Установка для сборки и сварки изделий

(22) Заяв;.ено 12,02.80 (21) 2880380/25 - 27с присоединением заявки РЙ -(28) Приоритет. Гееуллрстюзыб квинтет ССС,Р аф деязи изобретений и зтзрцткй(71) Заявитель 54) УСТАНОВКА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к сварке и преднаэна.чено для сборки и сварки, преимущественноизделий типа заготовок сильфонов с арматурой,и может быть использовано в автоматическихлиниях сборки и сварки изделий подобного Известны устройства для сборки и сварки деталей, содержащие поворотный стол с устрой ствами для крепления деталей, приводы перемещения и механизмы съема изделия 111.Такое устройство не позволяет автоматизировать загрузку и ориентирование детали, Базирование детали производится не по рабочей , поверхности, что снижает качество сборки и сварки, кроме того, устройство предназначено для узкой номенклатуры иэделий,Известен агрегатный станок, содержащий многопозиционный поворотный стол, на котором смонтированы приспособления. спутники, ззжимные механизмы с базовыми и опорными плитами, а также смонтированюае иа основании приводы для базирования и возвратно-поступательного перемещения изделий, Станок позво. ляет автоматизировать загрузку и разгрузкуобрабатътваемой детали 21.Однако базирование детали на данном станке осуществляется не по рабочей поверхности, что снижает точность базирования, кроме того, усилия, прикладываемые к детали пои обработке, не должны превышать усилий при базиро. ванин из-за недостаточной жесткости опор каре. ток спутников. Конструкция загрузочно.ориен. тирующего устройства и кареток (лтупппсов не позволяет охватить широкую номенклатуру деталей.Цель изобретения - повышение точности базировзния рабочей поверхности тонкостенной детзли тина заготовки сильфона, ограничение усилий воздействия на деталь при ее баэировз. нии с одновременным увеличением нагрузочной способности присьособлений.спутников, а также охват широкой номенклатуры иэделий по их Поставлейнзя цель достигается тем, что впредложенной установке для сборки и сваркиизделий, преимущественно заготовок сильфоновс арматурой, содержащей многопозиционный10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 поворотный стол, на котором смонтированыприспособления-спупп 4 ки с базовыми и опорны.ми плитами, зажимные механизмы, а такжесмонтированные на основании приводы для базирования и возвратно-поступательного перемещения изделий, на базовой плите каждогоприспособления-спутника закреплена самотормозящаяся силовая винтовая пара, гайка которой выполнена в виде шестерни и опорнаяплита каждого приспособления-спутника смонтирована на упомянутой гайке-шестерне, приэтом установка снабжена смонтированнойна опорной плите фрикционной муфтой с механизмом выключения, соединяющей приводыдля базирования и возвратно-поступательногоперемещения изделий с опорными плитамиприспособлений-спутников. Механизм выключения фрикционной муфты выполнен в видеповоротного барабана с пазами и рычагов, раэ.мещенных в пазах барабана и связанных с фрикционной муфтой,На фиг. 1 показана установка, общий вид;на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 -приспособление-спутник.Установка для сборки и сварки изделий типа заготовок сильфонов, содержит многопозиционный поворотный стол 1, снабженный приспособлениями-спутниками с баз овой плитой2, эажимными механизмами 3 и самоустанавливающимися по детали 4 опорными плитами 5и загрузочно-ориентирующее устройство 6 сподвижным базовым упором 7 и закрепленными на станине 8 на позициях загрузки 9 иразгрузки 10 приводами базирования 11 и воз.вратно.поступательного перемещения 12. Опорные плиты 5 приснособлений.спутников уста.новлены на гайках-шестернях 13 самотормозящихся силовых винтовых пар 14 и связаныс приводами базирования и возвратно.поступательного перемещения 11 и 12 через фрикционную муфту 15, снабженную механизмом выключения 16, содержащим барабан 17 с пазами,в которые заведены концы рычагов 18 и 19,связанные с соответствующими полумуфтами20 и 21, Установка снабжена силовыми головками для калибровки 22, запрессовки 23 и24, а также сварочной головкой 25 и постомконтроля 26,Установка работает следующим образом,С помощью загрузочно-ориентирующего устройства 6 заготовка сильфона 4 подается наприспособление-спутник в зону действия егозажимов 3, подзижный базовый упор 7 уста. навливается в положение базирования рабочейповер: ности заготовки снльфона 4, приводбазирования 11 через фрикционную муфту 15вращает гайки шестерни 13 и перемещает базовую плиту 5, которая, в свою очередь, перемещает заготовку сильфона 4 до касания ее с базовым упором 7, причем усилие базиро.вания заготовки сипьфона ограничено настройкой фрикционной муфты на определенныйкрутящии моментКонструкция загрузочно-ориентирующего устройства позволяет базировать рабочую поверхность заготовки сильфона (в данном случаеверхнюю) с высокой точностью при значительном разбросе допусков на длину заготовкисильфона, ограничить усилие воздействия надеталь, а, следовательно, и на подвижный базо.вый упор при ее базировании, что также новы.шает точность базирования,Зажимной механизм 3 фиксирует заготовкусильфона 4, подвижный базовый упор 7 и при.вод базирования 11 возвращаются в исходноеположение, а поворотный стол 1 перемещаетприспособление-спутник 2 с заготовкой сильфо.на на позицию калибровки 22, Откалиброван.ная заготовка сильфона 4 перемещается на позицию эапрессовки кольца 23, запрессовкивтулки 24, на позицию сварки 25, на позициюконтроля 26 и, наконец, попадает на позициюзагрузки 10, где привод возвратно-поступательного перемещения 12 через фрикционную муфту15 и гайки-шестерни 13 возвращает базовуюплиту 5 в исходное положение,зажим 3 освобождает сваренную с кольцом и втулкой заготовку сильфона 4.Увеличенная нагрузочная способность приспоУсоблений-спутников 2 за счет установки опор.ных плит 5 на гайках-шестернях самотормоэящихся силовых винтовых пар 14 необходимадля восприятия нагрузок, возникающих прикалибровке заготовки сильфона и при запрессовке кольца и втулкц на позициях калибровки 22 и запрессовки 23 и 24. Высокая точностьбазирования заготовки сильфона необходимадля обе печения правильной сборки деталейпод сварку и обеспечения стабильного качествасварного соединения заготовки сильфона с кель.цом и втулкой.При необходимости перестройки установкина другую номенклатуру заготовок сильфонапо длине при повороте барабана 17 связанныес ним рычаги 18 и 19 расцепляют половинымуфты 20 и 21, разрывая кинематическуюсвязь опорных плит 5 с приводами 11 и 12,после чего, вращая вал полумуфты 21, можноперестроить установку опорной плиты 5 нанеобходимую длину заготовки сильфона,Использование предлагаемой установки для сборки н сварки тонкостенных изделий типа заготовок сильфонов позволяет получить необходимую точность базирования рабочей поверхности детали при автоматической загрузке не. зависимо от допуска на длину детали, увеличить нагрузочную способность приспособлеиийспутников при ограниченно усилии баэирования, а также охватить широкую номенклатуруизделия по их длине.формула изобретения1. Установка для сборки и сварки изделий, преиму 1 цественно заготовок сильфонов с арматурой, содержащая многопозиционный пол ротный стол, на котором смонтированы приспособления-спутники с базовыми и опорными плитами, зажимные механизмы, а также смонтированные на основании приводы дл базирования и возвратно.поступательного перемещения иэделий, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества при сборке изделий с щи; роким диапазоном длины сильфонов, на базовой плите каждого приспособления-спутника закреплена самотормоэящаяся силовая винтовая пара, гайка которой выполнена в виде шестер 872154 6нн и опорная плита каждого приспособленияспупшка смонтирована на упомянутой гайке.шестерне, при этом установка снабжена смонп- рованной на опорной плите фрикционной муф.той с механизмом выключения, соединяющейприводы для базирования и возвратно-поступательного перемещения изделий с опорнымиплитами приспособлениВспутников.2, Установка по п. 1, о т л и ча ю щ ащо я с я тем, что механизм выключения фрик.ционной муфты:выполнен в виде поворотногобарабана с пазами и рычагов, размещенныхв пазах барабана и связанных с фрикционноймуфтой.5 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Юф 402446,кл, В 23 К 3704,2, Авторское свидетельство СССР Юф 553088,кл, В 23 0 39/04, 17.11.75.872154 Составитель Техред А,одк Савка Корректс Шек Заказ 8893/21 сное ВНИИПИ Г по делам 113035, Моск. Проектная, 4 г, Ужг дактор Т, Парфено Тираж 1151 осударственного комитета СС изобретений и открытий ва, Ж - 35, Раушская набд