Гидравлический привод

(53)М, Кл. с присоединением заявкиГосударственный комитет Е 02 Г 9/22.34 (088.8) пв делам изобретений н открытий(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД Изобретение относится к строитель.ному и дорожному машиностроению, аименно к гидравлическим линиям экскаваторов с телескопическим рабочим оборудованием,5Известен гидравлический приводмеханизмов телескопического рабочего оборудования экскаваторов-планиров"щиков, состоящий из гидроцилиндравыдвижения-втягивания подвижной сек 10ции стрелы, гидроцилиндра поворотаковша и трубопроводов питания этихгидроцилиндров. Компенсатором изменения длины трубопроводов питания гидроцилиндра ковша во времявыдвижения-втягивания подвижнойчасти стрелы служит специальное устройство - шлангоукладчик, в котором петлей уложены шланги питаниягидроцилнндра ковша(11,20 Недостатком известного гидроприво"да является низкая скорость вьдви-.жения подвижной секции стрелы. 2Известен также гидравлический привод, содержащий цилиндр двухстороннего действия привода телескопической стрелы с задней крышкой, размещенной в цилиндре, поршень с полым штоком с вмонтированной трубой, трубу, вмонтированную в днище задней крыш-ки цилиндра, которую без зазрра охватывает шток, образуя полость в штоке, смежный двигатель, золотник управления цилиндром и магистрали питания двигателей 2 . Недостатком этой конструкции гидропривода является невозможность одновременного независимого управления гидроцилиндрами иэ-за постоянной связи их штоковых полостей. Кроме того, конструкция гидроцилиндра не предусматривает фиксации положения смежного двигателя и компенсации изменения вместимости каналов его питания при работе основного цилиндра.20 40 Формула изобретения Гидравлический привод, содержащий гидроцилиндрдвухстороннего дейст- вия привода телескопической стрелы с задней крышкой, размещенный в гидроци" линдре, поршень с полым штоком с вмонтированной трубой, трубу, вмонтированную в днище задней крышки гидроцилиндра, которую охватывает шток, образуя полость в штоке,гид 334854Цель изобретения - обеспечение не;зависимого управления двигателямис осуществлением фиксированного положения смежного двигателя и компенсаций изменения вместимости каналовего питания при работе основного цилиндра.Цель достигается тем,что междутрубами соосно им установлена труба,прикрепленная к днищу задней крышки, 10при. этом полости между штоком и этимипарами труб посредством отверстияв задней крышке цилиндраи в штокесоединены со смежным двигателем,образующим независимую магистраль 15питания, на которой установлен двусторонний управляемый обратный клапан.На чертеже дана принципиальнаясхема гидравлического привода.Гидравлический привод. содержитгидроцилиндр 1 привода,секциителескопической стрелы, двигатель, например гидроцилиндр 2 поворота ковша,магистрали 3-8 питания, золотник 9 25управления гидроцилиндром 2 и золотник 10 управления гидроцилиндром1. Золотник 9 выполнен трехпозиционным реверсивным, соединяющим внейтральном положении выходныеканалы со сливом, а золотник 10 -трехпозиционным реверсивным с запертыми в нейтральном положении выходными каналами, На магистралях 5 и 6питания гидроцилиндра 2 установлен 35двухсторонний управляемый. обратный кла-пан 11.В заднюю крышку 12 гидроцилиндрасоосно ему встроены трубопроводы13 и 14, а в полый шток 15 такжесоосно встроен трубопровод 16. Приэтом трубопроводы 14 и 16.образуютодну телескопическую пару, а внутренняя поверхность полости штока 15и трубопровод 13 - другую телеско 45пическую пару.Через золотник 9 посредством каналов 17 и 18, выполненных в заднейкрышке 12, и полостей 19 и 20, атакже каналов 21 и 22 в полом штоке 505 питается гидроцилинцр 2,Гидравлический привод гидроцилиндра 1 и гидроцилиндра 2, имея независимое питание при компенсационныхвозможностях изменения вместимости 55его каналов питания и фиксированноеположение гидроцилиндра 2, можетр аботать во всевозможных комбинациях. 7 фТак, при включении гидроцилиндра 2посредством золотника 9 рабочая жидкость по магистрали 3 подается к каналу 17 гидроцилиндра 1 и далее в.полость 19 через канал 21, магистраль5 и обратный клапан 11 направляетсяв поршневую полость гидроцилиндра2. Вытесненная из штоковой полостигидроцилиндра 2 рабочая жидкость через обратный клапан 11 по магистрали6 подается к каналу 22 в гидроцилиндре 1 и далее в полость 20, черезканал 18 и магистраль 4 она направля.ется золотником 9 управления насливПри работе гидроцилиндра 1 штоковой полостью рабочая жидкостьподается к гидроцилиндру 2 по магистралям 4 и б, каналам 18 и 22через полость 20 и обратный клапан11. Через магистрали 3 и 5, каналы17 и 21 и полость 19 жидкость поступает на слив,При выдвижении штока 15 гидроци-.линдра 1 рабочая жидкость золотником10 управления по магистрали 7 подается в поршневую полость, при этомтелескопические пары, образованныетрубопроводами 14 и 16, а такжетрубопроводом 13 и полым штоком15, раздвигаются, а увеличивающиеся объейы йолостей 19 и 20 подпитываются из сливной гидролинии череззолотник 9, находящийся в выключеннойпозиции, по магистрали 3 и 4,При втягивании штока 15 гидроцилиндра 1 телескопические пары трубопроводов также втягиваются, приэтом избыток рабочей жидкости изполостей 19 и 20 направляетсяпомагистралям 3 и 4 на слив. Такимобразом, обеспечивается независимоеуправление гидроцилиндром 1 с осуществлением Фиксированного положениядвигателя 1 гидроцилиндра 2.5 848547 бродвигатель, золотники управления и ромагистралью с гидродвигателем, примагистрали питания, о т л и ч а ю- чем на гидромагистрали установленщ и й с я тем, что, с целью обеспе- двухсторонний управляемый обратиыйчения независимого управления, между клапантрубами соосно им установлена дополнительная труба, прикрепленная к Источники инф рсточники информации,днищу задней крышки, при этом полости . принятые во в им ро внимание при экспертизеобразованные, штоком и трубами, закреп. Авторское идское св етельство СССРленными на задней крышке через отверс- Ф 293103, кл. Е 02 Р /293103 кл Е 02 Р 3/38 1969тия, выполненные в задней крышке гид" 10 2. Заявка Япони2 3 явка Японии У 48-32552,роцилиндра и в штоке, соединены гид- кл. 54/3/СИ, опубл54/3/СН оп блик, 1970,ИИПИ Заказ 6018/30 Тираж 693 сно Филиал ППП Пат г. Ужгород, ул. Проектная,