Стенд для испытаний системы управления торможением колес транспортного средства

О П И С А Н И Й 867733И ЗОВРЙТЕ Н ИЯ Сефв СееетсииаСецнаянстнчесннарасттубеа К АВТОРСЙМУ(22) Заявлено 25,12.79 (23) 2858032/27-11 (1 Щ, 3(,е. И 60 Т 17/22 0 01 М 17/ОО с нрисоеаннеинеат заявки М 3 Ьфуаарстааннвй кеиитат СФьР ав алаи взаврвтвввв н втарытнй(53) УДК 629,113-59.001,4 (088.8) Дата опублнкованмя онисаинн 30.09.81иВ. М. Борисовстсий, Г. Н, Колманович, В. А, ПеА. А. Матвейко и А, А. Касабян(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТОРМОЖЕНИЕМ КОЛЕС ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА Изобретение относится кмашиноот роению, в частности к испытаниям трае-, спортных средств, может быть исвыц- зовано в авиационной промышленности а в автомобилестроении при исследовааи ях, испытаниях и доводке систем упрей5 ленни торможением колес и антиблокировочных устройств летательных апцара тов и автомобилей. По основному авт. св, % 60966010известен стенд для испытаний системыуправления торможением колес траисйартных средств, содержаший связанные между собой посредством трансмиссии мвю1ховик-имитатор кинетической энергии: искорости транспортного средства, муф.ту-имитатор момента сцепления коле,.са с покрытием дороги, имитатор колеса, муфту-имитатор тормозноге мо.мента и два тахогенератора, первый изкоторых механически связан с махОвиком, а второйс имитатором колее"са. Кроме того, стенд содержит блок воспроизведения функтвональной зависимости тормозного момента от скоростии давления в тормозе испытуемой системы, выход которого связан с муф -той -имитатором тормозного момента,.один иэ входов связан с первым тахогенератором, а другой - с датчикомдавления в тормозе испытуемой системы, блок воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости, вход которого свя-зан с первым тахогенератором, а выход - с одним входом блока умножениядругой вход которого связан с выходомблока воспроизведения функциональнойзависимости момента сцепления отскольжения, блок вычисления скольжения, входы которого .подключенык тахогенераторам, а выход - к блоку воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скольжения. В процессе испытаний энергия, запасенная в маховике-имитаторекинетической энергии и скорости транспортного средства, расходуется как наработу, совершаемую тормозным исцепным моментами, так и на работупаразитных моментов трения в трансмиссии стенда и в испытуемой системе(в датчике скорости вращения колеса).Потери энергии маховика на преодоление моментов трения приводят куменьшению времени и длины тормоз, -ного пробега на стенде по сравнению 10с реальным пробегом, Причем этоуменьшение составляет от 10 до 40 иболее процентов в зависимости от режиматорможения и типа датчиков скорости врагщения колес испытуемых . систем, а самй моменты трения имеют функциональную зависимость от скорости 13,Кроме того, ири торможении на режимах слабого сцепления, т.е. при моделировании тормозного пробега по мокрой дороге, резко искажается процесскачения имитатора колеса, так как моменты трения в этом случае становятся сравнимыми с пределЬным моментом сцепления, развиваемым муфтойимитатором момента сцепления, что вызьгвает значительное скольжение ( 1015 % и более ) имитатора колеса, даже при отсутствии тормозного момента в муфте -имитаторе тормозНого мо- З 0мента. Это происходит потому, что моменты трения вызывают замедление вра:- щения имитатора колеса, а следовательно, и увеличение его скольжения, чтов свою очередь приводит к появлениювюмента сцепления. В результате принекотором скольжении устанавливает .- ся равновесие между моментами тренияи моментом сцепления.Все это снижает точность испытаний и достоверность их результатов изначительно сужает возможный диапазонмоделирования моментов сцепленияв области малых значений коэффициентов сцепления и нагрузок на тормозное 45. колесо,Бель изобретения - новышение,точности испытаний и достоверности их ре зультатов за счет компенсации влияния моментов трения в трансмиссии, - 50 стенда и в испытуемой системе крутя.- щим моментом.Указанная цель достигается тем, чтостенд снабжен блоком воспроизведеняя функциональной зависимости моментов И трения,в трансмиссии стенда и в испытуемой системе от скорости, вход которого .подключен к тахогенератору ма ховнка-имитатора кинетической энергии и скорости, муфтой-компенсаором моментов трения, установленной в трансмиссии на входе маховика-имитатора кинетической энергии и скорости, и блоком суммирования, выход которого подключен к муфте-имитатору момента сцеп ления колеса с покрытием дороги, один вход - к блоку умножения, а другой- к выходу блока воспроизведения функцио.- нальной зависимости моментов трения в трансмиссии стенда и в испытуемой системе, причем к этому же выходу подключена и муфта-компенсатор моментов трения.На чертеже представлена блок-схема стенда для испытаний систем управления торможением колес тоанспо ртных средств,Стенд содержит связанные между собой трансмиссией двигатель 1 раскрутки, муфту-компенсатор 2 моментов трения ( например, электромагнитную порошковую муфту),"имитатор-маховик 3 кинетической энергии н, скорости, имитатор 4 момента сцепления колеса с покрытием дороги (наример, электромагнитную порошковую муфту), имитатор 5 тормозного моменте (например, электромагнит ный порошковый тормоз), имитатор 6 колеса и датчики 7 скорости (например, тахогенераторы). Кроме того, стенд содержит блок 8 суммирования, блок 9 воспроизведения функциональной зависимости моментов трения в трансмиссии стенда и датчике испытуемой системы от скорости, блок 10 умножения, блоки 11 и 12 воспроизведения функциональной зависимости момента сцепления от скорости и скольжения, блок 13 воспроизведения функциональной зависимости тормозного момента от скорости с учетом давления втормозе испытуемой системы, и блок 14 вычисления скольжения. На чертеже также представлена испытуемая система 15 с датчиком 16 скорости колеса и датчиком 17 давления в тормозе колеса.Перед началом испыганий датчик 16 вводится в зацепление с имитатором 6 колеса, В блоки 1113 вводятся .функциональные зависимости, коэффициенты Моделирования и начальные условия, определяющие значения тормозного и сцепиого моментов, В блок 9 вводится функциональная зависимость суммы мо ментов трения в трансмиссии стенда и в датчике 16 испытуемой системы 15Ф от скорости, определяющая значение кру67733е 1 О 15 20 5 8 тяшего момента. 4 вигатель 1 через переведенную в режим раскрутки муфту 2 разгоняет имитатор-маховик 3 и имитатор 6 колеса до заданного значения угловой скорости. После этого муфта цодкщочается к блоку 9 и переводится в режим компенсации моментов трения, при этом двигатель 1 продолжает вращаться с номинальной скоростью, превышающей скорость, до которой раскручен имитатор-маховик 3. В зависимости . от скорости вращения имитатора-маховика 3, измеряемой датчиком 7, в блоке 9 формируется сигнал, пропорциональный моментам трения в трансмиссии стенда и в датчике 16, воздействующий на муфту 2 и через блок 8 суммвро вания на имитатор 4 сцепного момен та. В муфте 2 формируется момент, ко торый для имитатора 3 является кру- тящим, а для двигателя 1 - нагруэочным, В имитаторе 4 формируется момент сцепления, с помощью которого ьюменты трения в трансмиссии и датчике 16 передаются на муфту 2,где икомпенсируются крутящим моментом. Процесс искытанкй качинается с включения тормозной системы 15. В тормозе системы 15 возрастает давление,которое через дат пнк 17 воздействует : на блок 13, где в зависимости .от давления и скорости, измеряемой датчиком,7, формируется управляющий сигнална имитатор 5. В имитаторе 5 возрастает тормозной момент. Он суммируетсяс моментом трения, вызывая замедлекие вращения имитатора колеса 6 ирост его скольжения по отношению кимитатору-маховику 3, которое измеряется блоком 14 и через него воздействует ва блок 12. Выходные сигналы с .блоков 11 и 12 перемножаются блоком10, выхоаной сигнал которого суммируется в блоке 8 с сигналом, пропорвнокальным моментам трения,ко- в орый поступает с блока 9 Сигаал с блока 8 воздействует на имитатор4, в котором формируется момент,равный сумме моментов трения и момента . сцепления колеса с покрытиемдроги. В результате вращение имнтатогра колеса 6 определяется разностью тормоэвого и сцепного моментов в не зависят от моментов трения в трансмиссиистенда и в датчике 16, В свао очередь,25 30 35 40 45 50 имитатор-маховик 3 тормозится разностью моментов с имитатора 4 к крутящего момента с муфты 2, т.е. толькомоментом сцепления,Таким образом, моменты тренияв трансмиссии стенда и в датчике 16испытуемой системы не оказывают вливння на процесс тормозного пробега вастенде. Предлагаемый стенд, обеспечивая компенсацию моментов трения в трансмиссии стенда и в . испытуемой системе,повышает:точность результатов испытаний на 10-40 % и расширяет дианазоны моделирования моментов сцепления в .5-6 рвз, что позволяет повысить достоверность стендовых испытаний, сни зять число трудоемких испытаний.на, инерционных станах и натурных тормоэф ормула изобретения Стена яля испытаннйснстемыуправленвя торможением колес транспортногосреаства по авт. св. % 609660.о т л в ч а ю щ и й с я тем, чтос целью повышения точности яспытаний я достоверноо ти их результатов за счет компенсации влияния моментов трения в трансмиссии стенда и в испытуемой сжтеме крутящим моментом, ов снабжен блоком воспроизведения функциа 1 альвой зависимости моментов трекия в транс ,мк:сив стенда и в испытуемой системе от скорости, вход которого подключен к тахогенератору маховика-имитатора, кинетической энергии и скорости, муфтойкомпенсатором моментов трения, установленной в трансмиссии на входе ьеховика-имитаторе кинетической энергии , н скоростя, и блоком суммирования, выхоа которого подключен к муфте емнтатору мо мента сцепления колеса с покрытием дороги, однй вход " к блаву умножения, а вто рой - к выходу блока воспроизведения функциональной зависимости моментов трения в трансмиссии стенда и в вспы туемой системе, причем к этому зв выходу подключена и муфта-компенсатор моментов тпенкя. Истояппи информации,принятые во внимание црк экспертвэе 1. Авторское свидетельство СССР М 9 609660, кл, В 60 Т 17/22, 1976 е867733 Т 3 Составитеж С. МакаровВласенкоТекред М.Рейвес Коррек Редакто Бутига Заказ 8198/20 Тираж ВНИИПИ Государств по делам иэобре 113038, Москва, Ж 38736 Подлисао комитета СССРтений н откфыЙВйРауюскаи набд, 4/8 илиал ППП фПатеитф, г. Ужород, ул. Прбектна