5