Привод угольной пилы

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 11825933 Ф(22) Заявлено 230879 (21) 2812140/22-03с присоединением заявки Мо(23) ПриоритетОпубликовано 300481, Бюллетень М 16 Рм ( 3 фе 21 С 29/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и откр ыти йДата опубликования описания 300481(72) Авторы изобретения Е.А. Степанов и В.Б. Голик Всесоюзный научно-исследовательский институт соляной промышленности 1(54) ПРИВОД УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ Изобретение относится коборудованию для механизации работ при выемке пластов угля или каменной соли с помдщью гибких режущих органов, в частности канатно-цепных пил возвратно-поступательного действия с перемещением зарубной уели снизу вверх.Известен привод угольной пилы, содержащий электродвигатель, редуктор и механизмы, осуществляющие подачу пилы на забой и ее возвратно-поступательное движение, причем последний выполнен из двух водил с рабочими блоками, двух пар уравнительных блоков с рычажно-кулачковым устройством, корректирующим движение тяговых канатов 1 .Недостатки данного привода состоят в сложности корректирующего устройства, постоянно настроенного на неизменный максимальный ход пилы, и отсутствии устройства для уменьшения хода пилы при нестационарном режиме работы привода, что осложняет операцию перестановки отклоняющих блоков при окончании подрезки полосы. Кроме того, синхронное движение канатов в начале запиливания полосы при неуменьшенном максимальном ходе пилы полностью не исключает повышения нагрузок на пилу из-за неровностей первоначального забоя.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяпривод угольной пилы, включающий раму, на которой установлены электродвигатель, редуктор, механизм подачипилы на забой и механизм возвратнопоступательного движения ее, выполненный в виде двух водил со свободносидящими на них рабочими блоками подуглом 180 О относительно друг друга иуравнительных блоков .21 .15 Однако указанный привод характеризуется недостаточной надежностью ибезопасностью в работе.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы при вода.Указанная цель достигается тем,что выходной вал редуктора выполненполым и имеет соосно расположенныйдополнительный вал, а каждое водиловыполнено в виде шарнирного четырехзвенника, при этом одно звено жестко.связано с выходным валом, а второес дополнительным валом, причем обавала связаны между собой посредством 30 самотормоэящейся передачи, а ос 825933тальные два звена соединены с соответствующей осью, на которой установлен рабочий блок.На фиг. 1 изображен привод, общий , вид; на фиг. 2 - механизм воэвратнопоступательного движения привода, принципиальная схема, на фиг, 3 - то же, кинематическая. схема.Предлагаемый привод состоит иэ электродвигателя 1, редуктора 2, механизма 3 подачи с канатными .барабанами о 4, механизма 5, осуществляющего воэвратно-поступательное движение резания цепной пилы 6 с помощью тяговых канатов 7, направляемых отклоняющими блоками 8. Основные механизмы привода смонтированы на раме 9, Механизм 5 включает два водила 10 со свободно сидящими на них рабочими блоками 11, расположенными под углом 180 О относительно друг друга, а также две пары уравнительных блоков 12, укрепленных 20 по обеим сторонам оси симметрии 0-0 водил. Выходной вал 13 редуктора выполнен полым, внутри которого установлен дополнительный вал 14 на подшипниках скольжения. Каждое водилопредставляет собой шарнирный четырехзвенник в виде ромба АВСО и А В,С,ООдно звено 15 каждого четырехэвенникажестко связано с выходным валом 13,второе звено 16 жестко соединено сдополнительным валом 14, а остальныедва звена 17 и 18 шарнирно соединеныс полой осью 19, внутри которой установлена на подшипниках качения 20еще ось 21. На оси 21 установлен рабочий блок 11. Звенья 15, 16 и 17, 18попарно соединены цилиндрическимишарнирами 22 и 23.Выходной вал 13 и дополнительныйвал 14 кинематически связан друг сдругом с помощью самотормозящейся 40червячной пары, червяк 24 которойсвоей опорой 25 хестко связан с валом14, а червячное .колесо 26 закрепленона валу 13. Вал червяка снабжен маховиком 27. Тяговые канаты 7 огибаютрабочие блоки 11 и уравнительныеблоки 12.Привод работает следующим образом.При вращении выходного вала 13редуктора с угловой скоростью Сдь,вместе с ним вращаются звенья 15 каждого, четырехэвенника, а также червячное колесо 26, которое через червяк 24 и его опору 25 вращает дополнительный вал 14 с той же угловой скоростью ь) .Следовательно, вращаютсявсе звенья водила как одно целое,т.е. оси 21 рабочих блоков 11 вращаются синхронно по траекториям в видеокружностей радиусом й 1. 60Круговое движение рабочих блоковвызывает возвратно-поступательноеперемещение канатов и пилы с максимальным ходом резания 5 п,о 1. При включенном механизме 3 подачи канаты од новременно навиваются на барабаны 4, обеспечивая подачу пилы на забой и его разрушение. Уменьшение хода пилы 5 щс, осуществляется приостановленном приводе.При вращении маховика 27 вращается червяк 24 и червячное колесо 26. При этом происходит поворот дополни;тельного вала 14 относительно вала 13 и звеньев 15 относительно звеньев 17 с увеличением углов ОАВ и О,А В . Четырехзвенники ОАВС и О,А В;С, занимают новое положение ОА ВС и О,А В,С, с осями вращения рабочих блоков в точках С и С . При включении привода центры вращения рабочих блоков движутся по новымтраекториям - окружностям с радиусом Кп что сопровождается движением пилы с минимальным ходом 5, и позволяет облег,чить начало запйлйвания полосы горного массива и перестановку отклоняющих блоков в конце ее подрезки.Кроме того, поскольку уменьшение максимального хода пилы снижает несинхронность движения канатов, которая в общем случае играет существеннун роль только в начале эапиливания полосы, а не при стационарном движении (с нормальным максимальным ходом.пилы 5 по,х ), облегчается задача проектирования корректирующего устройства для устранения несинхронности движения канатов в начале подрезки горного массива,Уменьшение нагрузок на пилу за счет сокращения ее хода при первых реэах снижает опасность порыва канатов и направлено на повышение безопасности и надежности работы привода,Формула изобретенияПривод угольной пилы, включающий раму, на которбй установлены электродвигатель, редуктор, механизм подачи пилы на забой и механизм возвратно-поступательного движения ее, выполненный в виде двух водил со свободно сидящими на осях рабочими блоками, расположенными под углом 180 ф относительно друг друга, и уравнительных блоков, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы привода, выходной вал редуктора выполнен полым и имеет соосно расположенный дополнительный вал, а каждое водило выпол-, нено в виде шарнирного четырехзвенника, при этом одно звено жестко связано с выходным валом, второе с дополнительным валом, причем оба .вала связаны между собой посредством самотормозящейся передачи, а остальные два звена соединены с соответствующей осью, на которой установленрабочий блок., Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 9 378736, кл. Е 21 С 29/04, 1971.2, Авторское свидетельство СССР Ф 173179, кл. Е 21 С 29/04, 1963.825933 7 Составитель Н. Ястребинскаяактор И. Михеева Техред М. Голинка Корректор Н, С е Зак илиал ППП фПатент", г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 60/31 Тираж 627 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш