Электропривод

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сеоэ СоветскииСещиапистическикРеспублик п 11847478ио еивм изоорвтеиий и открытийОпубликовано 15. 07. 81,Бюллетень МЬ 26 Дата опубликования описания 20.07, 81(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД Устройство относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе с параллельно включенными двигателями независимого возбуждения, в частности в крановом электроприводе. Йзвестен электропривод, содержащий электродвигатели независимоговозбуждения с обмотками дополнительных полюсов, регулятор тока возбуж 1 Одения с обмотками управления и регулирующие резисторы 11,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату15к изобретению является электропривод,содержащий электродвигатели независимого возбуждения с обмотками дополнительных полюсов, регуляторы тока возбуждения с обмотками смещения иуправлейия, регулирующие и выравнива-.ющий резисторы, причем:один вывод об;мотки управления каждого регуляторасоединен с общей точкой обмотки якоря электродвигателя и обмотки дополнительных полюсов Г 2 .Недостатки данных электроприводов - сравнительно низкая производительность механизма и недостаточнополное использование электродвигателей по мощности,Цель изобретения - повыщение производительности механизма и улучшение использования электродвигателейно мощностиПоставленная цель достигается тем,что в электропривод дополнительновведены цепь из последовательно соединенных контакта направления и контактора, замыкающие контакты которого шунтируют регулирующие резисторыв силовой цепи регулятора тока и вцепи обмотки смещения, два потенциометра и два резистора, причем каж. дый вывод выравнивающего резистора.соединей ср свободным выводом обмоткиуправлейия соответструющего регулятора тока и через резистор соединен с8474движком одного из потенциометров,одни выводы потенциометровподключены к общим точкам обмотки якоря иобмотки дополнительных полюсов, адругие выводы потенциометров объеди 5иены и подключены к общей точке обмотки дополнительных полюсов электродвигателей.На чертеже изображена электрическаясхема предлагаемого электропривода,Злектропривод содержит электродвигатели 1 и 2 с обмотками 3 и 4 независимого возбуждения и обмотками5 и 6 дополнительных полюсовРегуляторы 7 и 8 тока возбуждения выполнены в виде магнитных усилителей срабочиьи обмотками 9 и 10, обмотками11 и 12 смещения и обмотками 13 и 14управления. Регулирующие резисторы15 и 16 включены параллельно рабочимобмоткам 9 и 10 магнитных усилителей,а регулирующий резистор 17 включенпоследовательно с обмотками 11 и 12смещения магнитных усилителей. Выравнивающий резистор 18 подключен между 25выводами обмоток 13 и 14 управления,второй вывод которых подключен к общей точке обмотки якоря соответствующего электродвигателя 1 или 2 и обмотками 5 или 6 дополнительных полюсов, 30Контакт 19 направления соединен последовательно с контактором 20, замыкающие контакты 21 и 22 которого шунтируют часть регулировочных резисторов15 и 16, а замыкающий контакт 23 контактора 20 шунтирует часть регулирующего резистора 17. Одни выводы потенциометров 24 и 25 подключены к общимточкам обмотки якоря соответствующего двигателя 1 или 2 и обмотки 5 или 6 дополнительных полюсов, другие выводы потенцисметров 24 и 25 объединены и под.ключены к общей точке обмоток 5 и 6дополнительных полюсов, а движки потенциометров 24 и 25 через резисторы 4526 и 27 соединены с соответствующимвыводом выравнивающего резистора 18.Рабочие обмотки 9 и 1 О магнитных усилителей соединены с обмотками 3 и 4независимого возбуждения через выпрямительные мосты 28 и 29. В качестве .источника питания электродвигателей 1 и 2 может быть использованнереверсивный тиристорный агрегат 30.55Электропривод работает следующимобразом,Работа электропривода поясняетсяна примеремеханизма подъема крана,78 фпривод которого питается от нереверсивного тиристорного агрегата 30. В рвкиме подъема груза агрегат 30 ра,ботает в выпрямительном режиме. При одинаковых токах электродвигателей 1 и 2 точки 31 и 32 схемы эквипотенциальны, поэтому уравнительный ток по цепи обмотки 13, резистор 18, обмотка 14 не протекает, При разбалансе токов электродвигателей 1 и 2 потенциалы точек 31 и 32 отличаются друг от друга и по цепи обмотка 13, резистор 18, обмотка 14 протекает уравнительный ток, при этом усиливается поле более нагруженного электродвигателя и ослабляется поле менее нагруженного электродвигателя, что приводит к выравниванию токов электродвигателей 1 и 2, Поскольку обмотки 13 и 14 магнитных усилителей подключены к потенциометрам 24 и 25, включенным йараллельно обмоткам 5 и 6 дополнительных полюсов, то через обмотки 13 и 14 протекает ток, пропорциональный току соответствующего электродвигателя 1 и 2, что в результате позволяет изменять поток и частоту вращения электродвигателей 1 и 2 в зависимости от тока якорей электродвигателей, при этом электродвигатели работают в режиме мощности.При спуске груза агрегат 30 работает в инверторном режиме, а электродвигатели 1 и 2 в генераторном режиме. Для устойчивой работы электро- привода в этом режиме возбуждение двигателей устанавливается постоянным, что достигается замыканием контакта 19 направления контактора 20 и шунтированием его контактами 21- 23 резисторов 15-17, при этом увеличивается ток в обмотках 11 и 12 смещения магнитного усилителя, магнитный усилитель закрывается, а ток в обмотках 3 и 4 возбуждения определяется только сопротивлением части резисторов 15 и 16, Выравнивание токов электродвигателей 1 и 2 в этом режиме происходит за счет ослабления поля более нагруженного электродвигателя за счет реакции якоря и усиления поля менее нагруженного двигателя за счет уменьшения действия реакции якоря. При этом абсолютная величина токов электродвигателей при работе в четвертом квадранте электро.механической характеристики (при спуске груза) из-за КПД механизма5 847478 принципиально меньше токов электро- т двигателей при работе в первом квад-. ранте (при подъеме груза). иЗлектропривод за счет выравнивания токов электродвигателей и зависимой от нагрузки частоты вращения позволяет повысить производительность механизма и улучшить использование электродвигателей по мощности. формула изобретения Электропривод, содержащий электродвигатели независимого возбуждения с 1 обмотками дополнительных полюсов, регуляторы тока возбуждения с обмотками смещения и управления, регулирующие и выравнивающий резисторы, причем один вывод обмотки управления каждого 2 О регулятора соединен с общей точкой, обмотки якоря электродвигателя и обмотки дополнительных полюсов, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности механизма 2 и улучшения использования электродвигателей по мощности, в .него дополниельно введены цепь иэ последователью соединенных контакта направленияконтактора, замыкающие контакты коорого шунтируют регулирующие резисоры в силовой цепи регулятора токав цепи обмотки смещения, два потениометра и два резистора, причем каждый вывод выравнивающего резистора соединен со свободным выводом обмотки управления соответствующего регулятора тока и через резистор соединен с движком одного из потенциометров, одни выводы потенциометров подключены к общим точкам обмотки якоря и обмотки дополнительных полюсов, а другие выводы потенциометров объединены и подключены к общей точке обмоток дополнительных полюсов электродвигателей. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 184325, кл. Н 02 Р 5/50, 17.06.64.2; Авторское свидетельство СССРУ 601795, кл. Н 02 Р 5/46, 17,04,72847478 Сост Те 3 ср М. Шароши Редактор Ю.ПетоушкоЗаказ 5520/84ВНИИПИ Гос но по делам113035, Мос.4/5 ал ППП Патент , г,ужгород, ул.Проектная,4 й П Тираж арствен изобрет ва, Житель М.КряхтН Бабуркае ЙЬааюиайй ще730ого комитетаний и открытиРаушская на уноваКор Под СССР