Автоматический захват

О П И С А Н И Е ) 578255ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Юевв 0 оеесоваОфцнаенстнчессвк Ресоуйцн(43) Опубликовано Государственный комнт Мнннстров СССРм нзооретеннйоткрытнй(45) Дата опубликования описания 03.11.77(72) Авторы изобретеци В, ф. Поро и В. И, Смольянинов 1) Заявитель оволипецкий ордена Ленина металлургический зав(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к торцовым грузозахватным устройствам.Известен автоматический захват, содержа. щий траверсу и раму, связанные между собой механизмом фиксации из взаимного положения, на раме которого шарнирно установлены двуплечие рычаги, одно пз плеч которых снабжено захватной лапой, а другое прц помощи тяг соединено с траверсой 1.Однако такой захват не ооеспечиваст укладку груза без прокладок ц це может быть применен для захвата изделий разлцчць 1 х габаритов.Известен такке захват, содержащий раму, навешиваемую ца крюк грузоподъемного механизма, ца раме которого выполнены наклонные направляющие, в которых с возможностью перемещения установлены соединенные гибкими тягами с механизмом фиксации их взаимного положения каретки с захватными органами, выполненными в виде вертикальных стоек 2.Это устройство обеспечивает захват различных по габаритам изделий, однако требует оольших зазоров мекду грузамц и це может быть использовано для укладки грузов один на другой без прокладок.Цель изобретения - обеспечение укладки грузов без прокладок и уменьшс 11:е расстояния между грузами,Для этого вертикальць 1 е стоики выполненыполыми, а на каретках шарнирно установлены двуплечце рычаги, одно цз плеч каждого цз которьх располотсено в полости стоек и сцаО- жено шарнирно устацовлеццой в его ццжцсй части неуравновешенной подхватноц лапой, а другое плечо соединено с гибкими тягами.11 а фцг. 1 цзооражец цредлагасмый захват,вцд сбоку; ца фцг. 2 - вцд по стрелке А ца фцг. 1; на фцг. 3 - разрез по Б- - Б ца фцг, 1; на фцг. 4 - разрез по В - В ца фцг. 1; ца фцг, 5 разрез по Г - Г на фцг. 2.Захват содержит траверсу 1, связанную срамой 2 через телескопическую стойку 3 с механизмом фиксации.Рама 2 выполнеца с короочатымц цаклоцнымп направляю 1 цпмп 4 дл 1 сареток 5, каждая цз которых имеет по четыре двухреоордных колеса 6, установленных ца подшипниках 20 качения. Каретки 5 через двуплечце рычаги7 связаны с траверсой 1 гибкими тягами цепей 8. Вертикальные плечи рычагов 7 расположены в коппрах ц имеют в ццжней своей части шарнирно установленные подвижные 25 лапы 9.На кожухах 10 в нижней части смонтированы колеса 11. Двуплечце рычаги 7 развернув кокухах 10 пружццц 11 и буфераи 12.11 а раме 2 устацовлецы регулцрусмыс в завц сцмостц от высоты зсхватвсст 1 Пачки груза упоры 13, цмсюпПс ряд отверстий цод шть 1 57825510 15 20 25 30 ри-фиксаторы 14, которые соединены с рычагом 15.При опускании автоматического захвата на груз механизм фиксации в стойке 3 срабатывает либо от регулируемого по высоте упора 13 в случае захвата груза со штабеля, либо от контакта колес 11 кареток с полом цеха при захвате груза с пола. При подъеме траверсы относительно рамы тяговое усилие через цепи 8 передается па короткие плечи рычагов 7. Каретки катятся по наклонным направляющим и сближаются на необходимую ширину пачки захватываемого груза. Когда кожухи 10 кареток упираются в груз, начинают деформироваться пружины буферов 12, двуплечие рычаги 7 разворачиваются и лапы 9 выходят из кожухов и заходят под пачку. Груз транспортируется для складирования или погрузки и опускается. Если он опускается на прокладки, то от контакта с ними ослабевает натяжение цепей 8, и лапы 9 убираются внутрь кожухов 10, так как двуплечие рычаги 7 разворачиваются пружинными буферами 12. Затем каретки 5 под действием собственного веса возвращаются по наклонным направляющим рамы 2 в исходное положение. 1 рп дальнейшем опускании траверсы относительно рамы происходит фиксация их положения между собой, и захват поджимается.Регулируемые упоры 13 настраиваются на высоту пачки в контакте с нею. Для этого рычагом 15 подпружиненные штыри 14 извлекаются из отверстий упора и, поджимая или опуская захват, следят за тем, чтобы лапы зашли на пачку, и в этот момент рычаг 15 отпускается и упоры фиксируются штырями на определенную высоту. Колеса 11 кареток 5 служат для облегчения захвата пачки груза с пола цеха и для облегчения выемки траверсы из вагона, когда груз своей боковой стороной укладывается к борту. Формула изобретения Автоматический захват, содержащий траверсу и раму, связанные между собой механизмом фиксации их взаимного положения, на раме которого выполнены наклонные направляющие, в которых с возможностью перемещения установлены соединенные гибкими тягами с траверсой каретки с захватными органами, выполненными в виде вертикальных стоек, отличающийся тем, что, с целью обеспечения укладки груза без прокладок и уменьшения расстояния между грузами, вертикальные стойки выполнены полыми, а на каретках шарнирно установлены двуплечие рычаги, одно из плеч каждого из которых расположено в полости стоек и снаожено шарнирно установленной в его нижней части неуравновешенной подхватной лапой, а другое плечо соединено с гибкими тягами.Источники, информации,принятые во внимание прп экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 219141, кл. В ббс, 27.08.68,2. Авторское свидетельство СССР 254057, кл. В 66 С 1/42, 26.05,67.578255 9 "/г, й г.5 оставитель А, Гаевскийехред И. Михайлова Тираж 1080та Совета Министроний и открытийРаушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 Редактор Е, ДайЗаказ 2317/5НПО Изд.855 осударствен ного комит по делам изобрет 113035, Москва, Ж, орректор Л, ОрловаПодписное