Гидравлический привод стрелы экскаватора

ОЮЗ СОВЕТСНИХОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 4 2 Г 922 ЕТ СССРОТНРЫТИИ Я ЛЬСТВ НОМУ СВИ А ап- фнаю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ ПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Калининский ордена Трудового Красного Знамени экскаваторный завод(54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД СТРЕЛЫ ЭКСКАВАТОРА, содержащий гидроцилиндры, поршневые полости которых соединены с золотником насосного подьема и опускания стрелы и золотником безнасосного опускания, напорную линию низкого давления гидроуправления золотниками и связанные с последнеи аппараты гидроуправления золотниками с рабочими линиями гидроуправления для насосного и безнасосного опускания, отличающийся тем, что, с целью снижению энергозатрат, он снабжен установленным в рабочие линии аппаратов гидроуправления дополнительным двухпозиционным золотником с полостями управления, одна из которых сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров, а другая с напорной линией низкого давления гидро- управления золотниками.2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен установленным в линии гидроупра вления золотником безнасосного опускания стрелы клапаном ИЛИ, один подвод которого связан с рабочей линией парата гидроуправления золотником без сосного опускания.Изобретение относится к строительно- дорожным машинам, а именно к гидравлическим экскаваторам.Наиболее близким к предлагаемому является гидравлический привод стрелы экскаватора, содержащий гидроцилиндры, поршневые полости которых соединены с золотником насосного подъема и опускания стрелы и золотником безнасосного опускания, напорную линию низкого давления гидро- управления золотниками и связанные с последней аппараты гидроуправления золотниками с рабочими линиями гидроуправления для насосного и безнасосного опускания 113Недостаток указанного гидравлического привода заключается в том, что насосное опускание происходит при помощи рукоятки управления золотником и зависит от реакции машиниста, Это приводит к увеличенным по сравнению с безнасосным опусканием энергетическим затратам.Цель изобретения - снижение энергозатрат и повышение удобства.Указа нная цель достигается тем, что гидравлический привод стрелы экскаватора, содержащий гидроцилиндры, поршневые полости которых соединены с золотником насосного подъема и опускания стрелы и золотником безнасосного опускания, напорную линию низкого давления гидроуправления золотниками и связанные с последней аппараты гидроуправления золотниками с рабочими линиями гидроуправления для насосного и безнасосного опускания, снабжен установленным в рабочие линии аппаратов гидроуправления дополнительным двухпозиционным золотником с полостями управления, одна из которых сообщена с поршневыми полостями гидроцилиндров, а другая с напорной линией низкого давления гидро- управления золотниками. Кроме того, гидравлический привод снабжен установленным в линии гидроуправления золотником безнасосного опускания стрелы клапаном ИЛИ, один подвод которого связан с рабочей линией аппарата гидро- управления золотником безнасосного опускания.На чертеже изображена схема гидравлического привода стрелы экскаватора.Привод содержит гидроцилиндры 1 стрелы с поршневыми полостями 2, используемыми при подъеме стрелы в качестве напорных. Рабочая линия 3 поршневых полостей гидроцилиндров 1 соединена с золотниками 4 и 5 соответственно насосного и безнасосного опускания стрелы. Включение золотников 4 и 5 осуществляется при помощи линий 6 и 7 низкого давления. Дополнительный двухпозиционный золотник 8 установлен на линиях 6 и 7 и имеет линию 9 подвода и линию 10 отвода, соединенную с баком,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Золотник 8 имеет две полости 11 и 12 управления. Полость 11 соединена с поршневыми полостями 2 гидроцилиндров 1 при помощи соединительной линии 13, а полость 12 - с напорной линией 14 низкого давления системы гидроуправления, Педальный аппарат 15 безнасосного опускания и плавающего положения стрелы своей рабочей линией 16 соединен с подводом клапана ИЛИ 17, установленного в линии 7. Линия 9 подвода золотника 8 соединена с рабочей линией аппарата 18 насосного опускания стрелы с управлением от рукоятки.Привод работает следующим образом.При нейтральном положении педали и рукоятки управления аппаратов 15 и 18 их рабочие линии соединены с баком. Линии 6 и 7 управления золотниками 4 и 5 в этом случае также соединены с баком независимо от положения золотника 8 (золотники 4 и 5 находятся в нейтральном положении). Поэтому поршневые полости 2 гидроцилиндров 1 заперты. Положение золотника 8 зависит в этом случае от положения стрелы: если стрела поднята, то в поршневых полостях 2 возникает давление от веса поднятой стрелы, рукоятки и ковша, это давление по линии 13 передается к полости 11, и золотник 8 занимает включенное положение, так как это давление выше давления 2,5 - 3,0 МПа в напорной линии низкого давления системы гидроуправления золотниками; если же стрела опущена ковшом на грунт, то вес стрелы гидроцилиндрами 1 не воспринимается, а давление. в полостях 2 падает до давления в сливной линии гидро- системы, т,е. ниже 2,5 - 3,0 МПа, в этом случае золотник 8 занимает положение, указанное на чертеже.При необходимости опускания стрелы машинист включает рукоятку гидроаппарата 18. Давление гидроуправления по рабочей линии подается к золотнику 8. Если стрела до этого поднята, то золотник 8 находится во включенном положении, т.е. соединяет линию 9 через клапан ИЛИ 17 с линией 7 управления золотником 5 безнасосного опускания стрелы,Таким образом, обеспечивается безнасосное опускание стрелы с управлением от рукоятки, удобное, чувствительное и экономичное. Если же стрела опущена или опустилась до контакта ковша с грунтом, то золотник 8 смещается в исходное положение, соединяя линию 9 с линией 6 управления золотником 4 насосного опускания. Давление от насоса передается в штоковые полости гидроцилиндров 1, чем обеспечивается прижим ковша к грунту, а если необходимо, то и вывешивание части опорного контура экскаватора,При включении педали аппарата 15 всегда происходит безнасосное опускание, а по его окончании достигается плавающее1154424 Составитель С. Фомин Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор В. Бутяга Заказ 2650/29 Тираж 649 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4положение стрелы. Под действием давления в рабочей линии 16, которое передается через клапан ИЛИ 17 к линии 7 управления золотником 5 безнасосного опускания стрелы, аппарат включается независимо от давления в полости 2 и положения золотника 8. Таким образом, насосное опускание при поднятой стреле исключается и всегда заменяется безнасосным с управлением от той же рукоятки, что повышает удобство и чувствительность безнасосного опускания, а также гарантирует экономичное опускание.